西罗马帝国灭亡最直接的原因是日耳曼人的一支西哥特人的入侵。
410年，西哥特人开始围攻罗马城，此时遭受到罗马统治者奴役的意大利奴隶纷纷响应。罗马城内的奴隶为围城的西哥特人打开了城门，罗马城终于被起义者和愤怒的奴隶们所占领。此外，日耳曼人的东哥特人、勃艮第人、盎格鲁－撒克逊人也乘势侵入了罗马境内，西罗马帝国陷入了土崩瓦解的境地。
476年，西罗马帝国最后一位皇帝罗慕洛斯·奥古斯都路斯被废黜，西罗马帝国正式灭亡。它标志着西欧奴隶制社会的结束，从此，欧洲进入封建社会。
