决定再度从军
不久岳飞又听到新君主即位，觉得这是个绝好的机会去证明自己，而且新的君主定会有一番新的作为。但是后来听到朝廷一再割地求和，他不由深深感慨：这种缓兵之计，怎么能救得了国家呢？金人向来不守信誉，今天看他退了，明天必定又来，狼子野心，永无餮足的一天。朝廷百官，却没有人能为君主分忧，如果我岳飞能被起用，我定当不容金人这么猖狂！
如今三年父丧时限已满，刚刚脱去丧服，岳飞便立刻换上军服。突然又听到消息说金兵又大举入侵，已经逼到了汴梁城；又听说康王在相州张贴榜文，招募义士。
岳飞把准备投军的志向禀报了母亲。母亲很欣慰地说道：“国事是最重要的，这事本来就该这么做！”
岳飞便拜别了母亲，辞别夫人，与岳亨一起去武翼大夫刘浩招兵的地方报名。刘浩了解到他正是擒杀巨寇陶俊、贾进和的岳飞，早就知道他智勇双全，就立刻带他晋见大元帅。
康王见岳飞英姿焕发，相貌威猛，不禁暗暗喝彩。等问清他的来历，听他谈吐大方，温文尔雅，就留他当元帅府的护卫。
相州西北聚集了一群强人，他们迫于生计，成立了一个庞大的起义势力。为首的人叫做吉倩，常使用一根狼牙棒，勇猛异常。朝廷眼见吉倩势力越来越大，决定派兵清剿。
康王把岳飞叫来问道：“我想让你去剿平吉倩，你愿意去吗？”
岳飞道：“我已经以身许国，当然是赴汤蹈火在所不辞！”
康王给了岳飞快骑100名，让岳飞带领着队伍剿清吉倩的势力。
快到吉倩的地盘，岳飞对部下说想亲自去他们的大营，说服吉倩投降，也免得一场杀戮。
于是岳飞带了岳亨，又选了两名精壮兵士，共四人，一路疾驰，来到吉倩的营帐外边。
岳亨大声喊道：“里边的人听着，相州大元帅府的两位岳爷爷在此，快叫吉倩出来见我们！”
营里的士兵们正饮酒作乐，从来不把官兵放在眼里。听到岳亨喊叫，就吩咐一名小头目说：“听他大呼小叫的，出去把他给宰了！”
那小头目带了几个士兵，见了四人，话都没说一句，举起刀来就砍。岳亨用棍一挡，小头目那把刀早飞上半空，吓得这人转头就跑。
岳飞叫住他说：“我不会伤害你的，你快去叫那吉倩出来见我。”
吉倩听小头目禀报说，外面来人很是厉害，就亲自披挂，提着狼牙棒走出营外，后面跟着一千多个小头目。吉倩的队伍中有四个人喊道：“哪里来的狂徒，来找死吗！”
岳飞大声地说道：“我叫岳飞，现在大元帅府担任护卫。”
吉倩打量着他说：“你就是那杀死陶俊、贾进和的岳飞吗？”
岳飞道：“是我。我看你也并不是普通人，现在国家正是多灾多难时期，金兵进犯，你不但不杀敌求立功的机会，反而做起盗匪来了，这不是大丈夫应当做的啊！现在康王九殿下在相州开大元帅府，特意派我来招纳你们，这正是你们弃暗投明的好机会，请考虑下吧！”
吉倩向来知道岳飞的威武勇猛，又觉得他很真诚，就下马请岳飞到营内喝酒。
岳飞也丝毫没有犹豫，很坦然地跟他们进去，和他们一起大吃大喝。
酒喝到正兴的时候，吉倩对岳飞说：“其实我们也愿意投降朝廷，只是这些年一直骚扰附近的州县，如果受到招安，还是害怕受到杀害。”
岳飞道：“我愿以性命担保，若有任何伤害您的地方，我情愿血溅五步！”
“你这话骗小孩子还行！”一个小头目拔出佩刀，朝岳飞砍去。
岳飞飞起一脚踢中那人的右腕，佩刀脱手飞到一边；再一脚正中他的下颔，那人站立不住，仰面倒地；再一脚直接踏上那人的胸部。
吉倩见此情景，急忙拜倒在地，带领大家投降。此次投降人数共380人，缴获战马300匹。康王十分赞赏岳飞，迁升他为承信郎。
受到宗泽的赏识
康王在汴京危急的时候，已成为兵马大元帅，考虑到相州城池不牢固，就在靖康二年正月十五带领汪伯彦、宗泽等人移驻到河北大名府。
此时，金兵沿河屯扎，大约有数十营。宗泽命令手下的士兵行动，遇到金兵后双方交战，先后捣毁金人的30多个寨。知信德府的梁扬祖带领3000人来与康王会合，梁扬祖麾下有张浚、苗傅、杨沂中、田师中等人的辅佐，个个勇猛无比。康王得到梁扬祖的补充，一时声名大噪。
宗泽建议康王应立刻率兵援救汴京，正好朝廷的使者曹辅从京中赶来，拿着皇帝的诏书，说现在还是议和为好，你们可以在附近屯兵，但是不要进京。
宗泽说：“这分明是金人的奸计，想要拖延咱们救援朝廷。请大王立刻带兵赶去澶渊（今河南濮阳县西），按顺序驻扎。万一敌人真有不利朝廷的举动，那时我大军就在城下了。”
汪伯彦却说：“诏书让我军暂时不要轻举妄动，怎么能违背呢！”
宗泽说：“将在外，君命有所不受。况且怎么知道这道诏命不是受到敌人胁迫所下的呢？”
康王听信了汪伯彦的话，叫副元帅宗泽先去澶渊，并命先锋统制刘浩改任副元帅辖下前军统制。岳飞这时候还是隶属于刘浩的军队，跟着刘浩去救援京师，和金兵在滑州（今河南安阳）南面对峙。岳飞奋力斩杀敌军的猛将，敌兵感到很害怕，岳飞的骑兵在后面掩杀，金兵大败。此战斩金兵数百人，缴获数百匹马，岳飞当天就迁升为秉义郎。
康王派走宗泽，便与汪伯彦等人渡过黄河到了东平（今山东东平县），不久又去往济州（今山东巨野），只顾自己逍遥自在，对朝廷之难早已置诸脑后，不闻不问了。
宗泽奉命由大名直赶到澶渊，仍以刘浩军队为前锋，走到开德（今河北濮阳至山东德县一带）与一队金兵相遇。岳飞一马当先，首先射死两名掌骑兵，等金兵一乱，便驱马持枪冲入敌阵，枪挑剑劈，杀死很多金兵。金兵见岳飞勇猛无比，丢盔弃甲四处溃逃。岳飞再次立功，又迁升为修武郎。
这一年的二月，宗泽又与敌人在曹州（今山东菏泽市）发生遭遇战。岳飞率领小队士兵攻打敌人阵地，手执四刃铁简的兵器，碰到的人非死即残，岳飞的士兵也都以一当百。金兵从没见过如此骁勇的部队，只得节节败退。自此岳飞又立下战功，升为武翼郎。
宗泽见岳飞每战必胜，勇冠三军，十分赏识，就召见岳飞说：“我发现你勇智才艺，即使古代的名将都比不过。每次你与敌人相遇，你都一马当先，奋不顾身。你虽勇猛，但这并不是大将之道。”说着就从案台上取来一卷阵图，交给岳飞让他仔细品读。
岳飞翻阅了一遍，就放在一边。岳飞读书，一向只取其中的精华要旨，绝不寻章摘句，所以读书速度很快。而且岳飞对阵图的理解也很透彻。
当宗泽召见岳飞谈论关于这个阵图的收获以及感受时，岳飞侃侃而谈，鞭辟入里。从此，宗泽更加器重岳飞。
然而京师这时却发生突变。不但皇帝皇后以及皇室宗族都被虏获，金人还想要立异姓取代宋朝，并且拥立张邦昌为皇帝。东京的留守王时雍在秘书省召集了百官，告诉他们拥立之意，百官大部分都唯唯喏喏，唯独御史马伸激动地说：“我们怎么能坐视不管呢！”于是邀请御史吴给、御史中丞秦桧，一起拟写议状，斥责张邦昌祸国殃民，改立这个人为皇帝，势必被天下讨伐。与其这样不如让太子复位，这样宋金两朝都有利。秦桧本来不肯签上自己的名字，但由于马伸的盛情邀请，而且本身又是御史台台长，不得已才勉强写了自己的名字。
这个议状到了金营，粘罕看到后大怒，马上派兵将领衔的秦桧及其妻儿老小抓捕。
金营副帅金兀术的军师哈迷蚩见到秦桧，悄悄告诉金兀术说：“这秦桧面白唇薄，两腮无肉，眸子不定，他的心术肯定不正，并不是忠于宋君的大臣，太子可设法善待他。”
金兀术说：“我最讨厌这种不忠无节的人，为什么反要劝我善待呢？”
哈迷蚩说：“只要给他点利益，就可以让他对我国效忠。以后会有用处。”
金兀术恍然大悟，就把秦桧一家养在自己的营中。
到了三月初八，金人就册立张邦昌为楚帝。张邦昌就换了皇帝的服装，朝着金朝拜跪。
金人立了张邦昌为楚帝，有了自己的傀儡，目的已经达到了。虽然知道康王赵构在山东，但因南下时间长了，金人想早点回去，也没有时间顾及，所以在四月初就押了被虏的大宋君臣宗亲踏上北归的路程。
金朝皇帝吴乞买看重秦桧不附立异姓的高风亮节，便赐给他乃弟挞懒为任用（执事），挞懒对他也很是器重，并将他当做亲信。
首次与议和派争斗
金兵回到北方以后，张邦昌知道自己是沐猴而冠，并不能善终，所以没过几天就迎接哲宗的废后孟氏居住在廷福宫，尊为元祐太后，垂帘听政，自己仍任太宰的职位。张邦昌自即位为楚帝以来，一共才33天。
四月十五，元祐太后写信给康王，要他立刻来京师即位，张邦昌也带领百官赞同这次举动。
康王在济州逗留了很长时间，知道京城发生了突变。正在踌躇不决的时候，忽又接到吕好问书信说：“大王如果不即位，恐怕会有人篡位，还是以大局为重才好。”
宗泽力劝康王不要返回汴梁就职，恐有诈。因为张邦昌久居京城，怕他勾结金人，图谋斩草除根，如果贸然前往，那不是自投罗网吗？不如去往南京（今河南商丘）。南京是太祖的地方，交通也便利。康王觉得这个建议很好，就决议赶往南京。岳飞也就跟着中军副统领刘浩到了南京。
这年的五月，康王在南京即位，改元“建炎”，称作高宗，年龄才20岁，大赦天下，张邦昌和其他以前供奉金朝的官吏，一概不问。高宗命黄潜善为中书侍郎，汪伯彦同知枢密院事，吕好问为尚书右丞，张邦昌为太保，封同安郡王，又加爵为太傅，王渊为都统制，韩世忠为左军统制，张浚为前军统制，刘光世为提举，并命李纲为尚书右仆射兼中书侍郎（右相）。
李纲拜见高宗，极力辞去相位。高宗说：“我知道你很忠义，希望你不要再推辞。”高宗与李纲长谈一番，李纲才没有辞去相位。
随后，高宗又揭示张邦昌的罪状，免除他的职位，贬为昭化军节度副使，安置在潭州（今湖南长沙），不久又派人拿着诏书去到潭州，勒令他自尽。
对于那些承命议立异姓的人，诸如王时雍等，也都遭到贬谪。
李纲又建议高宗招兵买马，并奏请设置河北招抚司，由张所任招抚使；宗泽为东京（汴梁）留守，知开封府。
宗泽接到诏命，立即起程赴任。金人现在虽然已经回到北方，但在河上还有金兵留屯，而城内则更是兵民杂居，良莠不齐，盗贼也趁机偷抢掠夺，天还没有黑街上就已经是行人绝迹，家家闭户。偌大一座汴梁城，到了夜里就跟死城一样。
宗泽到了京城，首先修葺被金兵破坏的建筑，同时又下严令：凡是抢劫和偷盗的，不论他掠财货多少，一律以军法处罚。从此，城内的盗贼逐渐销声匿迹，整个城市也逐渐恢复繁荣。宗泽就建议请高宗回到京师。
不久，金人以出使伪楚为名，派人到了东京，宗泽立即将金人拘捕，并报告朝廷，决定将他就地正法。但高宗却下诏驳回决定，并将金人安置到驿馆，以礼相待。宗泽接到诏令，再次上疏说：“金朝现在派人假借出使伪楚为名，其实是来探听虚实。臣请求将他斩首，破坏敌人的奸计。但陛下却受到奸人的蛊惑，不但不准许臣的请求，反而对金人优待有加，臣实在不敢听命。”
这个上疏到了南京，高宗不听宗泽的劝告，马上将金人放回。
岳飞听到朝中大臣在议论新建都城、不主张返回汴梁的事，而李纲对朝廷出的策划措施大多消极自保，没有一件事是说收复中原的，不禁义愤填膺，就不顾自身的官卑职小，上疏朝廷，痛陈利害。书中严厉斥责主事的大臣，言词中肯。
高宗看完岳飞的上疏，虽然对岳飞的一片忠义和热忱很感动，但是上疏中的“迎还二圣”这句话，高宗很不舒服。
黄潜善最能察言观色，见高宗看奏章时脸色变得很难看，就乘机说道：“岳飞是军中一个小小的武官，越职议论朝廷大政，这很不好。而且这种风气不能扩大，以免有后人效尤。越职论政，扰乱朝廷体制，事情性质很严重，必须惩罚。”
高宗说：“那你是什么建议呢？”
黄潜善道：“把他贬为庶民。”
这是岳飞从军以来，第一次受到朝廷的打击。
岳母刺字
岳飞的本意是好的，他想让高宗兴复宋朝，必然要用忠义之人，不想却因越职言事被罢官，无奈之下只好回到汤阴故里侍奉母亲，但内心却始终有一份排解不开的报国情结。
一天，有一个年轻汉子背着包袱，风尘仆仆地前来拜访岳飞。
那汉子低头便拜：“小弟久慕大名，特来相投，向您学些武艺。”
岳飞说：“这怎么使得呢！兄弟你有这个兴趣，倒可互相切磋。请问尊姓大名？”
汉子道：“小弟叫黄佐，湖广人，曾学过两三手粗浅武艺。听说您是周侗老师傅的得意弟子，而且曾经以两百骑擒杀贼寇陶俊、贾进和；又曾孤军深入敌营，降伏吉倩。江湖上对您的胆识勇气十分佩服。”
岳飞请黄佐进屋。黄佐把桌子摆在中间，解开黄布包袱，取出一个精致的木匣，匣内装的是黄金珠玉。然后从贴身处取出一封书来，放在中央，说道：“快来接旨！”
岳飞惊讶地说：“这旨是从哪里来的？你要说明白才好接旨。”