前11世纪,周武王灭商后,殷商贵族箕子不肯臣服西周,率领一批殷商遗民来到朝鲜,后来被周武王封为朝鲜侯,建立了政权,这就是“箕氏朝鲜”。
前194年,西汉燕王手下的将领卫满来到朝鲜,发动政变,推翻了箕氏王朝,建立了“卫氏朝鲜”。