前509年,罗马废除了王政。王政结束的初期,罗马在意大利半岛的势力还远不算强大。但依靠良好的军事组织和有效的对外政策,罗马经过断断续续两百多年的征战,到前3世纪70年代,终于统一了除北部的波河流域以外的意大利全境。