明军攻克了河内，结束了胡朝和后陈朝，英国公张辅的大军将越南带入了属明时期，但这个时期是短暂的，当明军的防譹訛阮惠朝觐一事争议较大，中越各时期史书亦有不同记载。如乾隆时期的《乾隆上谕档》等对阮惠亲身朝觐一事持肯定态度，且记载详细。而之后的《清史稿》等则认为阮惠没有亲至。越南阮朝时期的《大南实录正编第一纪》则认为乾隆明知阮惠派了替身，但碍于面子不动声色。文中采用阮惠没有亲至，乾隆对此并无所知的说法。——编者注卫减弱之后，一位叫作黎利的人的出现了。
一个有趣的现象是，与中国皇帝通常起于草莽（如汉高祖和朱元璋）不同，越南的皇帝往往都有着不错的背景。比如，黎利家在清化省的蓝山，家庭一直比较富裕，在当地周济穷人，保持着乡绅阶层的本分。他贤达的名声甚至连明朝的官吏都有所耳闻，并希望他出仕为官，但他拒绝了，并逃往了山中，表示“丈夫生世，当济大难，立大功，流芳千载，何乃屑屑为人役使乎”。
跟随他进山的人士众多，并拥护他展开反明斗争，于是，黎利号称平定王，在蓝山起事，十年的蓝山起义拉开了帷幕。
传说他从上天获得了一把宝剑，辅佐他赶走北方的军队。当他胜利之后，那把宝剑又被还剑湖的一只大龟带走了。实际上，黎利并非依靠宝剑，而是依靠智囊获得了胜利。黎利最重要的智囊叫作阮廌。如果说，刘邦之所以得天下，是因为得到了萧何、张良等人的帮助，而朱元璋得天下则是有重要谋士刘伯温的话，阮廌就是黎利的张良和伯温。
当我踏上寻找陈兴道之旅时，虽然没有找到陈兴道的庙，却找到了昆山上阮廌的埋骨之地。如果说，陈兴道的事迹是一个喜剧结局，那么阮廌的人生却是一出悲剧。
阮廌的父亲是前朝的榜眼，明军攻破越南之后，将他的父亲带往了明朝的南京。阮廌跟着父亲一路到了南关隘口仍然不想返回，他的父亲告诉他：“吾儿回去，当为父报仇，为国雪恨，长随恸哭何益？”当黎利起事后，阮廌立即决定加入反明的部队。
在整个抗明十年里，阮廌为黎利出谋划策，主张不杀俘虏、避实击虚、围坚打援、严明军纪，获得百姓的爱戴。明朝的部队虽然在前期占了上风，但由于越南经过400多年的自治，独立的意识已经深入人心，作为外来者的明军失去了人心。
公元1427年，黎利伏击了明军的主力，将其主将柳升斩杀，疲惫的明军不得不求和，越南再次独立，进入了后黎朝时期。
后黎朝的越南与中国仍然维持了进贡关系，依靠这薄如纸张的隶属关系，明朝维持了颜面，越南人得到了实利。
后黎朝从很多方面很像明朝，这是一个基于农民意识建立起来的国家，在它的前期是一个典型的集权式王朝，到了后期，各种各样的宠臣越来越把控政治，并最终导致了朝代的分崩离析。
后黎朝与明朝相似，还在于对开国功臣的杀戮。黎利在位仅6年就去世了，但在位期间却将两位重要的功臣杀死，越南史家陈仲金感慨道：
呜呼哀哉！昔时的几位功臣，错就错在因功名二字，而赤胆忠心辅佐君王于危难之时，希冀获得显荣以酬大丈夫一生之志。岂料蜚鸟尽，良弓藏；狡兔死，走狗烹，到大功告成之后，不但自身不能善终，而且连亲属也常遭株连。由此而知，只有汉代的张子房才是最知见机行事之人。①（本段出自陈仲金的《越南通史》，又译为《越南史略》。——编者注）
黎利死后，接下来就轮到阮廌了。作为聪明人，阮廌已经告老隐退，但还是没有躲过杀身之祸。黎利死后，年幼的黎太宗继位。9年后，新王已经成年，并进入了年轻人的发情期，一次阅兵时路过阮廌隐居的至灵县，决定去看望老功臣。但新王在这里却看上了阮廌的侍妾②阮氏路，强行把她带走了。然于一说为婢女。——编者注而不久黎太宗就不明不白死在了路上。
有人嫁祸于阮氏路，说她弑君，并逮捕了阮廌全家，株连三族。曾经显赫一时的阮廌家族消失了，虽然后人曾为他平反，却已经无法挽回惨剧。
太宗之后，接下来两位皇帝都死于刀剑，随后迎来了黎圣宗，也就是整个黎朝300多年唯一一个还说得过去的皇帝。
圣宗期间，曾经的占婆国终于告别了独立。圣宗一生穷兵黩武，南伐占婆，西侵澜沧（现在的老挝），将越南国库耗空，并导致了之后君主的羸弱和权臣的擅权。他在位时，攻陷了占婆的首都，将占婆的领地尽数纳入囊中。
不过，圣宗并没有赶尽杀绝，而是找到一个占婆的宗室，在如今的芽庄以南划了一小片地方供占婆人居住，也称之为国王，并给国王一定的独立行政权力。强大的占婆就以这样一种屈辱的方式又存在了300多年。
到了越南下一个朝代阮朝时期，阮朝的皇帝终于下令“改土归流”，将占婆的地方改为省县制并由中央直接任命官员。
于是，这个古老的文明彻底被北方吸纳了，它除了留下一座座古老而破旧的纪念碑之外，还留下了历史的重重迷雾，让我们去猜测。
不过，吞并了占婆之后，北方的后黎朝也出现了消化不良。
圣宗死后，后黎朝在一系列软弱的小皇帝手中传递，最后被权臣莫登庸篡位。莫氏建立了一个维持几十年的新朝代：莫朝。
听闻莫氏篡位的明朝大军挥师而至，莫登庸学着蜀汉后主刘阿斗的做法，把自己捆起来到郊外迎接明朝大军，以此继续当着越南王。
不过，莫登庸的行径激起了前朝旧士的不满，于是，一位叫阮淦①（又称阮弘淦。——编者注）的黎朝官宦子弟拥立了一位黎朝宗室，起兵叛乱。阮淦后来被毒死，他的部将郑检乘机夺取了军权。郑检占据了南方，携黎朝的天子以令诸侯，他的政权仍然称为后黎朝，在北方则是篡权的莫朝。
后黎朝与莫朝的南北对峙，形成了越南历史上的南北朝时期。刚刚由黎圣宗统一的国土再次分裂。
公元1592年，存在了65年的莫朝终于在郑氏的进攻下灭亡了，人们原以为可以再次看到南北统一的局面，但是，当郑氏带着傀儡君主回到河内的时候，阮氏又突然占据了南方。
阮氏就是郑检当年顶头上司阮淦的后代。阮淦被毒杀后，郑检取得了权力，他试图把阮淦的两个儿子也杀掉以杜绝后患，却一不小心让其中一个跑掉了。阮氏占据了越南中部的山区，当郑氏北上后，他们立即占领了顺化周围地区，其势力范围一直延伸到湄公河三角洲。
这样，原本南北朝时期位于南方的郑氏，现在却跑到了北方，而现在的南方属于阮氏，越南就此进入了郑阮相争的时代，他们都承认后黎朝的傀儡皇帝才是真正的皇帝，但实际的权力却由他们行使。郑、阮两大势力的界线与20世纪越南战争时期越南共和国和越南民主共和国的界线很接近，可以看出，越南共和国和越南民主共和国的划分并非是一时的心血来潮，而是有着古老的历史渊源。
人们习惯性将北方的郑氏称为东京，而将南方的阮氏称为安南，但实际上，他们都没有称王，而是尊奉后黎朝的君主。
郑阮相争对于越南也是一种幸运，如果当时政权是统一的，并定都在河内，那么河内对于南方的控制力一定不会过强，而当时的湄公河三角洲还属于那个叫柬埔寨的国家。正因为阮氏在南方割据、一心一意经营南方，才开始了向最南方的扩张。越南南方最大的城市西贡（现在叫胡志明市）就是那时候被收入囊中的。