土星除了光环之外，还拥有一些卫星，截至2005年5月共发现了46颗。1656年，在发现土星光环的同一年，人类第一次观测到了土星的一颗卫星。2个世纪以后，这颗卫星才被命名为“泰坦”，这就是著名的土卫六。除土卫六外，土卫家族中较有“个性”的就是土卫八了。
“穿棉袄”的土卫六
土卫六是太阳系的第二大卫星，体积比水星和冥王星都大。可是我们却无法看到它的表面，因为它被一个非常厚的不透明的大气层包围着，就像是穿了一件大棉袄，在可见光下根本看不到它的表面。于是，科学家们不得不通过“哈勃”太空望远镜的红外线观测设备，来观测它的地表特征。土卫六的大气层非常值得关注，其大气的主要成分是氮，和地球上生命诞生初期的大气成分很相似。它的地表气压大于1.5个地球大气压，而且地表可能会存在很厚的烟雾。
土卫八的“阴阳脸”
早在1671年，土星的第八颗卫星就已经被人们发现，当时人们注意到它有一个特别之处——西边要比东边亮2个星等。今天人们通过观测发现，土卫八较亮的部分覆盖着大面积的冰层，较暗的一面则被一种类似陨石的碳化物所覆盖。有学者经过研究认为，大约在1亿年前的某个时刻，一颗彗星撞击了土卫八的东半球，冰层汽化散失了，但在以后的100万年里，粉碎的彗核尘埃物质回聚到东半球上，因此形成了现在的模样。