如果按成因分类，云可分为：锋面上暖气团抬升而成的锋面云；当空气沿着正地形上升时形成的地形云；当气团经过一个较冷的下垫面时，例如一个冷的水体而形成的平流云；因为空气对流运动而产生的对流云；因为气旋中心气流上升而产生的气旋云。如果按形态分类，云主要有三种形态：一大团的积云、一大片的层云和纤维状的卷云。
每一种云都有它的特殊性，但不是一成不变的。在一定条件下，这一种云可以转变为那一种云，那一种云又可以转变为另一种云。例如淡积云可以发展成浓积云，再发展成积雨云；积雨云顶部脱离而成为伪卷云或积云性高积云；卷积云可降低成高层云；而高层云降低又可变成雨层云。云状的判定，主要根据天空中云的外形特征、结构、色泽、排列、高度以及伴见的天气现象，参照“云图”，经过认真细致的分析对比，从而判定是哪种云。判定云状要特别注意云的连续演变过程。