马车在等待贞德。贞德很勇敢地坐了上去。她的心中拥有了神，已经没有任何惧怕了。她相信自己不久就可以到神那里去了。
马车开始前进。贞德穿着一身纯白的衣服，头上戴着纸做的帽子，帽子上写着：“异教徒、叛教者”。群众纷纷拥在路两旁，形成了两道人墙，他们都屏住气息，凝视着马车上的少女。马车的周围，数十个穿着甲胄的英国士兵监视着，他们怕群众会闹事。
贞德坐在马车上，抬头挺胸，双手紧紧交叉在胸前，好像怕遗失了怀中的宝贝。
群众看到贞德如此年轻、貌美，非常惊讶。他们尤其钦佩贞德镇静的态度。如此年轻、高贵的少女，怎么可能会是魔女？为什么她要受那种残酷的火刑？
马车终于到了旧市场广场。此时是1431年5月30日上午9时。
旧市场广场大约200平方米，正中央有一个灰泥的火刑台，台中央有一根长长的木柱，高高地耸立着，火刑台周围的木材堆积如山。
广场的另一边，有一座背向教堂的看台，主教柯逊和许多僧侣都穿戴整齐地坐在那里。再前面一点，有更低的看台，坐着鲁昂的地方官和其余的官吏，他们也都穿着礼服正襟危坐。
另外，广场上还有约800名英国士兵和将近10000名群众。他们来此的目的都是围观贞德被处刑。
十天前才赶到此地的牧师，开始为她祈祷。贞德在台上站了大约1个小时，一直听着那些艰涩难懂的文字。
祈祷结束后，柯逊主教站起来朗诵宗教裁判的判决文。
那是由拉丁语书写的判决文，比之前的祈祷更加艰涩难懂。大致的意思是说这位少女以天主教徒的身份，犯下许多错误：违背教会的规定，协助恶魔迷惑群众，背叛天主教等等。所以，她必须接受教会制裁。
最后的判决是：处以火刑！
火刑台周围的木柴被浇上油，眼看就要点燃了。
贞德感到了死亡迫近的恐惧，她忍不住想要哭泣，可是她没有。她开始虔诚地祈祷。
这时，怜悯和叹息声充满了旧市场的广场。群众中传出了哭泣声，声音越来越大、越来越响。有些人不忍心看下去，流着泪离开了现场。
当贞德的长祷完成时，燃烧的烈火已经包围了她，“鲁昂的市民们！请饶恕我对你们所犯下的罪！同样地，我也饶恕你们对我所犯下的罪！耶稣！”这是贞德最后的声音。
白烟从广场上升腾起来，火焰也猛烈地飞舞着。不久，白烟笼罩了整个鲁昂地区，然后升到空中。贞德的灵魂也随之飞到神那儿去了。
贞德的身体还没有被烧完，火就熄灭了。死刑执行人奉了英国人的命令，又在未烧完的木柴上倒油、吹气，使之再度燃烧。但是，这样反复了好几次，仍有一部分丝毫无损。那就是贞德的心脏。
只有贞德的心脏拒绝被烧毁，仍然鲜红、膨胀，像活生生的一样。这颗心象征着深爱神和法国的贞德的灵魂，它想永久留在世上。
旧市场广场的群众极度惊骇和难过。可是，他们也不知道这究竟是怎么一回事。
贞德最后的一句话，还回荡在鲁昂的上空，使人们觉得罪过。在火刑场上的裁判人员包括柯逊、罗伊塞勒，以及巴黎大学神学院的学者、罗马宗教裁判所的高僧和英国人士，都好像触怒了神那样陷入纷乱，然后散开了。
群众们从失神状态回复清醒后，也感觉到震惊，争先恐后地离开了。但是，群众散到大街小巷之后，都在哭泣、喊叫、比手划脚、互相感叹，不知不觉形成了一波波凄厉的号啕声。
“我们把圣女烧死了！世界末日就要来临了！”
死刑执行人也非常惊愕和害怕，他把那颗心装在袋中，然后按照英国祭司的指示，丢入了塞纳河。
塞纳河流经巴黎和鲁昂，最后注入大西洋，是一条象征法国的河流。贞德的心可能就顺着这条河流入浩瀚的海洋里了！