悟空降伏了金角大王、银角大王，师徒走过了平顶山。说不尽披星戴月，四人不知道走了多远，又有一山阻路。唐僧在马上高叫：“徒弟呀，你看那里山势崔巍，须是要仔细提防，恐又有魔障侵身也。”悟空说：“师父休要胡思乱想，只要定性存神，自然无事。”唐僧说：“徒弟呀，西天怎么这么难走？我记得离了长安城，在路上春尽夏来，秋残冬至，有四五个年头，怎么还不到？”悟空闻言，呵呵笑道：“早哩！早哩！还不曾出大门哩！”八戒道：“哥哥不要扯谎。人间就有这般大门？”悟空道：“兄弟，我们还在堂屋里转哩！”沙僧笑道：“师兄，少说大话吓我。哪里就有这么大的堂屋，也没处买这么大的过梁呀。”悟空说：“兄弟，若依老孙看时，把这青天为屋瓦，日月做窗棂，四山五岳为梁柱，天地犹如一敞厅！”
唐僧只要高叫“徒弟呀”，就要胡思乱想了；只要唐僧胡思乱想了，魔王就要出现了。魔王不可怕，可怕的是对魔王的畏惧和联想。唐僧受头脑里面多年形成的意识和习惯左右，经常会杂念丛丛，心生恐怖颠倒。头脑是在现实的物质世界里形成的，受头脑的控制做事，用头脑来思考事情，当然就走不出天地的范畴，只能停留在物质的世界里。所以米兰·昆得拉说：“人类一思考，上帝就发笑。”走不出天地的范畴，不用出世的态度看待周遭，就还是没有出家，所以悟空说唐僧还没有出大门。走不出天地的大门，自然不能走进心识的王国；不能进入心识的王国，怎么能打开藏在里面的圆融大智慧？
阻碍唐僧走出天地大门的是哪些人呢？是天上来的神仙（阿修罗和天人）、人间的俗世力量和成精的畜生以及地下的恶鬼，这些是什么？就是天地内轮回的六道。走出天地，就是摆脱轮回，永远脱离沉浮，不受命运的束缚。《西游记》里，天上的神仙都是炼丹采药、成仙得道的道教徒，也包括悟空、八戒和沙僧。悟空、八戒和沙僧反过来要向没有强大的外在能力、但是修内心智慧的唐僧学习，表明了吴承恩对修仙术、修能力的道教和修心、修觉悟的佛教的评判和取舍。吴承恩在书里把道士统统放到了寺院里面作苦役，也是在暗示这个道理：修神仙并不是最好的境界。
吴承恩借悟空之口，讲出《西游记》的主题：取经就是走出天地的大门。