一天，贞德又听到了天使的声音，天使这样对贞德说：“你不要害怕殉教，也不要因殉教而悲伤。一切都听其自然，最后，你会到天上的王国！”
听到这个声音之后，贞德恢复了勇气，决定贯彻自己的信念。她认为裁判官们太过盲目，又受到英国方面的暗示，根本不足以代表教会。贞德决定亲自和教皇谈话。
再度受审，贞德向裁判官要求见教皇，她说：“请带我到罗马教皇那儿去。到了那儿，我会把一切都告诉教皇。”
出乎意料，裁判官答应得很爽快，他们建议将审问贞德的法庭移到罗马，这样可以使各位主教和教皇一起研究这个案子。
贞德知道裁判官一定有阴谋，他们可能又想出了什么方法对付她，所以她要求单独见教皇，接受教皇的亲自审问。
这个要求令裁判官们大为震怒，他们指控贞德在侮辱教皇，违抗教会，这样的行为是有罪的。
贞德毫不退缩，她说：“不！我没有违抗教会，我的所说所做，都是受神的命令！我爱神，忠诚地服侍神。我是一个善良虔诚的天主教徒，我受过洗礼。就算死，我也是身为一个天主教徒而死。我当然也爱教会，但是你们不足以代表教会！”
裁判官没有理会贞德的要求，反而更加绞尽脑汁，用种种问题来困扰贞德，就连贞德离开双亲到奥尔良的事，也一再加以责难。
“你对父母这样不孝，还能算是一个善良的天主教徒吗？”
“因为那是神的命令，所以我一定要去！假定我有一百个父亲、一百个母亲，就算我是国王的女儿，我也会去。就连我这次的被捕，也是出自神的意志，只要是神的意志，我都认为是对的。”
神的意志是第一位的。这是贞德至死都未放弃的信念。
最后，裁判官们准备对贞德加以拷问，他们把贞德带到一个13世纪建造的古城塔里。这个塔后来被称为“贞德塔”。
拷问的道具在贞德面前一一排开，有烙铁、重石、钳子……贞德看到这些刑具，一点也不害怕，反而很镇定。她说：“即使把我的四肢锯断，把我的灵魂从身体里拉出，我也不会说出任何对你们有利的事情。”
这么年轻瘦弱的女孩，却有如此坚定的意志和勇气，这是裁判官们无法想象的。他们除了觉得惊讶之外，也深知这种拷问势必徒劳无功，只好临时取消拷问的计划。
但是，裁判官自然不会就此罢手，他们又继续研究能使贞德屈服的新方法。可惜，所有可能的方式他们都尝试过了，也找不出新的问题，只好一再用老问题来困扰贞德。
到了后来，裁判官们终于无计可施，只好照往例劝贞德改信宗教，并予以训诫。
如果贞德改信宗教，就等于承认了自己的罪过，承认一切行为都是恶魔所指使。那么，查理七世的加冕就无效，查理七世也不能算是正式的法国国王了。
柯逊对贞德说：“法庭的陪审员都是有学问、有道德、宽大、慈悲的人，你去选一位能给你忠告，听你忏悔的人吧！”
贞德没有理睬，她不肯接受所谓的“忠告”。
最后，巴黎大学神学院的一位神学者对贞德说：“贞德，你注意听着！假如国王命令你把守一个关卡，而有人未带国王所发的通行证想要闯关，你是不是不会让他通过？同样的，教会是以对神的信仰作为通行证，如果没有这个通行证，即使自称是神派来的，我们也不能让他通行！这个没有通行证的人就是你，贞德！”
贞德不愿屈服，为了贯彻她的信念，她说：“我爱神，顺从神的命令！天使们把神的旨意传达给我。我不能相信圣米迦勒和圣女玛格丽特、圣女凯瑟琳是恶魔的化身。我是善良的天主教徒。如同我相信神圣的基督一样，我也相信教会是神圣的。所以，我不希望被教会放逐。不过，即使你们判我火刑，我也不会否定天使，你们无法从我身上夺去这种信念。”