话说师徒四人，餐风宿水，历尽艰险，终于进入了西方国土。眼前又见一座高山，唐僧习惯性的惊恐又发作了，叮嘱悟空前面山岭峻峭，千万小心。悟空知道师傅啰嗦成性，笑着回答：“佛土就在眼前，断乎没有妖怪了，师父您就消停吧！”唐僧继续发挥他死缠滥打、得寸进尺的语言风格，跟进道：“徒弟呀，虽然离佛地不远了，但是前几天那些和尚们是怎么说的？他们说从他们的慈云寺到天竺国的城都还有两千里，天竺国的城都到佛土还有多少里他们也不知道哩！再说这两千里我们走了多少，谁也不清楚呀！”悟空听了这番话，心里不由担忧，知道如果不把唐僧的话题彻底刹住，唐僧接下来的发言至少要两万字。所以悟空忙抛出狠话：“师父，你是不是又把乌巢禅师的《心经》忘了！”
回想取经路上，每当唐僧心生畏惧，啰里啰嗦时，悟空就讽刺唐僧：天天嘴里诵的《心经》，怎么用的时候全忘了，没有高僧的样儿呀！惹得老和尚冒火，心里不痛快。这一次一样好使，唐僧果然不高兴了，说：“《心经》是我的随身衣钵，是我吃饭的家伙！自从乌巢禅师教了我，哪天我没念呀，哪天我忘了呀。我现在都能倒着背了，怎么会忘！”
悟空说：“你倒是会念，可是你不懂呀。”唐僧心说你又提旧茬，让我不自在，心里一激动，嘴里就骂上了：“猴头儿，怎么说我不懂，我不懂，你懂吗？”隐台词是：你就是个猴子，野路子出身，你不读书，不看报的，不像我大和尚正规科班，幼读诗书，长大又研读经史，学问渊博，你说我不懂，那咱们四个里面还有懂的吗？悟空干脆地迸出四个字：“我懂，我懂！”此言一出，唐僧、悟空再不做声了。
旁边笑倒了一个猪八戒，喜坏了一个沙和尚。八戒说：“掌嘴！猴哥装得好大的脸！和我一样的妖精出身，没参过禅，没听过经，没近过佛，怎么会懂经？那你先给我讲讲吧，你怎么不出声了？我等着听呢。”沙僧说：“二哥你也信他的，大哥是出个话题，让师父走长路好解闷呀。大哥懂什么经？懂耍棒子倒是真的。”八戒、沙僧的语言铺垫，引出了唐僧真心的赞叹：“悟空懂的是无字的真经，他得到了正解，你们闭嘴吧。”
这个情节的设计太出人意料，读懂《心经》的，竟然是不读书、不看报的，耍枪弄棒、打打杀杀的武夫孙悟空。
但是认真想想，这个结果也是合乎情理的：粗鄙的慧能也不识文字，但他听到别人诵《金刚经》，马上心下了悟。所以悟空的开悟也不稀奇。悟空不懂《心经》，也从未学习经文，但悟空勇于践行，心记佛祖和菩萨的教诲，魔来挡魔，妖来杀妖，是真正的修“行”，不是修语言和文字，所以他理会的是真经。
反观唐僧，把《心经》倒背如流，天天念着“心无挂碍，无挂碍故，无有恐怖，远离颠倒梦想”，可是他只停留在嘴上，时常被恐惧、多疑的情绪包围，见到险恶就战战兢兢，见到妖怪就跌下马来，动不动就心怀故里，想一想征途就心生烦闷。一路上倒是悟空提醒他，西行的旅程虽远，但是只要见性至诚，念念回首，灵山就在眼前，提醒唐僧“扫除心上垢，洗净耳边尘，如果能万缘都罢，诸法皆空，取经功到自然成”。
“经典”讲的智慧和觉悟，与文字没有关系，智慧来自于探索和实践，执著文字和知识，只会渐行渐远。如同你熟读驾驶手册而不上路练习，你永远不会掌握驾驶的技巧。
按照吴承恩的意思理解，此时的悟空已证了菩提，只等着面佛后佛对他的印证了。
悟空三打山贼
西天取经的旅途，对唐僧师徒中的每一个人而言，都是学习和提高的过程。悟空一直在和自己嗔怒、冲动和暴力的心理和习惯作战。悟空在保护唐僧的旅途上，前后三次遇到山贼，三次的心态也各不相同。三次不同的做法就像标尺，标注了悟空在修行上的进步。
第一次遇到山贼，是悟空出离了两界山的重压，刚刚保护唐僧，在西天取经旅途上遇到的第一个突发事件。悟空见到路边闪出的六个山贼，满心高兴，扶起跌落下马、口不能言的唐僧，对唐僧说：“这都是送衣服、送盘缠给我们的。”悟空“从耳朵里拿出铁棒说：‘不要走，让老孙打一棍试试手’，吓得六贼四散逃走，被他拽开步，团团赶上，一个个尽皆打死。剥了衣服，夺了盘缠，笑吟吟地走将来。”悟空刚刚皈依了佛门，心理上还是强盗，没有慈悲怜悯之心。悟空猫捉老鼠一般地享受了杀人的过程，还剥了山贼的衣服，夺了山贼的财物，这时的悟空，还是十足的妖精和强盗。悟空由此遭到了唐僧对他的第一次驱逐。
第二次遇到山贼，情节要复杂一些。师徒们西天旅途近半，唐僧放马独自前行，路两边忽然闪出了三十多个强盗，拦住路口，吓得唐僧战战兢兢，跌下马来。悟空追赶唐僧，看见了强盗，心里暗喜道：“造化，造化，买卖上门了。”悟空放走了唐僧，“展开棍子，晃一晃，有井栏粗细，七八丈长；荡的一棍，把一个打倒在地，再不做声。那一个开言骂道：‘这秃厮老大无礼！盘缠没有，转伤我一个人！’行者笑道：‘且消停，且消停！待我一个个打来，一发叫你们断了根罢！’荡的又一棍，把第二个打死了，唬得那众喽啰撇枪弃棍，四散逃生而去。
”悟空这一次遇到的强盗更为凶悍，上一次的强盗看到悟空的大棍，就吓得四散逃跑，这伙强盗看到悟空的大棍子也不畏惧。悟空打死了第一个强盗，其他人还不收手，直到打死了第二个，强盗们才真正的放弃，丢下凶器逃跑了。这一次悟空打死了两个强盗，并没有杀掉全部的强盗，可见悟空杀人的目的，还是要赶走强盗，不是为了杀人而杀人，否则以悟空的能力，这些强盗一个也走不掉。这次悟空的表现，就要远胜于上次的表现，是悟空追随唐僧佛门修行的进步。当然这也不是理想的解决方式，杀人终究是不对，就像后来观音菩萨对这件事的评语一样：“似你有无量神通，何苦打死许多草寇！草寇虽然不良，到底是人身，不该打死……这人身打死，还是你的不仁，但祛褪散，自然救了你的师父。”菩萨的这番话，点化了悟空，影响了悟空对待第三批山贼的做法。
唐僧对悟空的要求，和菩萨一样要求完美。所以唐僧当时丢下悟空一个，忙驱马跑回来，叫八戒赶过去告诉悟空，棍下留情，不要打杀强盗的性命。可惜八戒跑得慢了点，两个强盗的脑袋被悟空“一棒子打出豆腐了”。唐僧一看真打死了人，心里恼火，嘴里不停地絮絮叨叨，猴子长、猢狲短地骂。唐僧的语言功底非常了得，尤其是碎嘴子折磨人的功力，曾经让菩萨派遣的护法神也听不过去，下来替悟空解忧。这次护法神没露面，悟空只有一个人受着了，悟空听得不由得冒火。唐僧骂完了悟空，觉得还不够，决定变个花样，要替死去的强盗祷告。
不过祷告的核心内容还是变着法儿骂悟空，唐僧祷词的关键词是：“……你到森罗殿下，倒树寻根，他姓孙，我姓陈。冤有头，债有主，切莫告我取经人。”唐僧虽然是个当师父的，但是有时候幼稚得有点可笑。悟空看着唐僧演给自己看的小品，怒火冲天，心理失衡，对唐僧说：“师父，你老人家忒没情义，为你取经，我费了多少的殷勤辛苦，如今打死这两个蟊贼，你倒叫他去告老孙。我动手打，也是为你。你不往西天取经，我不与你做徒弟，怎么会来这里，怎么会打人。我也替他们祷告祷告吧！”悟空拿铁棒子朝坟上猛捣，心里想象是在捣唐僧。吓得八戒、沙和尚心惊，唐僧满心怀怒不言。