美国宇航局前工程师朱柏林组织热心载人火星飞行的科学家成立了民间组织火星协会，自筹资金，研究载人火星飞行方案。
他们的方案叫做“火星直接登陆方案”。一反常用的登月模式，即发射一艘大飞船，到达火星后送出一个小登陆艇。让大飞船在轨运行，等待宇航员返回。他们认为这艘大飞船是个累赘。多造一艘飞船，就多一次发射，多一笔开支。其次，把它留在轨道上还要消耗大量的给养和燃料，成了堵不住的窟窿。最后，留在飞船上的宇航员还要面临失重和防辐射等问题，因而迫使在火星上的探险者迅速返回地球。
他们主张首先用无人飞船送一座能生产水、氧和作为燃料的甲烷的小型化工厂到火星上，减轻携带生活原料的负担；然后再用另一艘载人飞船把宇航员送到火星上，利用小型化工厂提供的水和氧生活，在火星上建立基地，用生产出的甲烷作燃料乘飞船返回。这种方案的起飞价只要200亿美元，前后共10年，每年增加2亿美元。他们的这一方案已部分被美国宇航局采用。