八大金刚奉如来法旨，赶上唐僧四人，说：“取经的，跟我来。”唐僧等都身轻体健，飘飘荡荡，随着金刚驾云而起，向东而去。正行着，忽然有揭谛传观音菩萨之令说：“菩萨将唐僧灾难簿子看过了，佛门中九九归真，圣僧受过八十难，还少一难。今令你等如此如此，不可违误。”八大金刚听得此言，唰的把风按下，将唐僧四人，连马带经，一起放落在地上。
三藏落到地上，心中惊慌。八戒呵呵大笑说：“好！好！好！这正是想快返而迟。”大圣说：“这叫做‘十日滩头坐，一日行九滩’。”三藏说：“你两个慢些斗嘴，看看这是什么地方。”沙僧说：“师父，你听听水响，这里是通天河。”唐僧说：“我记起来了。这是河西岸。东岸边原有个陈家庄。那年到这里，亏得悟空救了老陈的女儿。他感恩要造船送我们，幸而有只白鼋来渡我们过河。这西岸却无人烟，怎么才好？”八戒说：“只说凡人会耍弄人，连这佛面前的金刚也要耍弄人。他奉旨送我们回去，怎么半路上就丢下我们？岂不是令我们进退两难！”沙僧说：“二哥休要抱怨。我们师父已得了道，在凌云渡脱了凡胎，叫师兄同你我作起法来，把师父驾过去吧。”行者笑着说：“驾不去，驾不去！”行者何以说驾不去？若是肯使出神通，说破飞升的奥妙，师徒们就是一千条河也过去了，只是因为他心里明白，知道唐僧劫难未满九九八十一之数，还该有一难，才在这儿停住了。
师徒正在那里说，忽听得有人叫说：“唐圣僧，唐圣僧！这里来！”四人吃了一惊，抬头看时，四面都无人迹，却是一只白头大鼋在岸边探着头叫道：“老师父，我等了你这些年，现在才回来？”行者笑着说：“那年辛苦你，今年又见面了。”三藏、八戒和沙僧都欢喜不尽。行者说：“老鼋，你若真要渡我们过去，就爬上岸来。”那老鼋即纵身爬了上来。行者等四人连马和行李都到老鼋背上来，行者叫着说：“老鼋，注意走稳点。”那老鼋蹬开四足，渡他们往河东岸而来。
行了半日，看看天色将晚。老鼋忽然抬头问：“老师父，我当年曾央求你到西方见我佛如来时，替我问声还有多少年寿。你问了没有？”原来唐僧自到西天玉贞观沐浴后，就专心拜佛取经，其他事一概不管，也就忘了问老鼋年寿，因此无话可答。却又不敢扯谎，就在那里沉默不语。老鼋知道他没有问过，就将身子一动，忽地沉下去了。人和马连经全都落水。幸亏唐僧脱了凡胎，成了大道，并不全沉入水中去。白龙马、八戒和沙僧都会水，行者大显神通，扶着唐僧上了东岸。经包衣服等虽然救得，却已湿了。
师徒上岸整理经书，忽然一阵狂风，刮得天昏地暗，电闪雷鸣，飞沙走石。唐三藏忙按住经包，沙僧压住经担，行者左右护卫。原来这是一些阴魔的暗号，想要夺取经卷。长老问是怎么回事，行者说：“师父，你不明白这其中原因。我们千辛万苦取得的这些经书，不是普通之物，乃是天地造化的结果，可以与天地日月同长久，永传不朽。所以鬼神嫉妒，想暗中夺去。只因你的法身正压住了他们，又有老孙的金箍棒护卫，因此他们不能夺走。”三藏、八戒、沙僧听了，这才醒悟过来。风雷过后，太阳高照，四人将打湿的经书拿出来晒。至今那晒经的石崖还在。
他们正在检看经本，见几个打鱼人到河边来。当中有人认得他们的，问：“老师父可是前些年过这条河往西天取经的？”八戒说：“正是，正是。你是哪里人，怎么认得我们？”渔人说：“我们是陈家庄人，正南去有二十里。”师徒正在那里商量是否要到陈家庄歇歇，忽有人报陈澄带了几个佃户过来。陈澄见了唐僧等人，跪下说：“老爷取经回来，功成行满，怎么不到我家里去，却在这里呆着？快请到家里去。”行者说：“等晒干了经书、衣物再去。”陈澄问为何打湿了，三藏把原因说了，说：“是我们的过错，真是愧对老鼋。”行者笑着说：“不是这样。因天下无十全十美之事，这经书原是完全的，现在打湿破损了，正是应了难以完美之理，岂是人的力量可以抗衡的？”师徒收拾经书、衣物，同陈澄到庄上来。
陈家庄的人听说唐僧师徒取经回来，全都过来看。因行者曾救过陈澄的孩子，命人大排斋宴款待行者师徒。三藏自从吃了佛祖的仙品、仙肴，又脱了凡胎成佛，全不想凡间饭食，勉强吃了些。行者从来不食人间烟火，沙僧也只吃了一点点。八戒也不像以前大吃大喝，早就放下碗筷。行者说：“呆子怎么也不吃了？”八戒说：“不知怎么，胃口一下子就变弱了。”用完斋饭，陈澄问起取经之事，三藏把如何沐浴脱胎，拜佛取经的经过细细说了一遍。
陈澄对唐僧说：“以前蒙你们救了我的两个孩子，就建了一座寺院，取名救生寺，一直供奉香火不断。”又叫出陈关保和一秤金来叩谢四人，请他们去寺中观看。到了寺中，里面果真有四尊塑像。八戒、沙僧等都赞那塑像造得逼真。行者问陈澄：“以前那座大王庙怎样了？”陈澄说：“那庙当年就拆了。自从这救生寺建起之后，年年风调雨顺，五谷丰登。都是几位老爷的庇佑。”行者笑着说：“这是上天赐给你们的，与我们有什么关系！但我们这时去了后，保你这一庄上人家子孙繁衍，六畜兴旺，岁岁丰收。”随来的众人都叩头拜谢。陈家庄家家户户都争着请唐僧师徒到家里去用斋。八戒笑着说：“以前想吃的时候，却没人请，今日吃不得了，却是一家又一家的来。”
已到深夜，三藏守着真经，不敢离开，就在楼下打坐看守。将到三更时，三藏悄悄地说：“悟空，这里人家知道我们已得道成佛了。自古道：‘真人不露相，露相不真人。’若在这里耽搁久了，恐误了大事。”行者说：“师父说得有理，我们趁此夜深人静，悄悄地走罢。”八戒、沙僧连白马都能会意，就轻手轻脚地出来，找路往东而去。只听得半空中有八大金刚叫说：“逃走的，跟我来！”把唐僧四人连白马用香风托起，驾云而走。至此，唐僧师徒西去取经，九九八十一难已尽。
陈家庄上的人家，天亮起来，仍旧准备了果品来献，却不见了唐僧等人，都慌慌张张，不知所措，叫苦连天地说：“不该就这样把活佛放走了。”自此凡到救生寺中去烧香祭拜，祈雨许愿者，没有一个不灵验的。
八大金刚使起神通，一阵香风把唐僧四人送到东土长安。唐太宗自贞观十三年九月送唐僧出城，贞观十六年，派人在西安关外建了望经楼，以便接经。太宗年年来看。这一日恰好太宗驾到望经楼，忽见西方满天祥云，阵阵香风。金刚停在半空中叫道：“圣僧，这里是长安城了，我们下去不好。这里人聪明伶俐，恐怕会露出我们的真相。孙大圣三位也不用下去，你一个人去传了经给太宗就回来。我们在云中等你，与你一同回去缴旨。”大圣说：“你们说的虽然妥当，但我师父如何挑得了这经担！如何牵得了这马！还得我们一同下去送他，烦你在空中稍等。”金刚说：“前日观音请示过如来，往返只在八日之内。今已四日有余，只怕八戒贪图富贵，误了期限。”八戒笑着说：“师父成佛，我也望成佛，岂有贪图富贵之理！真是粗人！都在这里等我们，待交了经，就来同你们西去。”
呆子挑着经担，沙僧牵着马，行者领着圣僧，按下云头，落在望经楼边。太宗同众官见了，即下楼相迎，说：“御弟，可把你盼来了！”唐僧忙倒身下拜，太宗扶起，问说：“这三个是什么人？”唐僧说：“是途中收的徒弟。”太宗大喜，命人扶御弟上了太宗的马一同回朝，大圣握金箍棒相随。八戒、沙僧扶马挑担，随太宗后面进入长安。
唐僧四人随太宗入朝，满城的人全都知道是取经人回来了。长安城中唐僧住过的洪福寺大小僧人，看见几棵松树全都向东倾头，惊讶地说：“怪哉！今夜不曾刮风，如何这树都扭过头来了？”唐僧旧徒说：“当年师父去时，曾跟我们说：‘我去之后，或者三五年，或者六七年，只要看树头是向东，我就回来了。’我师父佛口圣言，因此知道这个。”忙披了衣服去看，见唐僧等跟着太宗，不敢上前。唐僧下马进朝，行者三人同龙马和经担都留在殿前台阶下。
太宗传旨：“御弟上殿。”唐僧上殿，太宗赐唐僧坐下。唐僧教把经卷抬了上来。太宗问：“多少经文，怎么取得的？”唐僧说：“臣僧到了灵山，参见佛祖，佛祖命阿傩、伽叶二位尊者引到藏经楼内取经。他两位索取礼物，因无礼物与他，便传了些无字经书给我们，后来臣等发现，又回去恳求佛祖传有字真经。佛祖说：‘经书不可空取，致使后人无钱使用。’因此只得将紫金钵盂给他，方传了有字真经。此经共三十五部，各部中选了几卷传来，共计五千零四十八卷，合一藏之数。”太宗大喜，叫：“光禄寺开东阁设宴酬谢。”忽然看见唐僧三个徒弟立在阶下，相貌古怪，就问：“高徒是哪国之人？”长老说：“大徒弟叫孙悟空，又叫孙行者，原是东胜神州傲来国花果山水帘洞人氏。因五百年前大闹天宫，被佛祖困压在五行山石缝中。蒙观音菩萨劝善，情愿皈依佛门，臣到那里将他救出，一路西行，幸亏他保护，才保全了性命到灵山。二徒弟猪悟能，又名猪八戒，原是福陵山云栈洞人氏，因在高老庄作怪，蒙菩萨劝善，幸亏行者收伏了他。一路上挑担有功。三徒弟沙悟净，又名沙和尚，原在流沙河作怪，也蒙菩萨劝善，归入我教。那马却不是原来陛下所赐之马。”太宗说：“毛色相同，怎么不是？”三藏说：“此马不是凡马，乃西海龙王之子，原马已被他吞了。因他有罪，也蒙菩萨解救，叫他与臣做脚力。登山越岭，回来驮经，全依赖此马之力。”太宗听后，赞叹不已。又问：“远去西方，路程到底有多少？”三藏说：“菩萨说有十万八千里。臣只知道经历了一十四个春秋，一路不是高山就是恶水，还经过几个王国，都有倒换关文的印章。”便叫行者把通关文书拿给太宗。太宗看了，见上面有宝象国印、乌鸡国印、车迟国印、西梁女国印、祭赛国印、朱紫国印、狮驼国印、比丘国印、灭法国印等，还有几个州府之印。太宗看完收了起来。
光禄寺官已把宴席摆好，太宗携唐僧赴宴，行者三人也同去。中华大唐果然是个大国，只见红地毯铺地，彩绣球高悬，桌上摆的尽是东西南北各地的美味佳肴。宴散之后，太宗回宫，唐僧同徒弟们回到洪福寺安歇。八戒也不再吵嚷要茶饭，行者、沙僧都稳重起来，只因道行已完成，自然安静。
第二天早上，太宗升朝，口授一篇谢文，以表唐僧师徒取经之辛苦。太宗又命将经卷收藏在城中大雁塔内，召翰林院及中书各官誊写经文，以便流传天下。太宗传旨叫御弟唐僧登台讲经，长老刚捧上经卷要讲，忽闻得香风阵阵，半空中八大金刚现身高叫：“诵经的，放下经卷，跟我们西去吧。”行者等连人带马，平升而起，长老也丢了经卷，从台上飞上云霄。慌得太宗及众官望空下拜。拜完，随即选出有道高僧就在大雁塔寺里做水陆大会，诵大藏真经，超度幽冥冤鬼，普做善事。将抄录的经文传布天下。
八大金刚驾起香风，引着唐僧四人，连马五口，转回灵山而来。连同来回，恰好在八天之内。八大金刚带领他师徒进去，对如来说：“弟子奉旨，驾送圣僧等已到大唐国，将经交纳，今特来缴旨。”如来叫唐僧等上前授职。如来说：“圣僧，你前世原是我二徒弟，名叫金蝉子。因为你不听我说法，轻慢我的教言，才贬你的真灵，转生东土唐朝。现在喜你皈依我教，取去真经，很是有功劳，加升你为旃檀功德佛。孙悟空，因你大闹天宫，我以深厚法力，把你压在五行山下，所幸天灾已满，归入佛教，又喜你隐恶扬善，在途中除魔降怪有功，有始有终，加升你为斗战胜佛。猪悟能，你本天河水神，天蓬元帅，因你在蟠桃会上酗酒调戏嫦娥，贬你下界投胎，身如畜类。但你却想得人身，在福陵山云栈洞作怪。今归大教，入我佛门，保圣僧上路，但是又有顽劣之心，色情未泯。因你挑担有功，加升你为净坛使者。”
听到这里，八戒口中嚷着说：“他们都成佛，如何让我做个净坛使者？”如来说：“因为你口大身胖，食多量大，天下四大部洲信仰我教者很多，所有一应佛事，都让你去收拾斋供，正是个享受的品级，有何不好？”八戒听到有受用的，就不做声了。如来又说：“沙悟净，你本是卷帘大将，因你在蟠桃会上打碎玻璃盏，贬你下界，在流沙河伤生吃人。幸亏你皈依我教，保护唐僧，登山牵马有功，加升为金身罗汉。”又对白马说：“你本是西海龙王之子，因你违抗父命，犯了不孝之罪，幸亏你皈入我法门，每日驮负圣僧来西天，又驮经书回东土，也是有功的，加升你为八部龙马。”
唐僧四人，都叩头谢恩，马也谢恩。如来命揭谛领着马到灵山后面的化龙池边，将马推入池中。不多一会，那马打个转身，就退了毛皮，换了头角，浑身长起金鳞，腮帮长出银须，一身瑞气，四爪祥云，飞出化龙池。孙行者对唐僧说：“师父，现在我已成佛，与你一样，难道还戴着个金箍儿，你还念什么紧箍咒儿让我头疼？趁早念个松箍咒脱下来，打个粉碎，叫那什么菩萨不再捉弄人。”唐僧说：“当时只因为你难管，才用这个办法来管制你。今已成佛，金箍自然就除去了。岂有还在你头上之理！不信你摸摸看。”行者举手往头上一摸，果然没了金箍儿。
此时唐三藏、孙行者、猪八戒、沙和尚和白龙马都已成了正果，和天上诸佛诸神一样，享受人间的供奉。
西游记故事到此结束。