战国时候的孙膑和庞涓是同学，拜鬼谷子为师，一起学习兵法。同学期间，两人情谊深厚，并结拜为兄弟，孙膑稍年长，为兄，庞涓为弟。
有一年，当听到魏国国君以优厚待遇招求天下贤才到魏国做官时，庞涓耐不住深山学艺的艰苦与寂寞，决定下山，谋求富贵。庞涓到了魏国，见到魏王。魏王非常赏识他的才能，任命他为元帅并执掌魏国兵权。庞涓确有本领，不久便入侵魏国周围的诸侯小国，连连得胜，使宋、鲁、卫、郑的国君纷纷来到魏国朝贺，表示归属。不仅如此，庞涓还领兵打败了当时强大的齐国军队。这一仗更提高了他的声望与地位，魏国君臣百姓都十分尊重他、崇拜他。而庞涓自己，也认为取得了盖世大功，不时向人夸耀，非常自负。
这期间，孙膑仍在山中跟随鬼谷子学习。他原来就比庞涓学得扎实，加上鬼谷子见他为人诚挚正派，又把秘不传人的孙子兵法十三篇细细地让他学习、领会，因此，孙膑此刻的才能更远远超过了庞涓。
有一天，从山下来了一位魏国大臣，礼节周全、礼物丰厚，代表魏王迎接孙膑下山。孙膑于是秉承师命，随魏国使臣下山。其实，请孙膑到了魏国，并非出于庞涓的推荐；而是一个了解孙膑才能的人向魏王讲述后，魏王自己决定的。孙膑到魏国后，先去看望庞涓，并住在他的府里。庞涓表面表示欢迎，但心里很是不安，唯恐孙膑抢走他现在的位置。得知自己下山后，孙膑在先生教诲下，学问才能更高于从前，更是十分嫉妒。
第二天两人上朝。魏王对孙膑很敬重：“听人讲先生独得鬼谷子秘传兵法，才能非凡。我盼您来，几乎到了如饥似渴的程度。今天您终于来到敝国，我太高兴啦！”接着问庞涓：“我想封孙膑先生为副军师，与卿同掌兵权，卿以为如何？”庞涓最忌讳的就是这种情况，暗自咬牙，表面上却说：“臣与孙膑，同窗结义，孙膑是臣的兄长，怎么能屈居副职，在我之下？不如先拜为客卿，待建立功绩、获得国人尊敬后，直接封为军师。那时，我愿让位，甘居孙兄之下。”魏王听罢，很满意庞涓的处世为人，便同意了。
庞涓原以为孙膑一家人都在齐国，孙膑不会在魏国久留，就试探着问他：“你怎么不把家里人接来同住呢？”孙膑说：“家里的人都被齐君害死了，剩下的几个也已被冲散，不知何处寻找，哪里还能接来呢？”庞涓一听傻了眼，如果孙膑真在魏国待下去，自己的位置可真要让给他了。
半年以后，一个齐国人捎来了孙膑的家书，大意是哥哥让他回去，齐国也想重振国威，希望孙家的人能在齐国团聚。孙膑对来人说：“我已在魏国做了客卿，不能随便就走。”于是写了一封信，让他带回去交给哥哥。孙膑的回信竟被魏国人搜出来交给了魏王，魏王便找来庞涓说：“孙膑想念齐国，怎么办呢？”庞涓见机会来了，就对魏王说：“孙膑是大有才能之人，如果回到了齐国，对魏国十分不利。我先去劝劝他，如果他愿意留在魏国，那就罢了，如果不愿意，他是我举荐来的人，那就交给我来处理吧。”魏王答应了。
庞涓当然没有劝孙膑。他对孙膑说：“听说你收到了一封家信，怎么不回去看看呢？”孙膑说：“是哥哥让我回去看看的，我觉得不妥，没有回去。”庞涓说：“你离家多年了，一直和家人没有联系，如今哥哥找到了你，你应当回去看看，见见亲人，再给先人上上坟，然后再回来，岂不是两全其美吗？”孙膑怕魏王不同意，庞涓一力承揽，孙膑十分感激。
第二天，孙膑就向魏王请两个月的假，魏王一听他要回去，就说他私通齐国，立刻把他押到庞涓那里审问。庞涓故作惊讶，先放了孙膑，再跑去向魏王求情，过了许久，才又神色慌张地跑回来说：“大王发怒，一定要杀了你，经我再三恳求，大王总算给了点面子，保住了你的性命，但必须处以黥刑（在脸上刺字，使之留下永久标记）和刖刑（剔掉膝盖骨使之不能走路逃跑）。”孙膑听了，虽非常愤怒，但觉得庞涓为自己出力，还是十分感激他。孙膑被在脸上刺了字又被剔去了膝盖骨，从此只能爬着走路，成了终身残废。此时，庞涓对孙膑表现得非常关心体贴，一日三餐，极其丰盛。孙膑很过意不去，总想尽自己所能为庞涓做点什么。开始庞涓什么也不让他干，后来孙膑再三要求，才说：“兄坐于床间，就把先生所传的孙子兵法十三篇及注释讲解写出来吧，这也是对后世有益的善事，也可因此使吾兄扬名于万代千秋啊！”
孙膑知道庞涓也想全面学习这十三篇兵法，就高兴地答应了；而且从那天起，他日以继夜地在木简上写起来，日复一日，废寝忘食，以致人都劳累得变了形。一个照顾孙膑起居的士兵为孙膑拼命工作的精神所感动，便对庞涓一贴身卫士讲，是否求庞将军让孙先生休息几天，那个卫士道：“庞将军只等孙膑写完兵书，就要饿死他呢！还会让他休息？”士兵一听大惊，偷偷把这消息告诉了孙膑。听到这个消息，犹如一盆凉水从头浇下，孙膑全身一下子凉透了！
第二天，正要继续写书的孙膑，当着那个士兵及两个卫士的面，忽然大叫一声，昏倒在地，大呕大吐，两眼翻白，四肢乱颤。过了一会儿，他醒了过来，却神志恍惚，无端发怒，立起眼睛大骂：“你们为什么要用毒药害我？”骂着，推翻了书案桌椅，抓起花费心血好不容易写成的部分孙子兵法扔到火盆里，还把身子扑向火盆，头发胡子都烧着了。人们慌忙把他救起，他仍神志不清地又哭又骂。那些书简则因抢救不及，已化成灰烬。士兵赶忙向庞涓报告。庞涓急慌慌跑来，只见孙膑满脸全是吐出之物，脏不忍睹；又趴在地上，忽而磕头求饶，忽而呵呵大笑，完全一副疯癫状态。见庞涓进来，孙膑爬上前，紧揪住他的衣服，连连磕头：“鬼谷子先生救我！鬼谷子先生救我！”庞涓怀疑孙膑是装疯，就命令把他拽到猪圈里。孙膑浑身污秽不堪，披头散发，全然不觉地在猪圈泥水中滚倒，直怔怔地瞪着两眼，又哭又笑。
庞涓又派人在夜晚和四周别无他人时，悄悄送食物给孙膑：“我是庞府下人，深知先生冤屈，实在同情您。请您悄悄吃点东西，别让庞将军知道！”孙膑一把打翻食物，面孔狰狞，厉声大骂：“你又要毒死我吗？”来人气极，就捡起猪粪、泥块给他。孙膑接过来就往嘴里塞，毫无感觉的模样。于是来人回报庞涓：孙膑是真疯了。庞涓这时才有些相信，从此任孙膑满身粪水的到处乱爬，有时睡在街上，有时躺在马棚、猪圈里。这时，真正知道孙膑是装疯避祸的只有一个人，就是当初了解孙膑的才能与智谋、向魏王推荐孙膑的人。这个人就是赫赫有名的墨子。
他把孙膑的境遇告诉了齐国大将田忌，又讲述了孙膑的杰出才能。于是，田忌派人到魏国，乘庞涓疏忽，在一个夜晚，先用一人扮作疯了的孙膑把真孙膑换出来，脱离庞涓的监视，然后快马加鞭迅速载着孙膑逃出了魏国。直到此时，假孙膑才突然失踪。庞涓发现时，已经晚了。
孙膑到了齐国，齐威王一见，如获至宝，当即想拜他为军师，孙膑说：“庞涓如知道我在齐国，定会嫉妒，不如等有用得着我的时候再出面不迟。”齐王同意了。后来，孙膑陆续打听到自己的几位堂哥都已无音讯，才知道原来送信的人也是庞涓派人假装的。前前后后，这一场冤屈全由庞涓一人导演而成。
后来，庞涓带兵连败宋、鲁、卫、赵等国。赵国向齐求援，于是齐王派田忌为大将，孙膑为军师，打得庞涓连连败北，最后，孙膑用“减灶法”引诱庞涓来追，暗设伏兵，将庞涓射死在马陵道上。魏国从此衰败，并向齐国进贡朝贺。在杀死庞涓后，孙膑便辞官归隐，专心研究兵法。
人生羊皮卷 Ren sheng yang pi juan
有时候为了达到某种目的，常常需要忍辱负重隐藏自己的行为，尽管这是一个痛苦的过程，但像孙膑一样，要想改变自己随时有生命危险的处境，必须承受起常人不能承受的痛苦，方能换来反击的机会。这是青少年为人处世的一种大智慧。