急流勇退
当初卡内基很有先见之明，他认为美国将来必须以工业立国，所以就辞掉了薪水阶级的工作，而开创了自己的制铁事业。他的计划正好符合时代要求，于是他的事业蓬勃发展。等到制铁时代逐渐进入炼钢时代，他又抢先一步转向炼钢事业，而获得了非凡的成功。而在风头正劲的时候，他却突然引退。
亲人和朋友的相继离世使卡内基时常思索一个问题：从一文不名的移民后代，一步步打拼到今天的功成名就，几乎实现了少年时代的所有梦想，但如今拥有了这么多财富，为什么却快乐不起来呢？亲人和朋友都离开了，赚来的这些钱用来做什么呢？目的是什么呢？最后，深受东方文化影响的卡内基得出了一个这样的结论：“富人若不能用他聚敛财富的才能，在生前为社会谋福利，那么死了也不光彩。”
1886到1899年，卡内基收集了各种杂志的资料编撰成一部《财富的福音》。他将这部《财富的福音》寄给了《北美评论》杂志。他在文章中提到他对财富的分配方法，第一种方法是将遗产分给亲戚，这是普通人最常选择的分配方法；第二种是将财富捐赠给社会。
1900年，步入花甲之年的卡内基毅然决然地从钢铁事业中引退。当时卡内基的公司每年收入高达4000万美元，将来还会继续增加。钢铁业已经荣登产业界的王座，它的赢利，就好像一只会生金蛋的鹅一样。把这些都捐赠给社会，卡内基一点也不觉得可惜。当卡内基决定了将来的计划时，便以5亿美元的价格把公司卖给金融大王摩根所经营的美国钢铁公司，当摩根买下这家公司以后，每年的收入立刻涨到6000万美元，他十分高兴。
卡内基做事雷厉风行，在决定引退后，他将财产分配给了他计划中的第一个分配对象，那就是炼钢厂的员工们——当我从业界引退时，我愿意从我的财产中拿出400万美元的债券，捐献给那些对我事业的成功有很大帮助的劳工们，以表达内心的谢意。也就是利用这笔钱救济那些因意外事故而生活艰困的，或已进入晚年需要帮助的人，我要用这笔钱作为资助他们的基金。
同时我再提供100万美元债券，以它的利息来维护我为劳工所建的图书馆和娱乐厅。
卡内基把这笔基金命名为“安德鲁·卡内基救济基金”，由公司员工推选的管理委员会运作。露西熔矿炉的员工为了答谢卡内基的好意，赠送了一座刻有感谢铭的大银盘给他。
卡内基作了这番安排以后，就搭船到欧洲去旅行了，当时曾有很多过去的同事和干部都在码头欢送卡内基。这一次和以前的因公外出不同，他感到非常寂寞，一股似乎将要永别的凄凉之感袭上心头。
几个月后，卡内基回到纽约，仍然觉得十分寂寞和空虚，感到似乎没有适合他居住的地方，虽然有几个以前的老同事来迎接他，但他心中总觉得他们看待他好像是看待另外一个人。不过卡内基仍然鼓励自己：“不要为这种感情的事气馁，过去无论遭遇任何困难都能克服，现在还有新的事业正等待着自己去做呢。”
不久之后，卡内基认识了一位纽约公共图书馆的馆长，他对卡内基说目前图书馆很缺乏，主要是建设经费的不足。因此卡内基便答应捐赠625万美元，在纽约市建立68处图书馆的分馆，首先在布鲁克林区建立了20座图书馆。
卡内基对建立图书馆的事特别热心，显然是受了父亲的影响。父亲在故乡邓弗姆林为了让没有读过书的邻居有机会读书，曾和几位朋友在小镇上设立图书室。后来卡内基也继承了父亲的做法，曾经赠送一个公共图书馆给故乡，那就是卡内基第一次捐赠的图书馆。
接着，卡内基又捐赠了一座图书馆和公民馆，给他们全家初来美国居住的阿勒格尼市。那时候，哈里森总统曾专程从华盛顿前来主持开馆典礼。
后来匹兹堡市也希望有一座图书馆，卡内基也一样很乐意地捐赠了。随后卡内基又捐赠了美术馆、博物馆、音乐厅及许多学校，尤其是音乐厅的落成，使全体市民格外高兴，因为匹兹堡是仅次于波士顿和芝加哥的交响乐团发源地。而卡内基本身对于自己能够捐献各种设施也感到非常满意，因为他曾在这里度过少年时代，在这里踏进社会，过去的事业都是在这里起步及成长起来的。卡内基热爱这个满是烟雾的城市，他觉得他有义务为这个城市花更多的钱。同时，卡内基愿意给与自己有类似经历的有上进心而家庭贫穷的年轻人提供良好的学习机会。
1902年1月，卡内基在华盛顿创立了卡内基协会。起初他捐献了1000万美元债券，后来为了协会的各种活动，又追加了1500万美元。协会成立时，卡内基曾和罗斯福总统磋商，决定由国务卿约翰先生担任会长。
这个协会主要致力于支持一些研究、发明等活动能在广大范围内自由进行，尤其是以发展科学、文学、美术为目标。如果某一个人所从事的工作极具意义和价值，协会就会毫无条件地提供资金上的援助。在卡内基协会所援助的许多事项中，卡内基特别举出两个比较特殊的例子。其中之一就是用木材和黄铜制的“卡内基”号帆船，这艘帆船航行过全世界的海面，因而纠正了以前航海地图上的一些错误。过去，海洋测量往往会因罗盘的偏差而发生错误，黄铜绝不会受到磁力的影响，但是铁和钢制的船身却具有高度的磁性，因此会受磁力影响而导致错误。最显著的例子就是丘纳特公司的汽船在亚速尔群岛附近，发生过触礁的事实。“卡内基”号帆船的船长就以这次事件做试验，结果发现丘纳特的船长完全是按照英国海军所绘的水陆图航行，而水陆图上的一些标志是错误的，由此才发生了触礁事件。后来经由“卡内基”号帆船重新测量，这些偏差全部被加以修正了。“卡内基”号帆船航遍了世界各个海域，发现了很多新的事实，并向全世界的航海者报告，受到许多的赞誉与感谢。这项贡献使卡内基等人感到很欣慰。
卡内基协会另一项有意义的援助是加州威尔逊山的天文台，这座天文台位于海拔1800米的高山上。他们从这座最新的天文台拍摄了很多新星球的照片，当第一张底片冲洗出来时，他们发现了16个新的星座，第二张底片上，发现有60个新的星座，第三张底片上，竟有100个以上。同时其中有几个星座比太阳系还大，而且有的和地球的距离十分遥远，若以光速来计算，需要8000万光年才能到达地球。这件事使他们无限感叹，卡内基意识到人们的知识和宇宙间那些未知的事物相比实在是微不足道。
第三项令卡内基觉得满意的事业就是创设“舍己救人基金”。对于这件事情，卡内基曾付出自己全部的精力，因为卡内基听到匹兹堡附近的矿坑发生了惨烈的事故，矿区的经理率先去营救被埋在矿坑内的工人，但不幸的是，这位勇敢的指挥官也牺牲了自己的生命。这件悲壮的英勇事迹一直深刻地盘踞在卡内基心中，由此引发了他创设这个基金的想法。卡内基先捐出500万美元的基金，以奖励那些勇敢者的善行，或者用以抚恤他们的遗孤，这些人通常都是为了救助伙伴才牺牲自己的生命。对于那些因突发事故而患难的英雄的遗孤，这笔基金也可补助雇主或其他机构应付出的救济金。这项完全由卡内基自己构想的基金创设于1904年4月，创设以后从各方面运作都很成功，它对卡内基而言就好像是自己的儿子一样。
后来，卡内基也在自己的祖国英国创设了这个基金，本部设在邓弗姆林。接着，他又把这个基金制度扩展到德国、法国、意大利、比利时、荷兰、挪威、瑞典、瑞士及丹麦各国。
有关这个基金在德国的业绩这一点，驻柏林的美国大使海尔先生曾寄给卡内基一封信，信的内容大致如下：
我写这封信给您的主要目的，是要告诉您德国国王对于“舍己救人基金”的运作十分感激和满意。国王陛下特别关怀这件事情，同时也极度赞扬您设立这个基金会的见识及慈悲心。原先，国王并没有预料到基金会能够产生多大的作用，后来才发现如果没有这个基金会，一旦遇到重大事故，就没有办法作适当的处理。
其中的一个例子，就是一个年轻人救了一位溺水的小孩，救上船之后，自己却由于筋疲力尽而溺毙河中。后来他的太太和孩子因为受到您的基金的救济，才能够开设一家小店来维持生活。同时这种基金可以使英雄的遗孤们的教育经费获得保障，这不过是其中一个实例而已。
除了以上所提的实绩外，英国国王爱德华对这个基金也深受感动，他曾亲笔写了一封感谢信给卡内基，并附上一张自己的肖像。
当这个基金会成立不久，曾有一部分美国报纸对基金会的宗旨表示怀疑而责难，不过这件事已成过去，如今它的辉煌成果已经受到广大民众的称颂和赞扬。起初一部分舆论之所以怀疑，是因为他们误以为这个基金会是在鼓励英雄行为，而担心有人为了报酬，故意地表现出英雄事迹。而卡内基则认为这种现象是不可能的，真正的善行绝不会考虑到报酬和其他丝毫的功利观念，而是完全出于正义和恻隐之心。在过去的野蛮时代，是以残杀自己的同类来作为选拔英雄的标准，在现代这种文明的社会里，真正的英雄是要将自己奉献给同胞，为人类而服务。
卡内基回想起自己少年时代进入铁路公司，当时曾受到很多前辈们的照顾，他希望为钢铁公司员工设立退休基金，以此报答他们的恩情。这项基金普及到很多以前卡内基担任匹兹堡站长时代的旧友，以及一些已逝铁路员工的遗孀。此外，卡内基又寄赠了400万美元，这也是为了向工厂员工们表示一点心意。这笔基金的受益人已经高达数百人，其中有卡内基的旧识，也有许许多多的陌生人。
后来卡内基还为极为穷困而需要金钱的人特别设立了一种不公开的养老年金制度。他觉得社会有许多像他父母那样心地善良的人，他们一生不犯任何大过错，平静地过日子，到了晚年之后，因年老体衰不能工作，以致无法生活。难道这些人都要沦为乞丐吗！卡内基决心要救助这些人。这件事只需要小额的金钱就可以办到，凡是卡内基所知道的可怜人，他就尽量地设法赠送养老年金给他们，而不把他们的名字列在名册上。这件事早在卡内基退休之前就开始实行，退休以后，更是大力地开展下去。
教育与和平
卡内基晚年一直致力于慈善事业。他出资创立了用来发展科学、文学和美术事业的卡内基协会，设立了关怀见义勇为英雄及其遗孤的“舍己救人基金”。不仅如此，他的仁慈之心惠及了社会各个阶层的各类人群，卡内基是个热爱和平的人，他还专门出资资助那些为世界和平作出贡献的人。
在所有的行业当中，从事教育的人的身份虽然高，很受人尊敬，可是他们的待遇却最低。当卡内基首次担任大学的理事时，发现教授们的薪水少得可怜，简直还比不上他公司的一个小职员。他们不敢奢望晚年时会有一点储蓄，因此那些没有设置退休制度的大学，对于一些已经老得不能再从事教育工作的教授，也只有让他们继续留任现职。他们为培育下一代青年而奉献一生，可获得的报酬却十分微薄，实在太不公平了。
出于对教育工作者的尊敬和同情，1905年6月，卡内基又创设了1500万美元的教育基金，以保障各大学老教授退休后的生活。这是卡内基又一项重大捐献。为了经营这笔基金，卡内基从美国各大学的校长中选出25人来担任委员。卡内基对这个基金会倍感亲切，因为接受这笔基金的大部分学者都是卡内基的亲密老友，卡内基最了解他们为社会所贡献的价值。基金会设立以后，卡内基收到无数受益学者或其遗孀们寄来的感谢信，这使他很感激也很感动，他把这些信全都妥善地留存下来，每当情绪沮丧或郁闷时，他就把它们拿出来再看一遍，心情就会立刻开朗起来。
有一次，卡内基的一位住在邓弗姆林的朋友在英国的评论杂志上刊载了一篇报道：“大多数住在邓弗姆林的穷人，都希望自己的子女接受大学教育，因此在日常生活中，都尽量省吃俭用，可是仍然无法凑足学费。”
卡内基读了之后，马上寄送附有利息的债券1000万美元给他们。利息的一半是作为贫民子弟的学费，另一半则用来补贴大学改善设备。这一个基金会就此很快地被运作起来，它被命名为“苏格兰大学卡内基基金”。
在第一次的理事会议席上，大家讨论到一个问题，问题的核心是卡内基不把运用基金的权利委任给各大学。很多人对此纷纷猜测，如果让他们放手去做，可能会做得更好。
当时卡内基曾向主持会议的主席巴尔夫首相说：“巴尔夫先生，到现在为止，我还从没有看过任何一位政治家，能够为年轻的下一代制订有意义的立法，说真的，连一些试图改善自己这一代而进行立法的国会议员都很少看到成功的例子。这件事情将来我总会委任给他们，不过在时机还未来临之前，我相信由我来监督比较妥当。”
这话一说，立刻引起在座的英国最高权威政治家的一阵爆笑。巴尔夫首相也跟着笑了起来，然后对卡内基说：“确实如此，你说得很对，我过去还没有见过像你这么聪明的慈善家呢。”
1902年，卡内基被推选为英国圣安德鲁大学的名誉校长，这是卡内基生命中极为重大的一件事。卡内基进入了梦寐以求的高等学府，这是他多年来无法实现的夙愿。当卡内基第一次出席教授会议，坐在学校创立以来历任著名校长的专用座席上时，他万分激动。