这时沙俄政府慌了神，赶忙派使者到北京，同意清政府提出的谈判要求。公元1689年，中俄两国在尼布楚举行谈判，在中国政府作出让步的情况下，双方正式签定了第一个边界条约，即《中俄尼布楚条约》。条约明确划分了中俄两国东段的边界，从法律上肯定了黑龙江和乌苏里江流域包括库页岛在内的广大地区，都是中国的领土。沙俄同意把入侵雅克萨的军队撤回本国。我国同意把贝加尔湖以东尼布楚一带原属中国的地方让给俄国。
§§§第七节 改土归流运动
清朝在安定东北边疆、巩固内地的统治以后，开始注重西南少数民族地区的治理。
从元朝开始，朝廷就在西南地区的四川、云南、贵州、广西以及湖南、湖北等少数民族地区实行了土司制度，意思就是在少数民族生活的地区，建立土司，任命少数民族上层人物做土知府或土知州，来管理少数民族地区。这些被朝廷任命的土官有很多特权，他们不仅职位可以世袭，而且不受朝廷流官的管辖，平时管理本地区事务，朝廷也不加干涉。
这种土司制度在开始的时候起到过一些安定边疆的作用。但到后来，土司们的势力越来越大进贡图，很多土司都拥有了自己的军队和监狱，他们任意向百姓征收赋税，并且不向朝廷纳贡。有时，土司之间为了争夺财物，不断进行械斗。有些与外国邻近的土司，还勾结外国势力侵犯中国内地。
土司制度造成的隐患越来越突出，从明朝时中原统治者就想要改变一下少数民族地区的土司制度。但由于那时朝廷忙于剿灭倭寇，对抗后金，始终没有将改土归流的措施推行下去。到了清朝，土司的问题更加严重。有个叫作鄂尔泰的地方巡抚向当时的雍正皇帝上了一本奏折，建议立即实行改土归流，以稳定少数民族边疆地区。
鄂尔泰认为，现在的土司制度有这样几个问题急需解决：首先，土司管辖的区划不合理，不能及时制止土司头目的骚乱；另外，土司对民众管理不当，随意欺压百姓；第三，土司械斗没完没了，影响边疆稳定；第四，部分地区与外国接壤，便利了土司与外国势力勾结。雍正帝听了非常赞同，就批准鄂尔泰在西南地区正式实行改土归流。
鄂尔泰采取了以和平招抚为主，武力征服为辅的办法。他先是让土司主动交出土地和印信，并对积极配合的土司给予优待和赏赐，并授予新的官职和土地；如果有抗拒改革甚至发动叛乱的，就坚决出兵剿灭，没收其财产，并把土司及其家属迁到外地。
改革措施推行得非常顺利。朝廷把原来的土司地区一一改设府县，设立军事机构，并清查户口，建筑城池，兴办学校。边疆地区经济文化得到快速发展，不安定因素减少，我国多民族国家的统一得到了巩固。
§§§第八节 三征噶尔丹
《中俄尼布楚条约》签定后，康熙帝决定对西北用兵，平定进犯漠南的准噶尔部。
那时候，蒙古族分为漠南蒙古、漠北蒙古和漠西蒙古三个部分。除了漠南蒙古早就归属清朝外，其他两部也都臣服了清朝。准噶尔部是漠西蒙古的一支，它的首领噶尔丹很有野心，他把漠西蒙古的其他部兼并的兼并，挤走的挤走，控制了阿尔泰山地区，又向东进兵，企图占领漠北。
漠北蒙古抵抗一阵后失败了，几十万的漠北蒙古人逃到漠南，请求清政府保护。噶尔丹以追击北征督运图册（局部）漠北蒙古为名，大举进攻漠南。
康熙帝见噶尔丹这样猖狂，非常气愤，觉得如果任噶尔丹得寸进尺，漠南的内地将不得安宁，便决定征讨噶尔丹。
公元1690年，康熙帝亲征噶尔丹。清军兵分两路，右路军队先接触噶尔丹军，打了败仗。左路清军反击，在乌兰布通将叛军杀得七零八落，狼狈而逃。
噶尔丹一看形势不利，就假意求和，带领剩余的兵士逃回漠北。但噶尔丹并不死心，他暗地里招兵买马，扩充势力，并扬言从俄国借来6万枪兵，要大举进攻内地。
公元1696年，康熙帝第二次亲征，分三路夹击噶尔丹。噶尔丹一见清军队伍整齐，军旗飘飘，知道无力对抗，就连夜下令拔营逃走。康熙帝一面指挥清军紧紧追击，一面命令东西两路清军火速行军，在半路上截住噶尔丹。两军在昭莫多相遇，清军前后夹击，大败噶尔丹。噶尔丹率十几名骑兵脱逃。
康熙帝两次亲征噶尔丹，消灭了噶尔丹的大部分力量。为了北方的安宁，康熙帝原想要噶尔丹归顺，但噶尔丹野心不死，还想找机会南侵。为了彻底解除威胁，公元1697年，康熙帝第三次西征。这时候，噶尔丹原来的根据地已经被他的侄子策妄阿布坦趁机占领，并向清政府表示忠顺，得到康熙帝的支持。噶尔丹的左右亲信听说清军来了，也纷纷投降。噶尔丹走投无路，只好服毒自杀了。
从此以后，清政府重新控制了漠北地区，赐给当地蒙古贵族各种封号和官职，又设立乌里雅苏台将军，统辖漠北蒙古。北方的边境安定下来了。
§§§第九节 文字狱
满族人统治了中原后，经常担心汉族地主和知识分子看不起他们，并利用民族意识反抗清朝统治。于是，清朝统治者一边努力学习汉族文字，一边对汉族文人进行防备，大兴文字狱。
文字狱，就是从诗词文章中找出一些被认为是影射、攻击清朝统治者的字句，然后进行治罪。不但写文字的作者本人要被治罪，连他的家人、亲友，甚至是刻书、卖书、买书的人都要受到牵连，并且往往被施以很严酷的惩罚。
文字狱在很多朝代都曾经有过，但在清朝最为残酷。康熙时，有个浙江人为了附庸风雅，出资刻了一本《明史》。书中在说到明朝末年的历史时，对努尔哈赤等人直呼姓名，没有避讳，并且还在记载南明活动时，使用了南明的年号。于是，清朝统治者就把这个浙江人斩首，并把与这本书有关联的人全部治罪，被牵连的人达几百个。
后来，又有人检举说戴名世所著的《南山集》中记载了南明抗清的历史，并且带着同情的口气。康熙帝立即下令将戴名世关进大牢，后又处死。这一案件受牵连的有300多人。
到了雍正皇帝时，文字狱除了镇压有反清复明思想的知识分子外，还成了统治阶级内部斗争的工具。案件数目增多，吹毛求疵，花样翻新。许多案件并不是单纯由扬州八怪·汪士慎·镜影水月图轴于文字内容而获罪，而是雍正皇帝以文字为借口，打击政治异己。
公元1726年，礼部侍郎查嗣庭到湖南考试，出了一道作文题是“维民所止”。这句话本来是从古书《大学》上摘下来的，但有人却告密说，“维”和“止”两个字正好是“雍正”去了头，是要砍雍正帝的脑袋。查嗣庭马上被捕，被判了死罪。
雍正时期最重大的文字狱就是吕留良案。吕留良是明朝的官员，明朝灭亡后，参加过反清复明的斗争。他死后，他生前的著作被一个叫曾静的文人见到了。曾静对吕留良的主张非常信服，就想把吕留良的主张付诸实行。曾静听说陕甘总督岳钟琪是汉族，还是岳飞的后代，就派自己的学生张熙去找岳钟琪，劝他起兵反清。哪知岳钟琪根本不想反清，就把这件事奏给了雍正帝。
雍正帝非常生气，把已经死了40多年的吕留良开棺鞭尸，把他的亲朋好友一律处死，犯人的家人也被流放。由于这次案件牵连的人太多，雍正帝害怕激起人们的反抗情绪，就赦免了曾静和张熙。但到了乾隆帝即位时，又把他们两人抓了回来，凌迟处死。
清朝统治者大兴文字狱，给当时的社会造成了一种恐怖气氛。知识分子们为了明哲保身，纷纷逃避现实，埋头于整理和考证古籍。
§§§第十节 土尔扈特回归祖国
明末清初的时候，蒙古族分成了漠南、漠北和漠西三部分，他们先后臣服了清朝。土尔扈特属于漠西蒙古的一支，他们因为经常与临近的部落发生冲突，就向西迁徙，来到了人烟稀少的伏尔加河下游地区。但是，这里属于沙皇俄国的势力范围。沙皇经常派军骚扰土尔扈特部，强迫他们宣誓效忠沙皇俄国。土尔扈特部的蒙古牧民不愿宣誓效忠，就与沙俄军队发生冲突。
土尔扈特牧民非常怀念祖国，多次派出使者向清政府上表，进献土特产品，诉说遭受沙俄欺凌的情况。公元1712年，土尔扈特的使节来到北京。康熙帝对远道而来的使节给予热烈欢迎，并派出使团探望土尔扈特。两年后，清朝的使团经过俄国的西伯利亚，来到伏尔加河下游，见到久别了的蒙古同胞，向他们转达了清朝皇帝的问候。
土尔扈特部游牧图公元1771年，沙皇俄国正与土耳其打仗，急需兵员，就强迫土尔扈特的男子到俄国当兵。土尔扈特的百姓忍无可忍，在首领渥巴锡的率领下，宣布脱离沙皇俄国的统治。他们杀死了沙俄的官兵，收拾好自己财物，带着自己的家人，向东方进发。沙俄女皇叶卡捷林娜知道土尔扈特发生暴动后，大发雷霆，派出军队围追堵截。土尔扈特挑选出9000名勇士担任后卫，与沙俄军队进行殊死搏斗。他们在敌众我寡的情况下，全部牺牲。
经过了8个月的艰苦行程，渥巴锡率领大队人马战胜了严寒酷暑和疾病的重重磨难，最终到达了伊犁。土尔扈特的蒙古牧民为了回到祖国，付出了沉重的代价。他们出发的时候，男女老幼加在一起共有17万人，但回到伊犁的时候就只剩下7万人了。甚至活着的人，也都个个面容憔悴，衣衫褴褛。
乾隆皇帝知道土尔扈特重返祖国后，连忙派出清军前去迎接他们，及时地为返回的牧民发放救济品，划定牧地，进行安置。公元1775年，乾隆帝在承德接见了渥巴锡首领，把他封为卓哩克图汗。后来，乾隆帝又在承德命人刻立石碑，并亲自撰写了两篇碑文，以纪念土尔扈特回归祖国的壮举。
§§§第十一节 康乾盛世
康熙帝是清朝的第四代君主。他执政61年，不但成为了我国历史上在位时间最长的皇帝，也是最有作为的皇帝之一。他一生的文治武功为古今所少见：平定三藩，统一台湾，两次击败乾清宫雅克萨沙俄军队，三次出征准噶尔，派兵进入西藏，在台湾设立府县，使国家实现了空前的统一；他还十分重视文化，整理文化遗产，对后世产生了很大影响；他业绩辉煌，但力戒骄奢，节用爱民，推行廉政，开创了中国古代社会最繁荣的社会局面。
公元1661年，康熙帝刚刚即位的时候，各种矛盾十分尖锐，生产亟待发展，国家财政也十分困难。为了了解民情，他经常巡视各地，体察民间疾苦。他重视生产，下令停止圈地运动，把在战争中夺得的汉人土地归还给耕种者，称为“更名田”。为了制止黄河泛滥，他亲自来到黄河北岸视察各项重要工程，并采取了有效措施，使黄河水顺势东下，从此不再发生决堤危险。
对于国家的统一与主权的独立，康熙帝有着较为进步的思想。当国外势力想要侵占我国领土时，他坚持我国领土一山一河不可弃的原则，坚决与外国势力进行抗争。对于国内，康熙帝也历来反对分裂割据，不断出兵收复失地、平定叛乱，维护了国家统一与领土的完整。
康熙帝在位期间，是清代中西文化交流最为活跃的时期。他曾命令南怀仁监造西洋大炮，大大提高了清军的战斗力。他还亲自学习西方科学知识，将欧洲科学在中国推广。
康熙帝去世以后，先后继位的雍正帝、乾隆帝继续励精图治，使清朝社会出现了繁荣景象。尤其是到了乾隆帝即位以后，他胸怀大志，勇于进取，在文治武功方面都做出了超越他祖父的重大贡献。
乾隆帝在位期间，清政府统一了蒙古准噶尔部和回部，拓疆两万余里，使西北和北方彻底安定。他还在西南实行改土归流，使西部民族地区牢固内附，西藏隶属中央，从而最后奠定了近代中国的版图。在对外关系上，乾隆帝限制英、美等国的侵略活动，在一定程度上延迟了中国沦为半殖民地社会的时间。乾隆帝还先后5次下令免去天下钱粮，国库存银长期保持在6000万以上，成为历史上的罕见。
经过康熙、雍正和乾隆三代人的精心治理，清王朝达到了强盛的顶峰，中国以强大的形象屹立于东方。后人就把从康熙到乾隆这130多年的时间称为“康乾盛世”。
§§§第十二节 大贪官和珅
和珅是清朝满洲正红旗人。他本来只不过是皇帝出行时护轿的一个校尉，但他聪明机灵，在一次偶然的机会得到乾隆帝的赏识，被提升为御前侍卫。和珅非常珍惜这个机会。他用心揣摩乾隆帝的心思，办事处处迎合乾隆帝的心意，有些事还没等乾隆帝张口说，和珅已经将它办好了。乾隆帝年纪大了，喜欢听颂扬的话，和珅就尽挑些顺耳的话说。时间一长，和珅就逐渐成了乾隆帝最信任的人。和珅的官位，也从御前侍卫升到户部侍郎、尚书、军机大臣、大学士，成了权倾朝野的人物。后来，乾隆帝还把他最疼爱的女儿和孝公主嫁给了和珅的儿子。和珅的权势更大了。
和珅手中掌握了大权，就开始想办法搜刮钱财。他不但暗地里贪污受贿，而且还公开地勒索掠夺。有人送礼给和珅，和珅就在乾隆帝面前替这个人美言几句；不肯送礼给他的人，和珅就郎世宁·弘历雪景行乐图想方设法在乾隆帝面前说他的坏话。这样一来，朝廷中的官员们都争相向和珅送礼。和珅的胃口也越来越大，有时候连地方官员送给皇帝的礼物，和珅都要事先查看一番，有他喜欢的，他就留下来，然后将他挑剩下的送到宫里去。