北宋仁宗庆历元年（公元1041年），西夏国王李元昊攻入渭州，北宋派任福、桑怿率军抵抗。
北宋大军进击西夏军，桑怿领兵走在前，任福率军随其后。大军走到离羊牧隆城五里时，桑怿看到路旁放着银白色的泥盒，封得很严，看不出里面装的是什么东西，但可以听到有跳动的声音。桑怿很机警，他怀疑其中有诈，没敢打开，绕开行军而过。
不一会儿，任福带着队伍赶到这里，也看到了路旁的银白色泥盒，感到好奇，就打开看究竟。泥盒一开，“唿啦啦”，从里面飞出一百多只带哨的鸽子，在宋军头顶上翻飞。
原来这是西夏军设下的报警鸽。当时，西夏军得知宋军从这里经过，就事先四处埋伏好，等待围迁敌军。但埋伏圈较大，人员分散。怎么能让全体伏兵同时知道宋军来到，并进而同时发起围歼敌人呢？聪明的西夏军想出了这个让敌人给自己放“信号弹”的绝妙方法。
西夏军看到鸽子飞上天，知道宋军已经进入伏击圈，就从四面八方一齐攻上来，宋军被这突如其来的围攻搞得一片混乱，失去了战斗力。任福、桑怿和任福的儿子任怀亮都被打死，宋军惨败。