九月，伪齐刘豫看到张浚有讨伐的迹象，慌忙向金朝求援。金朝皇帝召集将相商讨是否派兵协防。大臣蒲卢虎反对，所持的理由是，先帝之所以立刘豫，为的是开疆保境，用来安民息兵。现在，刘豫进不能取，又不能守，兵连祸结。如果答应救援，派兵协助，即使胜了，只能刘豫收到利益；败了，金朝全国也受到牵连。其他大臣也没有异议，金朝皇帝就拒绝了刘豫请求，只派金兀术到黎阳（今河南浚县）观察。
刘豫见金朝拒绝发兵，为求自保，就先发制人。正如兵法说的一样，进攻才是最佳的防守。于是刘豫就调集各地乡兵，大约30万，却宣称70万，分三路南侵，刘猊率东路兵，由紫荆山出涡口，入侵定远（今安徽定远县）；刘鳞率中路军，由寿春（今安徽寿县）进犯合肥；孔彦舟率西路军，由光州（今河南潢川）侵犯六安（今安徽六安县）。刘豫还写了许多诽谤宋朝的文榜，随军张贴。
高宗看完文榜，不禁气得浑身发抖，心想宋朝大将中唯只有岳飞明白主辱臣死的意义，就让岳飞去征战伪齐。
岳飞这时候正为他的眼病感到苦恼。由于收曹成、平杨么，前后六年，都在盛夏行军，天气炎热，染患了眼病，却又不能休息；加上岳飞为母亲去世哭泣过度，眼病更加严重，平时常用帘子遮挡阳光，很是痛楚。岳飞就奏请朝廷给假休养。
这时候伪刘三路进兵，情况紧急。而刘光世打算弃掉合肥，张浚也打算弃掉盱眙，同时奏请朝廷让岳飞率部队东下牵制敌军，自己能得以退军自保。高宗听到这件事，立即下诏书给张浚，警告他不要退军自保，现在的事情有进无退，否则，国家养兵做什么用呢！
但刘光世却已经由合肥退到采石（今安徽当涂县东北）。高宗诏告张浚，凡是不打算迎敌的，军法处置，刘光世不得已，只好再回军迎战。高宗考虑到刘光世、张浚不是善于打仗的人，又诏令岳飞从鄂州全军东下池州阻击敌人。
岳飞奉诏，立刻抽调襄阳等处的军马会合，让本郡的人马先出发。高宗知道岳飞有眼病的消息后，特派医官前往医治。
十月初十，刘猊所率东路兵与杨沂中的军队相遇，被杨沂中杀败，想要逃往合肥，会合刘麟，再行南下。军队到达藕塘，又遇上杨沂中的大军，再次被杀得大败溃退。刘麟与孔彦舟两路军队听说刘猊溃败，也分别解围而去。
高宗见伪齐兵马已经溃退，不需岳飞再东下会师，就诏告岳飞，如果军队还没起程，就马上停止。这时岳飞已进军江州，接到诰命，就返回鄂州。
伪齐刘豫失败了，受到了金兀术的斥责，心里很害怕，又觊觎唐、邓两州郡，想挽回颓势，就在唐州北边的何家寨设置镇汝军，屯兵聚粮，做进犯唐州的准备。
岳飞接到消息，清楚了敌人的图谋，为了不让敌人有可乘之机，立刻派王贵、董先等率兵进击，加以摧毁。
岳家军不同于其他军队，岳飞对部队只要下命，就不准一个人滞后，军队绝对服从长官的意图与命令。
王贵军队抵达，依山为阵，伪齐的五大王刘复率领十倍的军马过来袭击，被王贵杀得大败，尸横遍野，五大王刘复侥幸逃脱。王贵占领镇汝军，搬取伪齐所囤的粮草，点火烧了营寨。
伪齐都统薛亨率领十万军马过来救援，王贵严阵以待。两军相遇，王贵假装战败，却令部将冯赛以精骑兵悄悄绕到伪军背后。王贵一声号令，回军夹击。薛亨正要奋力硬拼，不料后队发起喊来，才知道已经陷入包围，一时心慌，左右冲突，总杀不出一条路来，最后只有弃械投降。此战擒伏了伪都统薛亨、伪河南府中军统制郭德等七人，杀败一万多敌兵，并追袭余党到了蔡州。
岳飞奏请朝廷，计划一举收复蔡州，就可以很容易恢复中原之地。朝廷认为伪齐也许有重兵援助，如果孤军深入，怕有不利，没有同意。没办法，岳飞就让王贵返回驻扎。
伪齐兵得到王贵回军的消息，就由李成率领刘复、孔彦舟、李序，王大节等将领一起阻击，再被王贵军队杀得大败，追击敌军五里多地才收兵。
这一年的年终，岳飞奉诏出师襄汉，以加强防御。年末大雪凛冽，岳飞的眼病虽然稍微恢复了一点，却不肯休息，与士兵同甘共苦。
此时，朝廷的两个相国都是主战派，张浚较为急躁偏狭，赵鼎则比较老成持重，因此在政策执行上有了分歧。
张浚主持乘胜攻击河南，擒灭伪刘；赵鼎以为刘豫原是金方傀儡，灭了刘豫，担心金兵入侵，如果金兵入侵，没办法抵御。张浚觉得刘光世骄奢懦弱，应免除帅职；赵鼎以为刘光世帐下将校多出于名门，罢了刘光世，恐怕招致部队的不安。张浚请高宗巡幸建康，赵鼎则觉得此时巡幸，恐怕不太方便。张俊因为赵鼎屡次与自己对立，极为不满，于是奏请罢免赵鼎的相职。
宋朝大使何藓出使金朝回国之后，禀告说徽宗及郑皇后已经在五国城驾崩。此时秦桧已经重新获得起用，留守建康，而且对张浚很恭敬，得到张浚的信赖，后来又拜官枢密使。秦桧事事都请示张浚，以张浚的好恶去办事。
岳飞由于牛蹏之战以少胜多，大获全胜，高宗十分欣慰，特于绍兴七年二月二十五，拜他为太尉，依前武胜定国军节度使，河北京西路宣抚副使，兼营田大使，加食邑500户，食实封200户（连前计共食实封1200户）。
二月初九，岳飞护送高宗到建康，在皇帝的寝室得到高宗的召见，并委任他兴复宋朝的重任，而这正是岳飞梦寐以求的。后来高宗又诏告刘光世的部将王德听命于岳飞。
岳飞认为机会不可错失，就趁着现在还留在建康，上疏说明恢复中原的大计。上疏中是这么说：
一、关于伪齐刘豫的建立，是金朝以中原攻中原的计谋，这样金朝便可以休兵养马，坐收渔翁之利。
二、杀敌不能急求事功，应当谋定虑周之后再行动，一有机会就行动，就可以长驱直入了。
三、后勤补给必须充裕，以免大军出征，有粮食不足的担忧；去年秋天进兵陕浴，就是因为补给无法配合，导致前功尽弃。
高宗对岳飞的说法，曾有如下批示：“览奏，事理甚明，有臣如此，顾复何忧，进止之机，朕不中制。”
这似乎是有意让岳飞放手去做。可是当岳飞正秣兵厉马，准备誓师大举恢复中原的时候，却又突然接奉诏谕说，军队的行动，都要等到朝廷的命令之后才行，而王德一军，也改由朝廷指挥。这就全部推翻了高宗之前的那些诏令。其实这便是再度被起用之后逐渐被重用的秦桧的作用，但对岳飞来讲，这种事情无异于给了他最大的一击。
淮西的突变
江东、淮西宣抚使刘光世，由于平时骄惰逸乐，纵情酒色，以致得了风痹之症，所以他于绍兴七年三月上疏奏请免除军政任务。刘光世所统带的军队，高宗最初打算交给岳飞统领，并诏告刘光世的手下王德听命于岳飞。但张浚却说岳飞所统带的部队过于庞大，以后恐怕难以驾驭，高宗又诏命王德暂时听命于都督府，并诏告岳飞到都督府议事。
岳飞于夏初抵达都督府，拜见张浚。张浚虽然已经把刘光世的部队暂时分为六个分队，但是还没有找到统领的人，见岳飞前来，就询问岳飞。
岳飞说：“都督您应该是胸有成竹了。”
张浚说：“王德久在淮西，淮西军必然畏服。我想以他为都统制，以郦琼为他的副手，再由吕祉以都督府参谋名义予以统领，您觉得怎么样？”
岳飞说：“淮西一军大多是叛亡盗贼的人，反复无常，而王德与郦琼平日也不和睦，如今一旦使王德位居郦琼之上，郦琼必定不服，而发生意气之争。至于吕参谋，终究是一个书生，不熟悉军队的事情，也恐怕难以服众。”
张浚说道：“那你说怎么办呢？”
岳飞说：“恐怕需要在大将中选择可以胜任的人。”
张浚又问：“你觉得张宣抚怎么样？”
张飞沉思一会儿说：“张宣抚曾是我的旧日长官。张宣抚虽然是国家老将，只是平日为人暴躁寡谋，估计不是很合适。”
张浚已经面露不悦之色，缓缓说道：“杨沂中是后起之秀，你应当没有意见了吧？”
岳飞说道：“杨沂中、王德、郦琼等人，都属于一时的英雄，但没有一个人能让他们畏服。”
张浚脸色变得很难看，冷笑着说道：“我明白了，在你看来，除了你之外，再没有人能统率这支队伍了。”
岳飞很生气地说：“都督您以军国大事问我，岳飞我能不如实禀告吗？而都督您反认为我想做统帅，这实在是对我的误解！”他立刻上奏折请求解除兵权，让张宪暂管军事，自己回到母亲的坟墓旁守孝去了。
张浚认为岳飞是诚心与他作对，就上疏说岳飞处心积虑，想要合并刘光世军队。张浚一边让兵部侍郎张宗元作为湖北宣抚判官，监管岳飞军队，一边又指令王德为淮西都统制，郦琼为副手，另派吕祉前往庐州节制。
王德等人刚一上任，郦琼就给他难堪，吕祉既不能调和，又不能左右偏袒，只有返回原地了。而王德与郦琼又各自列状互相诋毁，请求都督府主持公道。张浚没有办法，就将王德召回建康，让军队暂隶属于都督府。八月初，张浚让吕祉去会合郦琼。郦琼等将领见吕祉又来了，就向吕祉诉说自己被张浚冷落。吕祉安慰他说道：“张丞相为人大度，如果能够阵前立功，即使大过也不计较，何况这些小的事情呢！请放心，我会为你说话的，保你们没事。”郦琼等人听他说完，也都深为感动，军中一片和谐。
吕祉一番话安抚了郦琼等人，却始终认为郦琼难以制伏，就奏请罢免郦琼与统制官的兵权。不料此事却被书吏泄露给了郦琼，所以郦琼途中截获了奏疏，看完之后一腔怒火无处发泄，心中对吕祉咬牙切齿。恰巧此时，朝廷命令张浚为淮西宣抚使，宣抚司设在盱眙；杨沂中为淮西制置使，刘锜为副，制置司设在庐州，召郦琼前往。郦琼十分紧张，于是决定叛变。
第二天清晨，众将领都来拜见吕祉，郦琼从袖中取出吕祉的奏章，给中军统制张璟看了，说道：“我不知道我们有什么罪状，而吕参谋你却无端诬蔑，奏请朝廷，实在令人不解！”
吕祉见秘密泄露，就想回到内堂，却被郦琼抢上一步，如同老鹰捉小鸡般握住吕祉两手，让人绑了。
张璟上前劝阻说道：“凡事总可商量，怎么能绑了朝廷命官呢？”