特拉法尔加大海战是法西联合舰队同英国舰队于1805年10月21日在特拉法加海域附近进行的一场海战。指挥这场海战的英国舰队指挥官是纳尔逊海军上将和柯林伍德海军中将，法西联合舰队指挥官是海军主将维尔纳夫。
1805年10月21日拂晓，当法西联合舰队驶抵特拉法尔加海域距英舰队只有12海里时，纳尔逊发出“成两个纵队前进备战”的信号。此时，法西联合舰队有战列舰33艘，其中一艘为当时最大的四层甲板战列舰“三叉戟号”，三艘为三层甲板战列舰；其余29艘为两层甲板战列舰。此外，还有七艘巡洋舰。战列舰中有18艘为法国的，15艘为西班牙的。装有“侧舷"火炮2626门，共载官兵21580人。英国舰队原来共有战列舰33艘，其中的六艘在战前奉命去护卫一支驶向马尔他的运输船队。余下的27艘战列舰中，七艘是三层甲板战列舰，其余20艘为两层甲板战列舰。此外还有五艘巡洋舰和二艘辅助船。合计“侧舷”火炮2148门，官兵16820人。
10月21日上午11点30分，柯林伍德已经接近法西联合舰队的后段，维尔纳夫发出了“开火！”的命令。11时45分，法舰“弗高克斯”号射出了第一炮，于是会战展开。
特拉法尔加大海战由三部分组成。即：柯林伍德的攻击战，纳尔逊的攻击战，法将杜马罗尔反攻并失败。
柯林伍德的分舰队一马当先，冲入敌半月形阵线的后卫。最前面的英舰“王权号”切进法舰“弗高克斯号”和西班牙舰“圣安拉号”之间。
“王权号”用左舷炮轰击“圣安拉号”船尾，右舷炮向“弗高克斯号"开火，使之遭受重创。“王权号”冲入敌阵后，立刻受到“圣安拉号”、“弗高克斯号”、“不屈号”等舰的集中围攻。40分钟以后，英国战列舰“王权号”失去控制，甲板上死伤狼藉，全船皆空，几乎成了一条死船，由英国巡洋舰“欧亚拉斯号”拖曳着。西班牙旗舰“圣安拉号”在和“王权号”的战斗中也丧失了战斗力，水兵死伤340名，到下午两点，被迫降旗投降。“欧亚拉斯号”靠拢“圣安拉号”，英国舰长布拉克伍德海军上校跃上西班牙船浸透鲜血的甲板，俘虏了垂死的阿尔发海军少将。
柯林伍德分舰队每艘船间距两链（370米），在“王权号”投入战斗八分钟后，英舰“贝里岛号”也插入敌阵。“贝里岛号”切入“弗高克斯号”背后，亦遭联合舰队的包围和重创。“贝里岛号”主桅被炮弹切断，一度失去操纵，并且停止了射击。他的船员把军旗钉到后桅上继续奋战，终于被三艘英舰救出。
其他的英国战舰也像“王权号”和“贝里岛号”一样，各自插入了敌人的阵线。每艘英舰都从艏艉相接的敌舰中间穿过，用两侧的舷炮狠狠射击左右的敌舰。柯林伍德分舰队的最后一艘战列舰“亲王号”投入攻击时，已到了下午三点，战斗接近了尾声。英军的士气高涨，火炮射速和命中率都占着上风。在近距内，“粉碎者”加农炮威力很大，联合舰队抵挡不住。激战结束时，担任联军后卫的15艘法西两国军舰，一艘被轰沉，十艘降旗投降。仅有四艘逃脱，其中之一是旗舰“奥国王子号”，它上面载着奄奄一息的西班牙海军将领格拉维纳。
柯林伍德分舰队交战25分钟后，纳尔逊上将的分舰队也投入战斗。纳尔逊亲乘“胜利号”，率“提米莱尔号”、“海王星号”三舰插入敌阵。
“胜利号”用左舷炮射击。纳尔逊进入敌阵后向右转舵，希望能找到维尔纳夫的旗舰。尽管“胜利号”上所有的望远镜都在帆樯间寻觅，可就是看不到维尔纳夫的海军上将指挥旗。所以英军统帅无法找到法军统帅，和他船靠船地进行一场决斗。纳尔逊失望之余，假定维尔纳夫就在最大的法舰“三叉戟号”上坐镇指挥。纳尔逊逼近“三叉戟号”，用所有的大炮猛轰这艘四层甲板的巨舰。在“胜利号”和“三又戟号”激战时，“胜利号”的一名观测兵发现在“三叉戟号”后方有一艘其貌平平的双层火炮甲板战舰。它就是法舰“布森陶尔号”，上面挂着总司令维尔纳夫的旗帜。纳尔逊冒着纷飞的炮弹冲到“布森陶尔号”的后方，用68磅的“粉碎者”和其他侧舷炮猛射它的舷窗。两舰距离很近，英舰的猛烈炮火使“布森陶尔号”损失特别惨重。紧跟“胜利号”的英舰“海王星号”、“征服者号”也靠拢法国旗舰，向“布森陶尔号”抵近射击。纳尔逊见“布森陶尔号”已被包围，令“胜利号”向右转舵，攻击法舰“敬畏号”。
“胜利号”和“敬畏号”战列舰互相逼近，双方投钩手立刻就把对方的战舰钩住了。
“敬畏号”舰长、法国海军上校卢卡斯非常勇敢，他指挥水兵向“胜利号”的甲板冲锋。英军水兵用步枪扫射，法军伤亡很大。
“胜利号”激战时，英舰“提米莱尔号”向法舰“三叉戟号”猛射，又用舷炮向“敬畏号”开火。法舰“弗高克斯号”同英舰“贝里岛号”交战后，又去攻打“提米莱尔号”。
英舰“海王星号”跟随纳尔逊冲入法军队列后，向法舰“布森陶尔号”和“三叉戟号”射击。双方顽强地战斗，海面上硝烟弥漫、弹雨纷飞……
血战一个半小时后，威风凛凛的巨人“三叉戟号”降下军旗向英国人投降。英舰“不列颠号”和“巨人号”、“征服者号”也跟随“海王星号”投入战场。在皇家海军的包围和重创下，维尔纳夫海军上将苦撑不支，在下午两点下令投降，“布森陶尔号”的桅杆上降下了将旗。因顶风迟到的英舰“阿贾克斯号”、“阿加门农号”和“非洲号”、“奥利安号”也都相继参战，为海战胜利作了贡献。特拉法尔加海战的最后一幕是联军将领杜马罗尔的反攻。实际上只是联军的绝望挣扎。杜马罗尔将军的分舰队一直处于联军舰队的前卫。战斗打响时，维尔纳夫命令“各自为战”。但杜马罗尔缺乏主动攻击精神，在前卫徘徊，请求具体指示。在鏖战中，舰队司令维尔纳夫自顾不暇，哪能管他。直到下午两点才命令杜马罗尔支援自己受压很大的中央。
不巧，风停了，杜马罗尔为舰队的调头又伤透脑筋。最后，他把十艘军舰编成两队投入反击。当时，联合舰队败局已定。不管形势的恶化，杜马罗尔还是打到了最后。经过一番炮战，法舰“圣奥古斯丁号”、“拉约号”、“英提皮德号”及西班牙军舰“海王星号”（作战双方各有一艘“海王星号”）向英国舰队投降。法国将军杜马罗尔乘旗舰“恐怖号”连同“蝎子号”、“布朗山号”、“杜高陶因号”、“英雄号”等舰艇逃走。10月21日下午四点半，震天的炮声静默了，硝烟也渐渐散尽，海鸥重新飞回这片被血染红的海面，惨烈的特拉法尔加海战落幕了。
整个特拉法尔加大海战中，英军死449人，伤1214人（据英方记载）。
法国西班牙联合舰队的33艘战列舰中：12艘被俘；一艘着火；七艘彻底丧失了战斗力；九艘逃往加的斯；四艘逃向直布罗陀。当夜，大西洋起了罕见的大风暴，狂风恶浪一连四天。
联合舰队的一些伤船在风暴中沉没了。估计法西联军死伤约7000人，被俘约7000人。
10月27日，英国海军中尉拉皮罗提尔乘一艘名叫“皮克尔号”的快船回国报捷。他在朴次茅斯上岸后，连换19次马奔回伦敦。拉皮罗提尔见到英国海军部长的第一句话是：“报告！我们获得了一次伟大的胜利，但是却丧失了纳尔逊勋爵！"