“海上猛虎艇”是东海舰队福建前线的小炮艇，第一代只有50吨的炮艇，到20世纪60年代以后才换装成150吨的高速炮艇。主要武器是双管37毫米口径的火炮，它的舷号588。
1966年2月3日被国防部授予“猛虎艇”光荣称号。据说，这个名字还是国民党一位俘虏叫出来的，他把588艇口L｛成了“猛虎艇”。后来海军领导机关向国防部申请命名的报告上，就正式用这个名字了。可见，588在战场上杀出了威风。
“海上猛虎艇”大小战斗参加数十次，每次战斗都勇猛无比，令敌丧胆。1958年，当时“猛虎艇”还是只有50吨的小艇，没有雷达，可是它已是福建前线的主力战斗艇。这年秋天我军展开炮击金门的战斗。9月1日那夜，敌一艘登陆运输舰在三艘猎潜舰护送下，向金门而来。“海上猛虎艇”和兄弟艇一起，立即出击。别看敌舰有450吨，上面有七门炮，可是“猛虎艇”冒着炮火从3000米打到100多米，几个来回冲杀，把敌舰打得浓烟烈火滚滚。敌舰玩命了，像一条火龙一样朝“猛虎艇”撞击，“猛虎艇”猛一加速，从敌舰首擦肩而过，占领有利阵位，朝敌舰水线下猛打，敌舰拼命逃跑，可是逃不远就到海底见阎王了。后来才知道，被打沉的敌舰叫“沱江号”。
9月19日夜间，“猛虎艇”在金门东南巡逻时，突然发现海面有个“怪物”，立即用主炮射击。可是那个“怪物”没有还击，还是在海里慢吞吞爬着，好像一只巨大的海龟。
“猛虎艇”加速追到那只怪物跟前，终于看清了。原来是敌人一辆水陆两用坦克。因我军炮击，敌人军舰往金门岛进不去，想用“坦克”直接渡海运上金门岛。
“跳帮组准备，活捉铁王八！”
艇长一声令下，射手郭培爱端起冲锋枪，先给“铁王八”一阵扫射，然后飞身跳到“铁王八”上。怒吼一声：“缴枪不杀！”“铁王八”只好打开盖，两个家伙举起手投降了。
“铁王八”被活捉，如今成了北京军事博物馆里的展品。
“猛虎艇”在20世纪60年代打击小股海上匪特中，也立下不朽功勋。
1964年4月，金门岛上的特务头子谷正文，苦心经营两年，组建了一支蛙人“海狼队”，企图利用这一带海上是雾季、飞鸟多，雷达难以分清哪是海狼艇，哪是飞鸟的时机，谷正文决定“海狼群”开始行动。
总参谋部和海军，早已掌握敌岛海狼艇队的动向，命令海军福建基地研究战术，寻找战机把海狼艇歼灭。
谷正文碰到的对手，正是三都水警区司令员陈雪江。他从长江口打到福建，是个有名的“炮艇专家”。陈雪江得到敌人海狼艇队要进行海上袭击之后，带着马干大队长和参谋人员，日夜观察海区，研究海狼艇在雷达荧光屏上的回波特征，制订各种战法，决心要收拾金门、马祖的海狼群。其中“海上猛虎艇”588已备战多日。
5月1日夜里，陈雪江刚好担任战备值班。他从观通站和福州军区电报中得知，海狼艇已经从东引岛行动。
陈雪江早已把三种速度不同的炮艇，布置在三个待机点上，速度最快的150吨炮艇离东引最近，在那里值班的是马干大队长。他长期生活在福建前线，打小股敌特是他的拿手好戏。
陈雪江一把抓起电话：“马干同志，海狼出动了，在东引方向，你率艇马上出击，给我敲掉它几条，有把握吗？”
“有，请首长放心！”
“好，你全权海上指挥，三个突击群都听你的，一定要打好这一仗！”
马干放下电话，一把抓起作战预案和出海包，一边喊着参谋：“快，快，出海！”一边向码头“猛虎艇”跑去！这是他的指挥艇。
三支艇队先后赶到战区，像张大网，在敌人东引岛的西北方向展开了搜索。海狼艇只有5.6米长，它的速度快，最快每小时达30海里，它火力也很强，有无坐力炮一门，火箭发射筒一具，轻重机枪各一艇，还有手雷。要是它靠上我炮艇，也是够受的，不沉也得咬出几个洞来。
海狼艇很狡猾，一会钻进渔场的渔船中，一会儿又隐蔽在岛礁附近，回波在雷达上非常弱，开起来活像飞鸟，停下来就消失。
6时40分，雷达发现浮鹰岛北内航道上，有四个快速小目标，朝东南方向驶去。马干得到这个消息，立即命令两艇截击，他自己又率“猛虎艇”高速向目标追去。
我艇发出识别信号，对方不回答，我艇鸣枪警告，对方突然向我艇队开火。马干怒视着敌艇，发出命令：“狠狠地打！”两艇立即展开队形，猛烈轰击。四条海狼，拼命向东引岛方向逃窜。它们速度快，但哪里有炮艇的炮弹飞得快呢！第一组炮弹拦截，就把敌164艇击伤，失去机动，我两艇迅速把它俘获。
这时天已大亮，陈雪江在指挥所得到马干的报告，俘获一只海狼艇，正在追击其余三只海狼艇。
敌岛发现我炮艇正在追海狼艇，急忙拉响战斗警报，用大炮阻击我艇队，掩护海狼艇逃窜。
在东引抛锚的敌“丹阳号”驱逐舰，“北江号”猎潜舰，急忙起航追出锚地，也用火炮截击我炮艇。
炮弹在我艇队周围爆炸，站在驾驶台上的马干面临严重敌情，但他脸不改色，决心不动摇，命令577艇去攻击敌大舰，自己率588艇和另一艘炮艇依然追击海狼艇，硬是在敌炮口下把两艘海狼艇打得粉身碎骨，另一只海狼艇总算腿长，逃出覆灭的命运。马干这才命令艇队返航。
神乎其神的海狼艇，头一次出击就三沉一伤，这使谷正文哭丧着脸，三天不说话。
在“猛虎艇”征战纪实中，最激烈的海战是崇武以东的那场拼杀。
1965年11月13日下午，台湾又派出两艘舰艇编队，企图钻进东海渔场捞一把就走，但他们的行踪很快被我观通站雷达兵盯上了。
上级命令福建基地组织编队，立即出航，在崇武以东把敌舰歼灭。
13日22Nfl6分，我海上编队离开待机点东月屿，成单纵队，护卫艇在先，鱼雷队殿后，披着夜色，高速向战区驶去。驶在最前面的就是“海上猛虎艇”588号。
某水警区司令魏垣武立在588指挥艇的驾驶台，正在海图上观测着敌我态势。为了出其不意地打击敌人，他命令艇队从风大浪高的十八列岛礁区隐蔽航行，直插打击点东沙屿。
十八列岛礁区有明礁，也有暗礁，既有狭窄航道，又有浅滩，平时除了当地渔船进出外，没有任何舰船敢进入这片海域航行。但为做好战场准备，陈雪江、魏垣武和张逸民等，乘坐588艇对这片海域早进行了精密测量，选择了舰艇可以安全航行的我秘密航道，并经常在这里进行突然出击训练。眼下，这里正是英雄用武之地。
23时14分，魏垣武所在的588指挥艇上的雷达兵刘启明，突然在荧光屏上发现两个针尖似的亮点一闪。他刷地把扫描线往上一压，亮度增强，两个目标一前一后，有节奏地跳动着。他的神经骤然绷紧，大声喊着：“发现敌舰了！”并立即向指挥台报告了两艘敌舰的位置。
“咬住它！别丢了！”
“是！”刘启明响亮回答。
魏垣武此刻已经抓住目标，在右舷十度，距离10.5海里。而敌舰对我编队一无所知，两敌舰成近似右梯队，航速12节，间隔七至八链，正向敌占乌丘屿航行。
魏垣武用计算尺比划了一下，决定以“人”字队形从敌两舰中间插入，先将敌分割，然后第一突击群咬住敌前导舰，从敌舰右侧经敌舰尾部插入左侧，以同向同速由里向外打，迫使敌舰向外转向背离乌丘屿，切断敌退路，以利我各个歼灭。
23时20分，魏垣武下令第一突击群展开右梯队，准备右舷攻击。
我艇队高速插向敌阵。588指挥艇冲在最前列，紧随的是579、576、577艇，像一把把尖刀朝敌舰胸膛捅去。
13分钟之后，艇队第一突击群，突然出现在敌舰跟前。588指挥艇离敌舰只500米时，魏垣武挥着拳喊着：“打！”
瞬间，我四艘炮艇的全部火力，以迅雷不及掩耳之势，向前导敌舰齐射，几分钟之内就把2000余发炮弹倾泻到敌舰上。我编队从右舷60。进入，一直打到150米，敌舰被打得晕头转向，一下子失去还击能力，慌忙向北偏东逃窜，连一枪一炮也未打出来。
我编队第一回合就把敌舰分割，把敌舰队形打乱，为鱼雷艇攻击创造了有利条件。但我分工钳制的兵力没有及时展开，机械地执行先打沉一艘，对后制敌舰没有及时盯住，结果使后制敌舰腾出手来，对我编队进行反击。
“咣咣！”几声巨响，敌舰飞来的炮弹命中魏垣武的588指挥艇，驾驶台上许多同志倒在血泊中。副大队长李铧和中队政委苏同锦同志，当场牺牲了。魏垣武和其他六位同志也受了重伤。
588“猛虎艇”的作训参谋刘松涛，头部、臀部多处受伤，头部流出的血挡住他的视线，想伸出右手摸一摸，可是怎么使劲也抬不起来，原来右臂骨头被打断了，用左手摸头上，钢盔也坏了。此刻，炮声隆隆，火光冲天，战斗十分激烈。他看清艇长已经倒下，战艇失去指挥，他用尽了最大力气，顽强地站了起来。魏垣武副司令员上半身全是鲜血，艰难地对刘松涛说：“你来操艇！”刘松涛点点头，毫不犹豫地走上了艇长的位置。
一排巨浪打来，刘松涛伸出左手去抓挡板做扶持，不料没有抓住，打了个趔趄，就在这身子一晃的功夫，他觉察到右手食指也被打断，只连着一点皮，操艇很不方便。他忍着痛，用牙齿咬下血糊糊食指。舱里有几个同志上来给他包扎，他还一个劲劝说：“先包扎别的同志！别管我。”
魏垣武被弹片击中右眼，右胸锁骨被打断，骨尖刺破动脉血管，血流如注，他倒在罗经边上昏迷着。激烈的炮火把魏垣武震醒。他立即想到周总理的指示：要集中兵力先打掉一艘。他艰难地扶住罗经挣扎着站起来，下令用信号弹和超短波机同时命令鱼雷快艇实施攻击。信号兵王树生，咬着牙发出信号，把命令传给张逸民的鱼雷艇队。当信号兵发完信号转过身来时，魏垣武又昏倒在罗经边上。王树生赶紧扶起他，给他包扎。
大家这才知道魏垣武副司令员也受重伤了，都围拢过来。
魏垣武坚持在驾驶台上，躺在地上指挥。
张逸民指挥的鱼雷艇队，发起了攻击，为了占阵位，在敌炮火下3进3出，最后终于有一条鱼雷命中了“永昌号”。鱼雷艇处在敌炮火之下，张逸民下令艇队撒出战斗。
588指挥艇，一看敌舰上的炮火还在还击，还没有沉没。猛虎艇和579艇立即奋勇冲到离敌舰200米内。
588艇上的炮手葛毅，稳操火炮，咣咣两发，就把敌驾驶台打得冒出一片火。他牙齿一咬，移过炮口，又朝敌舰的前甲板炮位猛烈射击，打得敌人血肉乱飞，纷纷跳海逃命。“永昌号”完全失去抵抗能力，一片狼哭鬼叫声。葛毅又移动炮口，朝水线下猛射，用炮弹去钻洞，让海水灌入敌舰肚皮内，加速下沉。
l时06分，“永昌号”一个鲤鱼翻身，腾起一团汹涌波涛就在海面上消失了。
588艇和兄弟艇立即展开捕俘，捞起敌舰上的落水人员。
3时05分，我海上编队胜利返航。