婴儿6个月后母乳逐渐稀薄，各种营养成分的含量慢慢减少。若不及时添加辅食，婴儿就会发生营养不足，导致生长速度减慢。婴儿6个月以后添加代乳食品，使婴儿逐渐适应吃半固体的食物，为以后断奶做好准备。
母乳喂养的婴儿，可在吃奶前先吃点辅食，如米糊（市售）、稠粥或烂面条，开始量不要太大，不足部分由母乳补充。婴儿习惯后，可逐渐用一顿代乳食品完全代替一次母乳。
食欲好的婴儿每天可喂两顿辅食，包括一个鸡蛋、适量的蔬菜及鱼泥或肝泥。注意蔬菜要切得比较碎，以利消化，水果可刮成泥再吃。
许多婴儿此时已开始出牙，可让婴儿咬嚼些稍硬的食物，如较酥脆的饼干，以促进牙齿的萌出及颌骨的发育。