夏天铺凉席是最基本的消暑避夏方式，但是关于席子的起源知道的人就不多了。其实关于席子的起源可以追溯到刀耕火种的原始社会时期，那时候的人们以天为被以地为庐，就这样席地而睡，可是直接躺在地上很不舒适，于是人们就在身下铺上树叶和茅草，相对而言柔软了很多，这可能就是席子的雏形。
在《事物纪原》中曾引用《拾遗记》里的话：“轩皇使百辟群臣列圭玉于兰蒲席上，以兰蒲为席，而荐圭玉之重器，不嫌其陋，初有物故也。”这里介绍了黄帝时期，将圭玉等礼器放在以兰蒲草编织的席子上，虽然圭玉是礼器，但是因为刚有席子，所以并不嫌弃其是兰蒲草编织而成的。
在古时候席子也曾经叫过滑子，关于这个名字还与一场闻名遐迩的战役，即高桥大战有关。那时候是南宋初年，张俊与金兵在明州西门口展开了一场鏖战，张俊注意到当地人还在编织草席，由此心生一计，让人收来大批草席铺于路上，并且假装落败引得金兵来追，结果金兵骑马踏到草席上纷纷打滑，张俊领兵杀了个回马枪取得了胜利，为了纪念这场胜利将席子也称为滑子。