清朝年间，一支清军跟英军在对峙着。这天夜里，守将陈连升站在炮台旁，悲愤地凝视前方。这时，他背后响起一阵低低的嘶鸣声，原来是他那匹心爱的黄骠马来到身边。几天来昼夜鏖战，也顾不得喂它，陈连升从口袋里掏出干粮，双手捧送到战马的嘴边。
英国侵略者趁着拂晓前的黑暗，潮水般地涌来。陈连升身边只剩下几十个人，已经弹尽粮绝。他知道最后的时刻到了，一眼瞥见黄骠马还跟在身后，挥起马鞭，猛抽过去，想让战马赶快离开战场，他带着所有官兵冲向侵略者。
血战过去了，守卫沙角的战士都为国捐躯了。战场上变得死气沉沉，突然响起一声悲哀的嘶鸣！那是战马寻找主人的声音。黄骠马没有躲开炮火、刀枪，又回来了。它找到了阵亡的主人，低着头，似乎一点也没注意向它逼近的侵略者。
黄骠马落到敌人手中，英国侵略者把它运到香港。离开沙角，黄骠马不吃不喝，变得骨瘦如柴。英国兵为它添食料，它闻也不闻，倔强尥蹶子猛踢。英国兵硬跨到它背上，立即被它重重地甩下来。他们气急败坏，拔出雪亮的刀向它砍去，受伤的黄骠马拼命挣断缰绳，跑进了扯旗山。
扯旗山的丛林里，有人在月色中看见受伤的黄骠马，有人听见它悲怆的鸣叫。中国同胞的心被震撼了，许多人带着饲料上山去喂黄骠马，它昂起头走开了。人们明白了，这是一匹有气节的烈马，应该受到尊敬。于是大家双手把饲料捧到它嘴边，黄骡马舔了舔，吃起来。
这时，人们赞叹地谈起陈连升，黄骠马满眼泪水。有人指指海的北面，说要带它回沙角。没想到黄骠马竟摇摇尾巴来到海滩上，脸朝着大海，望着滔滔海浪悲哀的嘶鸣，就这样站着，直到最后一息。