和克拉拉结婚以后，亨利并没有沉浸在新婚的幸福之中，相反，因为对机械的热爱，他更加频繁地外出工作，而且时间也越来越长。有时候为了解决维修中遇到的零配件和技术方面的一些问题，亨利经常要到底特律城去，这也使年轻又好学的他有机会接触到更新的技术。
也是在1885年，在底特律的一家钢铁厂，亨利曾经修理过一部奥托发动机。这是亨利第一次有机会研究新式发动机。当亨利看到这台机器的汽油发动机时惊叹不已，尽管它噪音大，体积大，太过笨重，但这都不能掩盖它那具有革命性的革新，重量明显地减轻了，体积也小了很多，结构非常紧密，还有独特的四冲程循环系统设计方案。就在这次承担修理工作时，亨利了解到这种新型汽油发动机是由两个外国人发明的，他们在汽车工业史上具有重要的地位，直到100多年后的今天，我们对他们的名字还非常熟悉，以至于不得不以崇敬的心情说到他们——尼古拉斯·奥古斯特·奥托和他的助手戈特利勃·戴姆勒。
当然这两个人后来都名垂青史。尼古拉斯·奥古斯特·奥托是法国发明家，1876年，他发明了第一部四部冲程发动机，奥托（AUTO）后来成了汽车、动力的代名词。戈特利勃·戴姆勒是德国发明家，1886年，他制造了第一辆戴姆勒汽车，是闻名世界的“戴姆勒·奔驰公司”的创始人之一。
也是这次在底特律，亨利得到了一个足以改变他一生的消息，那就是汽车已经出现在这个世界上了。
对于亨利来说，“汽车”这个词还是个新概念。世界上第一辆汽车出现在1769年，是法国工程师尼古拉斯·古诺发明的。他将一台蒸汽机装在了板车上，制造出了世界上第一辆以蒸汽机为动力的前三轮车。
这第一辆汽车可够怪的了，它的车身是用木头制成的，用三个庞大的车轮支撑着。车的前部装着一个“梨”形的锅炉，利用锅炉产生的蒸汽驱动前轮，使车辆前进。这辆车非常笨重，制作简陋且工作效率不高，每走15分钟，锅炉的压力就不够了，就要停下来，加水烧开，再用蒸汽推动车子前进，而它的最高速度也就每小时4千米，而人不快不慢地走一小时，还能走上3千米呢！
尽管如此，这辆车还是具有划时代的意义，因为它采用了机械动力，只靠自身驱动，已经具备了汽车的基本条件。因此，蒸汽机车可以称为汽车。
可惜，这辆车是依靠前轮转向的，而前轮又背着个笨重的蒸汽锅炉，所以控制方向很费力气。最后，在一次行驶在下坡路上时，因转向系统失灵，这辆车撞到了兵工厂的墙上。就这样，值得纪念的世界第一辆蒸汽汽车被撞得七零八落，它的生命也就完结了。
这可能是世界上第一次车祸了，尽管如此，浪漫的法国人还是一再地向世人声称是他们制造出了世界上第一辆汽车，
但是，世界上第一辆真正意义上的汽车是德国的戈特利勃·戴姆勒发明的。当古诺的第一辆汽车“以身殉职”的时候，人类发明汽车的脚步并没有停止。针对古诺汽车的缺点，人们开始研究新的发动机来取代那些巨大而又笨重的锅炉。
1883年，戴姆勒在迈巴赫的帮助下发明了一种内燃式发动机，它是以汽油为燃料的，这台发动机就是现代发动机的鼻祖。1885年，戴姆勒把改进后的发动机装在了自行车上，制成了世界上第一辆摩托车。接着，他又把发动机装在了四轮马车上，这就是世界上第一辆四轮汽油汽车，也是真正意义上的汽车。
在戴姆勒制造了第一辆四轮汽油汽车的几个月之前，德国人卡尔·本茨也使用汽油发动机制造出了第一辆三轮汽车，并且这辆车已经具备了现代汽车的一些基本特点，如电点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬挂和掣动手把等。卡尔·本茨还为这辆车申请了专利，1886年1月29日，本茨得到了德国皇家专利局颁发的专利证书，1月29日就成为世界汽车诞生日，1886年为世界汽车诞生年。这辆世界上首部三轮汽车被取名为“奔驰1号”，这是以本茨的名字命名的，由于翻译的问题，现在都译作“奔驰”。
1888年，卡尔·本茨的妻子贝尔塔带着她的两个儿子驾驶这辆汽车首次完成了100公里的长途旅行，这在当时堪称壮举，所以贝尔塔就成为世界上的第一位女司机。
从此，各国都争相发展汽车工业，汽车制造业逐渐进入了黄金时代。戴姆勒、迈巴赫和本茨在汽车发展史上都是非常重要的人物，都是“汽车之父”，他们的名字和以他们的名字命名的汽车至今仍被人们所尊重。因为他们都是德国人，他们的汽车代表着品质和尊贵，所以直到今天，德国车还是非常受欢迎的，我们熟知的大众、奔驰、宝马、奥迪、MINI、斯科达、沃尔沃都是德国品牌。
敏感、执著的亨利对汽车这一变化表现出了无比的兴趣，而且重要的是他发现了自己一直以来就陷入了误区，他发现自己一直都在痴迷蒸汽机，而忽视了新的技术。但对于一个立志发明的人来说，及时地掌握现有的发明成果和发明信息无疑是非常重要的。现在，他发现自己的目标又明确了一点，那就是制造一种装在轮子上、能够代替一匹马所做的工作的机器，他清楚地认识到这种动力不应该是蒸汽机，而是内燃机，也就是以汽油为动力。
一辆“不用马拉的大车”，而且是由一台汽油发动机驱动，这样明确而清晰的想法激励着亨利，他可以在这个明确而可行的方向上努力了。1887年，他在自己农场里的一个简陋车间里仿造了一辆四冲程奥托发动机。这是怎样的一种原理呢？亨利在他的自传《我的工作与生活》中这样告诉我们：“‘四冲程’的意思是指活塞在气缸内经过四次过程而推出一次动力：第一次把气体吸进来，第二次压缩气体，第三次是燃料爆发或能量转移，第四次是排出废气。这个小模型运行得很好，它有一英寸的口径和三英寸的冲程，以汽油为能源。”
也是从这时候起，亨利着魔般地研究内燃机。1887年，他开始实验双缸发动机，他做了很多设想，做了不少努力，但最终也没有成功。
将近10年的乡村生活没能让亨利静下心来，他一直渴望着做出“不用马拉的大车”，他也在不停地努力，但几乎没有取得任何重大的成就，他的梦想还只停留在设想阶段。他的几次成功的实验也并没有多大现实意义。农村生活对亨利而言已经成为一种障碍，他无法突破自己，那么就只有离开这里了。要发明创造必须到更广阔的空间去，接触最先进的思想，否则他将一辈子被困在这里。这对于亨利来说无论如何是不能甘心的。于是，他开始试着在底特律寻找工作，他也意识到想把车子造出来，自己电气方面的知识还远远不够。因此，当爱迪生照明公司提出雇请他为机械师兼工程师时，他认为这是一个难得的机会。
当时，父亲送给亨利的那片林地上的木材已经被砍伐的差不多了，亨利也需要更多的钱买零件，继续他的发明之梦。
亨利要搬到底特律去住，而他的妻子更喜欢待在农场，但她理解并支持丈夫的志向，于是，亨利接受了这份工作。当时他的工资很高，每月有45美元，这已经高过农场的收入了。
1891年9月，亨利和克拉拉搬到底特律，跟他们一起来到底特律的，还有亨利在农场的那个“车间”。亨利将在那里继续他的实验。