武关道上述4条道路都是由关中通向巴蜀的道路。通过秦岭的著名道路还有由关中往东南通向南阳盆地的武关道。武关道行经的丹江川道曾为秦、楚两国反复争夺。武关道作为秦、楚通道也曾发挥出重要的作用。吴王阖闾和伍子胥伐楚，攻破楚都，楚大夫申包胥由武关道奔秦告急，“立依于庭墙而哭，日夜不绝声，勺饮不入口，七日”，“秦师乃出”（《左传·定公四年》）。秦师“五百乘以救楚”，败吴师（《左传·定公五年》）。秦军驰援楚国经由的道路，即武关道。秦昭襄王十二年（前295），“予楚粟五万石”（《史记·秦本纪》），大约2 000辆以上的运粮车队，也经行武关道赴楚。秦始皇曾经由武关道出巡。刘邦先项羽入关中，摧毁秦王朝的最后统治基地，也是由于经过武关道一路战事顺利。经调查，陕西蓝田蓝桥河和商县黑龙口等地都有栈道遗迹分布。前者的年代大致可以推定为战国秦汉时期。参见王子今、焦南峰：《古武关道栈道遗迹调查简报》，载《考古与文物》，1986（2）；王子今：《武关道蓝桥河栈道形制及设计通行能力的推想》，见《栈道历史研究与3S技术应用国际学术研讨会论文集》，西安，陕西人民教育出版社，2008年8月。
秦岭地区是秦汉时代栈道比较集中的地区，由于关中是当时最重要的政治、经济中心，于是与关中交通的秦岭栈道具有特殊的意义。当时比较著名的栈道，还有入蜀重要通路剑阁道《水经注·漾水》：“西去大剑三十里，连山绝险，飞阁通衢，故谓之剑阁也。”《元和郡县图志·剑南道下》：“剑阁道，自利州益昌县界西南十里，至大剑镇合今驿道。秦惠王使张仪、司马错从石牛道伐蜀，即此也。后诸葛亮相蜀，又凿石驾空为飞梁阁道，以通行路。”、阴平道《三国志·魏书·邓艾传》载邓艾伐蜀，于阴平道“凿山通道，造作桥阁”事。《舆地纪胜》卷一八六记述阴平栈道遗迹。参见冯汉镛：《栈道考》，载《人文杂志》，1957（3）。，以及川滇栈道等《水经注·江水一》：“（汉武帝）使县令南通僰道，费功无成，唐蒙南入，斩之，乃凿石开阁，以通南中，迄于建宁二千余里，山道广丈余，深三四丈，其錾之迹犹存。”。河南三门峡也发现了秦汉时期的栈道遗迹，栈道内侧石壁保留有汉桓帝“和平元年”（150）题刻。参见中国科学院考古研究所：《三门峡漕运遗迹》，北京，科学出版社，1959年9月。山西垣曲与黄河漕运有关的栈道遗迹发现“建武十一年”（35）题刻。参见山西省考古研究所、山西大学考古专业、运城市文物工作站：《黄河漕运遗迹（山西段）》，3、177页，北京，科学技术文献出版社，2004年12月。
栈道这一道路形式，是我国古代为克服山险发展交通的一项伟大创造。关于秦汉栈道的具体形制，《水经注·沔水上》有如下记述：
（褒水）西北出衙岭山，东南迳大石门，历故栈道下谷，俗谓千梁无柱也。诸葛亮《与兄瑾书》云：前赵子龙退军，烧坏赤崖以北阁道。缘谷一百余里，其阁梁一头入山腹，其一头立柱于水中。今水大而急，不得安柱，此其穷极不可强也。又云：顷大水暴出，赤崖以南桥阁悉坏，时赵子龙与邓伯苗，一戍赤崖屯田，一戍赤崖口，但得缘崖，与伯苗相闻而已。后诸葛亮死于五丈原，魏延先退而焚之，谓是道也。自后案旧修路者，悉无复水中柱，迳涉者，浮梁振动，无不摇心眩目也。
考察栈道遗迹，其形式一种即所谓“千梁无柱”，一种即“其阁梁一头入山腹，其一头立柱于水中”。在原先路面较宽的地段，立柱往往多至数排。其形制正如《析里桥郙阁颂》中所谓“缘崖凿石，处稳定柱，临深长渊，三百余丈，接木相连，号为万柱”。四川广元明月峡等处的栈道遗迹，发现在横梁基孔的底部另外凿出小方孔，估计是特意加工的榫孔，用以固定栈道横梁，以防止其脱落。参见陆敬严：《古代栈道横梁安装方法初探》，载《自然科学史研究》第3卷第4期，1984。这种极巧妙且简便而可靠的方式，体现出秦汉栈道设计与施工人员的非凡的巧思。