圣彼得教堂位于意大利罗马城西北台伯河西岸的梵蒂冈城，是罗马基督教的中心教堂，也是欧洲天主教徒的朝圣地与梵蒂冈罗马教皇的教廷。
教堂于1506年动工修建，历时120年才完工。整个建筑十分巍峨，可容纳8万人，是世界上最大的天主教堂。在教堂修建期间，米开朗琪罗等10位文艺复兴时期的建筑艺术大师先后参加设计。
教堂下面的廊檐上方有11尊雕像，中间是耶稣基督；两侧各有一座钟，右边是格林尼治标准时间，左边是罗马时间。大殿下面有5扇门，人们平常只能入中门。按规定，右边的圣门每隔25年的圣诞之夜才能打开，门徒由教皇领头走入圣堂，意为走入天堂。其他三门分别是圣事门、善恶门和死门。
米开朗琪罗设计的大穹顶直径有42.34米，高达137米。此外，他的大理石雕像《母爱》是镇堂之宝。教堂大殿后有一高29米的金色华盖，是罗马建筑师贝尔尼尼花了9年心血建造成的，由4根螺旋形描金铜柱支撑。华盖之下是祭坛，为教皇做弥撒之处。教堂外的圣彼得广场，可容纳50万人，是罗马教廷用来举办大型宗教活动的地方。