班固《汉书·广川王传》中记载：广川王的殿门上曾画有古代勇士成庆的画像，穿短衣大裤，佩长剑。
到了唐代，门神的位置便被秦叔宝和尉迟敬德所取代。传说唐太宗李世民在玄武门事变中，杀死了自己的亲哥亲弟，所以心里总是疑神疑鬼的，整夜不得安宁。为消除李世民心中的恐惧，秦叔宝和尉迟敬德二人披盔带甲，连续几夜站在宫门外守护。李世民心里踏实了，便安心地入睡。
随后，李世民又找来画师给秦叔宝和尉迟敬德画像，并把他们的画像悬挂在宫门左右。于是，这一习俗也开始在民间流传。
