公元前3～1世纪在当今的朝鲜形成一个奴隶制辰国。
公元7世纪辰国灭亡后，新罗成为这块土地的统治阶级。
公元10世纪高丽王国取代新罗王国。
公元14世纪末期，李氏王朝取代高丽，改国号为朝鲜。
1910年朝鲜半岛沦为日本殖民地。
1945年８月15日 朝鲜从日本殖民统治下获得解放，同时苏联和美国两国军队以北纬38°线为界，分别进驻北半部和南半部。朝鲜半岛从此处于分裂状态。
1948年９月９日 朝鲜民主主义人民共和国宣告成立。
1950年６月25日 朝鲜战争爆发，南北以三八线为界的局面被打破。
1950年10月25日 中国人民志愿军赴朝鲜参战。
1953年７月27日 朝鲜停战协定在板门店签订，交战双方在三八线附近的实际控制线成为军事分界线。从此，横跨朝鲜半岛的军事分界线成为一道难以逾越的障碍，阻断了北南双方一族同胞的交往。
1958年10月 中国人民志愿军全部撤出朝鲜。
1958年 朝鲜宣布完成了城市、农村生产关系的社会主义改造，建立了社会主义经济制度。
1970年 宣布实现了社会主义工业化。
1971年８月６日 朝鲜领导人表示愿意在任何时候与南方“所有政党、社会团体和个人进行接触”。
1971年８月20日 朝韩红十字会人员在军事分界线上的板门店，举行了首次会晤。为便于举行北南会谈，朝韩在20世纪80年代中期，分别在板门店军分线各自一侧修建了会谈场所。朝鲜取名“统一阁”，韩国取名“和平之家”。
1975年５月 朝鲜成为“七十七国集团”正式成员国。
1975年８月 朝鲜正式加入不结盟运动。
1985年 朝鲜政务院成立国家旅游总局，下设国际旅行社、青年旅行社。
1987年９月 朝鲜加入世界旅游组织。
1990年９月 朝鲜政务院总理延亨默率领代表团，跨过板门店军事分界线，前往汉城（今首尔），参加在汉城举行的朝韩第一次总理会谈。10月，韩国总理姜英勋也通过板门店军事分界线进入朝鲜。
1991年９月17日 朝鲜同韩国一道加入联合国。
1992年５月 朝韩根据《北南和解互不侵犯、合作与交流协议书》，分别设立联络事务所。联络事务所分别设在板门店北方一侧的“统一阁”和南方一侧的“和平之家”。
1993年12月 联合国秘书长加利访问韩国后，通过板门店军事分界线进入朝鲜访问。
1999年 朝鲜提出了建设强盛国家的蓝图。进入21世纪以来，朝鲜实行了一系列经济调整措施，并且提出用现代技术革新经济，按照新环境、新气候的要求改善经济管理体制。
2000年６月 朝韩首脑会晤后，北南关系迅速改善，双方决定连接军事分界线两侧的公路和铁路。同时，朝韩分别在军事分界线两侧停止攻击性宣传。
2000年７月 朝鲜加入东盟地区论坛（ARF）。
2002年９月 金正日与日本首相小泉纯一郎会晤，签署《日朝平壤宣言》，实现朝日两国关系正常化。
2003年６月 朝韩军事会谈后，双方就军事人员通过军分线前往对方非军事区视察铁路和公路连接工地的程序达成了一致意见。
2005年６月15日 朝鲜、韩国以及海外民间代表团在平壤举行朝韩首脑会晤5周年的纪念活动，宣布将６月15日定为“民族之日”，并呼吁开展广泛的统一爱国运动，消除战争危险。
2006年 朝鲜和韩国同时宣布，朝鲜领导人金正日和韩国总统卢武铉将于8月28日至30日，在平壤举行首脑会晤。后因朝鲜遭受严重洪灾，首脑会晤推迟至10月2日至4日举行。
2007年５月 朝鲜和韩国同时举行连接朝鲜半岛北南方的京义线铁路和东海线铁路试运行仪式。来自朝鲜和韩国的列车分别从朝鲜金刚山站和韩国汶山站出发，进行半个多世纪来首次跨越朝韩军事分界线的运行。
2007年８月８日 朝鲜首次明确表示拥有核武器，朝鲜外务省宣布无限期中止参加六方会谈。
2007年10月２日 韩国总统卢武铉徒步跨过朝韩军事分界线，前往朝鲜平壤参加朝韩首脑会晤，成为首位徒步跨过军事分界线进入朝鲜境内的韩国总统。
2007年年底 朝鲜提出从2008年起，用５年时间“打开强盛大国之门”的目标，使朝鲜经济建设实现大飞跃。
2008年８月 朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南，来北京参加第29届奥运会开幕式及相关活动。
2008年北京国际奥运运，朝鲜荣获2金、1银、3铜，共6枚奖牌。
2008年９月２日 中国政府决定将朝鲜民主主义人民共和国作为开放中国公民出境旅游目的地国家。
2008年12月15日 埃及奥拉斯科姆电信公司在朝鲜平壤正式开通3G手机通信。
2009年 朝鲜对普通民众开放手机服务。
2009年１月１日 中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛和朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日互致贺电，宣布2009年为“中朝友好年”。
2009年９月25日 歌舞剧《红楼梦》在平壤大剧场正式公演。
2009年10月４日 温家宝总理在平壤大剧场和金正日一道观看了朝版《红楼梦》。
2010年１月５日 朝鲜最高人民会议常任委员会４日发布政令，将北部地区的罗先市升级为特别市（直辖市）。
2010年3月10日 朝鲜国家开发银行在平壤正式成立。
2010年5月 朝鲜参加上海世博会，这是自1851年英国伦敦举办第一届世博会以来，朝鲜第一次参加世博会。
2010年５月３日至７日 应中共中央总书记、国家主席胡锦涛的邀请，朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日于５月3日至7日对中国进行非正式访问。
2011年12月３0日 朝鲜劳动党中央军事委员会副委员长金正恩，被推举为朝鲜人民军最高司令官。