行星运动定律是由约翰尼斯·开普勒提出的。
公元1571年，开普勒在德国的威尔德斯达特镇出生，这时候恰好是哥白尼的《天体运行论》发表的第二十八年。当时大多数科学家都不能接受哥白尼的日心说，但是开普勒看到哥白尼对日心学说所做的阐述后，认为这一说法很合乎逻辑，并很快就相信了这一学说。
于是开普勒开始投身于天文学，并对先前科学家们对星体进行观察所做的大量记载做了深入的研究。开始他跟之前所有的天文学家一样，都认为行星轨道是由圆或复合圆组成的。但是实际上行星轨道并不是圆形而是椭圆形。
1609年，开普勒发表了他的伟大著作《新天文学》，书中记录了他的前2个行星运动定律：①行星运动第一定律认为每个行星都在围绕着太阳沿着一个椭圆形的轨道运转，而太阳位于这个椭圆轨道的一个焦点上。②行星运动第二定律认为行星运行离太阳越近则运行就越快，行星的速度以这样的方式变化，行星与太阳之间的连线在等时间内扫过的面积相等。10年后他又发表了他的行星运动第三定律：行星距离太阳越远，它的运转周期越长；运转周期的平方与它和太阳之间距离的立方成正比。开普勒对行星绕太阳运动做了一个非常完整的描述，而且这个描述基本正确，解决了天文学的一个基本问题。
开普勒的创新精神给人类留下了很深的印象，他对天文学的贡献更是天文学的一大飞跃，他的功绩几乎可以和哥白尼相媲美。