太平盛世
激战后第三天，大阪城陷落。元和元年（1615年）5月的一天，年仅23岁的秀赖在城里的风箱仓内自尽，和他一同自尽的，还有他的母亲淀君、大野治长和剩下的20多名重要家臣，一场激战就此结束。从那天起，丰臣家的人永远不会出现在家康面前了。熊熊燃烧的大阪城里，传来阵阵德川军的胜利欢呼声。
一位住在平户的亚当斯的朋友克库斯，在寄给英国东印度公司的一封信中，描述了大阪城陷落前后的情况：
他（指秀赖）烧死在城里，但也有人说逃到萨摩或琉球去了。他母亲（指淀君）切腹自杀，他的幼儿受皇帝（指家康）之命处死，其他残党也都同样被处死刑。
千姬最终被坂崎出羽守奋勇救出，家康心头的一块大石终于落地。想到淀君和秀赖的下场，家康仍然心有余悸，一生征战的他流出了泪水。正信安慰他说：“这是他们不自量力，执意要与主公为敌，怪不得主公。”
家康却打断他的话：“不，这都是那些浪人不好，秀赖母子是受到浪人的煽动。”家康因此更加痛恨那些浪人了。
战争结束，家康胜利的消息传开，百姓们都高兴地说：“今后天下总算太平了！”大阪城在战争中遭到了严重的毁坏，人民都陆续回来重建家园，一片喧哗声中，家康看到百姓一片祥和，暗自庆幸总算没有白来一趟，国内总算是安定下来了。完成安内的工作，家康继续忙他最重视的两项工作：一个是加强建设江户，另一个是积极推展对外贸易。
然而家康并没有忽视战后的事宜，他知道要让天下真正太平，除非诸侯都能上下一心，不再有叛乱的发生。早前他就命天海、崇传和林罗山拟定新制度，如今时机成熟，家康在7月7日召集全体诸侯来到伏见城。
诸侯们先后赶来，很多人还沉浸在胜利的喜悦当中，家康先向大家致谢：“大阪城得以迅速攻陷，全赖各位帮忙，这一次辛苦各位了。”接下来家康又说，“相信大家都希望天下太平。靠武力解决问题，实在是不得已的！”
诸侯们想起去年冬季之战和今年夏季之战，一时间都感慨良多，大家彼此会心地相望，然后听家康继续说下去：“有些事情，希望各位以后一定要遵守。”家康当场颁布了13条规定，后来被称为《武家法规》，其中最重要的几条如下：
努力使自己文武双全。
不可窝藏违背法规者。
各国城池若有修缮或兴建，应先行报备。
结婚应先行报备。
各诸侯执勤时，要根据身份限制随从人数。
各诸侯及武士应力求节俭。
除此之外，家康还将祖洞和尚告诉他的“五字”“七字”讲给他们听。
《武家法规》颁布之后，为区别朝廷和幕府，家康又制定了17条《朝廷及公卿各法规》，随后又紧接着制定了寺庙的法规。德川幕府的基础就这样一步一步稳固起来。新制度开始顺利地实施，家康又开始有闲暇时间外出狩猎了。为了观察民众对自己所制定的制度有什么反应，家康还不忘四处察看各地状况，探访民家。
家康再次来到了骏府郊外的安倍川堤上，幽幽的河川和美丽的富士山还像从前那样，而家康却已经经历了惊心动魄的一生，年过七十的他站在这里，往事一幕幕地涌上心头。
13岁的时候，他还是今川义元的人质，过着寄人篱下的生活，也就是在现在所站立的地方，他立誓要成为全国第一武将。这个愿望贯穿了他的一生，75岁之前，不管遭遇什么样的惊涛骇浪，他始终一往无前。多少次濒临绝望的边缘，想要追随父母于地下，却又依然为了理想而坚持下来，忍辱屈居于信长甚至秀吉之下。现在，所有的痛苦和屈辱都成为过去，自己成了全国的至尊，想到这里，家康的心中豁然开朗，回头对随侍身旁的正纯说：“正纯，你再退后一步。”
正纯十分不解，但是仍然毫不犹豫地向后退了一步。家康沉湎于遥远的往事当中，好一会儿才把闭上的双眼张开：“正纯，也许你不知道，我13岁的时候来过这个河边。”
正纯答道：“我常听家父提起这件事。”
“当时我身为人质，心里很痛苦。当年元忠就在你现在所站的地方陪着我。”
“是。”
家康想起了曾经的场景，不禁向正纯讲起：“那时，有一群孩子在河边玩石头会战……”最后家康说起那些孩子们讥笑他是人质，他的双眼已经润湿了，“我就这么咬紧了牙关，一直走到今天，都是源于当时的誓言，我绝不会输给他们，我要成为全日本的至尊。”
正纯听后很感动：“就因为经历这许多苦难，所以成了日本第一武将。”
家康点点头说：“遭遇痛苦时最要紧的就是忍耐，只有坚强的人才能够出人头地。”家康静静地注视着那个曾经发生过石头会战的地方，突然间觉得当年的孩子们好像仍在那里一样。他朗声大笑，不自觉地高声叫道：“怎么样？我已经成了天下至尊，出来！我胜过你们了，出来！哈哈哈哈……”
家康又站了一阵子，最后看了看安宁的富士山，精神十足地说：“听说江户比以前繁华多了，我也很久没有去看那边的工程了，我们明天出发到江户去。”正纯又说到菩提所（佛寺）的增上寺也差不多完工了，家康回江户的心就更加急切了。
元和二年（1616年）一月二十一日，就是打算去江户的前一天晚上，家康突然病倒了。医生们的诊断是食物中毒，20多天过去了，病情依然没有起色。家康躺在病塌上，还时不时地安慰其他人，说他很快就会好的，他还把崇传叫来，询问《群书治要》的创作进程，并催崇传尽快完成。
家康的病情越发沉重了。他经常做梦，屡次梦到自己乘船行驶在一望无际的大海上，去到了从未去过的外国。在梦中，他朝思暮想的亚当斯和他并肩而立。家康不由得轻唤着：“亚当斯！”却被“父亲！父亲！”的叫声惊醒了。一睁眼，看到了许多神色焦急的面孔。秀忠、义直、赖宣、赖房和孙子竹千代都守在床边；正信、正纯和侍女阿茶局都满脸不安地站在一旁，天海、崇传、林罗山也都在屋内。秀忠问起父亲的梦，家康说自己梦到了亚当斯，并向左右的人问道：“真想见见他，他还没有回来吗？”
一听说亚当斯还在暹逻，家康一脸的孤寂。秀忠无奈，只得让家康服药。一提起吃药，家康就说道：“我不用吃药一定会好，我不要那些东西！”也许是预感到了自己死期将近，家康这次生病一直拒绝吃药，使大家都感到无可奈何。
岁月不饶人，一向身强体健的家康这次竟然一病不起。两个月以后，病情更加恶化。朝廷听到消息，派广幡大纳言和西三条大纳言为代表来探望。家康挣扎着起来，郑重地换上朝服冠带和他们相见，满怀感激地说：“这是我一生中最大的荣耀。”3月27日，朝廷任命家康为太政大臣。家康也同样穿戴整齐，下床接旨。
4月17日，家康已进入弥留状态，但是心智还很清醒。他把重要的诸侯都唤到枕边，郑重拜托他们照顾秀忠，秀忠从小没有经历过太多的磨难，这让家康感到很不放心。家康还对诸侯们交代说：“如果秀忠犯了过错，各位之中的任何人都可以取代他的位置，只要能使国家安定，我都不会有怨言的。”
诸侯们走了以后，家康问秀忠：“你认为今后国家局势会是怎样一种状况？”
秀忠回答说：“也许会再度混乱起来，不过一旦有人起来造反，不管是谁，绝不宽赦。”
家康听了略感欣慰：“嗯，即使是同门也不能姑息。不过，必须是以国家社会的安定为大前提才行。”
秀忠表示一定谨记家康的教诲。家康又虚弱地闭上了眼睛，过了一会儿，他睁开眼睛，用很清晰的声音说道：“可惜不能再见到亚当斯，不能亲眼看到江户的繁荣景象了！”元和二年（1616年）四月十七日上午十点，一代名臣名将德川家康，就这样带着遗憾离开了这个世界，享年75岁。
遵照家康的遗言，他的遗体被葬在久能山上，家康想要眺望那片骏府海岸，因为那里留下了他少年时代的许多回忆。元和三年（1617年）二月，朝廷追赠家康“东照大权现”的封号。4月，天海把家康的坟墓迁往下野的日光山麓，这也是家康本人的意思。宽永十二年（1635年），那时已经是第三代将军家光的时代，家康墓地附近被建起了一座富丽堂皇的日光庙。
正保二年（1645年），朝廷对久能山和日光山颁赠了“东照宫”的封号。在日本，那是无上的殊荣，身为人臣而能受封为“宫”的，在家康之前只有一个，那就是被封为天满宫的菅原道真。
至于家康临终之际还念念不忘的亚当斯，那时正在由暹逻坐船驶往日本的途中，所以未能及时得知家康的死讯。亚当斯最终还是放弃了回国的念头，决定永远留在日本。后来秀忠采取禁止对外贸易的政策，在被秀忠拒绝贸易后不久，亚当斯于元和六年（1620年）四月十四日，寂寞地死在平户。家康和亚当斯最终也没能见上一面，这对于家康来说是一大憾事，但更遗憾的，则是家康没有亲眼看到江户市区的繁华。
那个仅有300余人的小村庄，在天正时期还只是武藏野的一小部分，是家康让它重新崛起。在短短30年间，江户人口增至60万，由荒凉的村落发展成为繁华的城镇，家康的声望也因此而提高。家康去世之后，幕府的地位日益稳固，太平盛世持续了300年，并奠定了东京都日后的基础。
第二代将军秀忠继承事业后，全心致力于幕府政治。而第三代将军家光更是确立幕府地位的灵魂人物，不愧是家康之孙，家康如果能够看到的话，也应该为自己后继有人而感到欣慰了。