起居有常是要求人的日常生活要有一定规律，并合乎健康的法则，劳逸结合，“不妄作劳”，不违背常规。
起居，主要是指作息，也包括平常对各种生活细节的安排在内。中国医学家、养生家认为，人的长寿原因之一，就是“起居有常”。
一般来说，人们是“日出而作，日落而息”。《内经·素问》说：“阳气者，一日而主外，平旦人气生，日中而阳气隆，日西而阳气已虚，气门乃闭。是故暮而收拒，无扰筋骨，无见雾露，反此三时，形乃困薄。”这里，古人根据自然界的阳气变化规律，把一天分成三个阶段，而人体的阳气亦随着自然界阳气的变化，表现出生、长、收、藏等四种不同的形式。即天亮时人体的阳气开始活跃于体表；中午阳气最旺盛；太阳偏西时体表的阳气开始向内收敛，汗孔固闭；日落之后阳气潜藏于体内。基于上述认识，中国养生家要求人们制订符合生理要求的作息制度，并养成习惯，认为这样做对人的寿命延长很有意义。
但是，在生活方式上，毛泽东有些“古怪”。他的生活习惯与一般人完全不同，他饮食餐次不定，不但一日不是三餐，常是一天两餐或两天三餐，每餐间隔甚长，吃饭时间日夜不定，可以说是他在二十四小时里哪个时辰都睡过觉，哪个时辰都吃过饭。他常说他是“按月亮的规律办事”，白天睡觉夜里办公。
毛泽东的保健医生徐涛想，他长期这样很少体力活动，又很少见阳光，怕对身体不利，就劝他改为正常生活规律。有一次，他们又谈到日夜规律的事。
“你说老虎厉害不厉害？”毛泽东向徐涛提问。
“厉害呀，有时还吃人。”但是，徐涛也奇怪他为什么突然问这个问题。
“老虎就是白天睡觉夜里出来，它也不见什么太阳，不是也很健康吗？”毛泽东说完，徐涛才明白他的用意。
“那……那人和老虎不一样。”徐涛一时词穷，说不出更好的理由。
“人还能捉住老虎呢，还是人厉害。”徐涛又补充了一句，道理还是没说清楚。
后来，徐涛一直在想，毛泽东整日连续高强度脑力劳动，加以生活起居、饮食、工作全无规律，按医学上一般规律，这种情形因为大脑皮层高级神经活动中枢的功能失调与紊乱，很容易导致高血压、溃疡病、心律失常，或是甲状腺机能亢进一类疾病，这在医疗中已是司空见惯的。可是，他却什么事也没有，仅仅是睡眠非常不好，这真有点使人不可思议。
开始时，徐涛还不能对这作出解释。
工作一段时间后，徐涛终于有些新的发现，这就是：
一、这无规律的本身实际上也是一种规律。
二、在无规律之中，毛泽东又有他自己的特殊规律。
三、这种无规律对毛泽东来说，已是顺乎自然，久成习惯。这样自我适应了，就不以为怪，不成负担，变为主动自由了。
《内经》说：“上古之人，其知道者……食饮有节，起居有常，不妄作劳，故能形与神俱，而尽终其天年，度百岁乃去”；“起居无节，故半百而衰也”。一些长寿人的养生经验，都是有一套符合生理要求的作息制度，并养成按时作息的良好习惯，即所谓“常”。
事实上，毛泽东“按月亮规律办事”的生活方式正合乎了起居有常的这一原理。