大卫是《圣经》故事中的经典人物，从小容貌俊美，机智勇敢。当非利士部族侵犯他的家乡，以色列城池受到严重威胁时，大卫奉父命给三位兄长送奶饼，恰逢两阵交兵，大卫坚持要求出去迎战。没有戴盔披甲，也没有兵器刀枪，大卫只拿着牧羊时的打狼棍和甩石绳器，随地拣选5个石子来到了阵前。歌利亚看到只是一个牧羊的孩子，根本没有把他放在眼里，手持大刀直冲过来。大卫凭借精准的投石功力用弹石绳器使劲一甩，石头正中歌利亚的脑额中心，这位巨人顿时倒地。非利士人被这意想不到的结果吓呆了，阵营大乱，以色列人乘胜呐喊追杀，非利士人落荒而逃。大卫后来成为以色列王，受到以色列人民的无比爱戴。
《大卫》雕像被视为黄金比例美男子，具有体格雄伟、体态优雅、肌肉壮硕、雍容高贵的美感，尤其是卷发和脸容被刻画得十分完美。大卫左手扶着肩上的甩石绳器，右手下垂，扭头向左前方怒目而视，仿佛面对敌人，即将战斗。在整体的结构上做了某些艺术上的夸张处理，如手关节较大，大腿过长等，以加强巨人的感觉。这座雕像被推崇为古典艺术品的典范，也是雕刻艺术的不朽之作。
米开朗琪罗26岁受委托雕塑《大卫》雕像，于30岁时完成。此像高5.5米，重5吨多，是用一整块大理石雕成。《大卫》雕像原作目前置放于意大利佛罗伦萨学院艺廊，每年都会吸引约120万人前去参观，带给意大利庞大的观光收益。《大卫》是文艺复兴人文主义思想的具体体现，它对人体的赞美，表面上看是对古希腊艺术的“复兴”，实质上表示着人们已从黑暗的中世纪桎梏中解脱出来，充分认识到了人在改造世界中的巨大力量。
米开朗琪罗塑造出来的不仅仅是一尊雕像，而是思想解放运动在艺术上得到表达的象征。作为一个时代雕塑艺术作品的最高境界，《大卫》将永远在艺术史中放射着不尽的光辉。