三、驱逐侵略收复台湾
明天启四年（1624）七八月间，荷兰殖民主义者乘明朝政治腐败、边防松弛之机，出兵强占了台湾岛。顺治十八年（1661），正当郑成功军事失利、整日烦闷之际，有一位叫何斌的人从台湾来到厦门，入署叩见。何斌是郑成功的同乡，在台湾多年，曾被迫给荷兰人当翻译。何斌久闻郑成功忠贞为国，他表示愿作大军收复台湾的向导。郑成功因早有复台之心，听罢何斌所述，感到不谋而合，十分欢喜。
郑成功经过精心筹划，决定出敌不意地通过鹿耳门港湾，在台南抢滩登陆，突袭敌赤嵌城。顺治十八年三月二十三日，郑成功率大军自金门料罗湾登舟出发。他将全军编为两个梯队，自己亲率军一梯队25000人，战舰120艘，向澎湖挺进。由于郑成功正确地掌握了天候、航线，部队进展顺利。经过一天一夜，就渡过台湾海峡，抵达澎湖列岛。不久，到达鹿耳门港湾外。鹿耳门港道迂回，水浅礁多，不便通行，郑成功抓住守敌疏于防范之隙，决心出其不意，直入鹿耳门。
郑成功利用早晨涨潮之机，以何斌为向导，绕过敌炮台，迅速进入鹿耳门内海，然后即抢滩登陆。台湾人民见到祖国的大军，个个欢欣鼓舞，争相协助搜捕敌人。郑成功在台湾人民的大力支援下，很快切断了赤嵌楼与赤嵌城之间的联系。
但是，侵略军不肯就此罢休。他们在依托堡垒顽抗的同时，又出动四艘战舰向鹿耳门一带郑军的侧翼反攻；在陆上，荷兰军队兵分两支，向北线尾一带郑军反扑。
郑成功随即督军还击。海战中，击毁击伤敌舰三艘，仅有一艘逃脱；陆战中，郑成功以大部队正面还击，另出奇兵七八百人，迂回敌侧后夹击，全歼进攻之敌。随后，郑成功联络当地人民25000人，一举拔除赤嵌楼敌军据点。
五月初，郑成功第二梯队渡海到达台湾。郑成功集中全军进围赤嵌城。但殖民者仍欲凭城顽抗，拒不退走。至顺治十九年（1662）一月，敌军被围近九个月，城中缺粮，饥饿而死者达一千六百余人。郑成功见时机已到，下令发起总攻。二月一日，荷兰侵略者终于在力竭势穷的情况下，出城在投降书上签字。被殖民者霸占了38年之久的台湾，胜利地回到了祖国的怀抱。
郑成功收复台湾后，立即着手台湾的整顿和建设。他十分注意安抚百姓，整肃风纪，指示全军屯田生产，以解决军需困难。他为开发和治理台湾制订了许多政策，深得当地人民的支持。
收复台湾后，郑成功的部将陈豹驻扎在南澳，而命令他的儿子郑锦居守在思明。康熙元年（1662），清廷杀了郑芝龙及其子郑世恩、世荫、世默。郑成功也听信谗言，派遣军队袭击陈豹，陈豹举兵到广州投降清朝。郑成功又对郑锦与乳母私通并生出儿子很气愤，派郑泰去杀郑锦及其母亲董氏。当时恰有谣言说郑成功要把将领中留在厦门的人斩杀一净，正值周全斌从南澳返回，拘捕并囚禁了郑泰，拥立郑锦，延用郑芝龙当年的封号，称郑锦为平国公，举兵抗拒郑成功的命令。当时郑成功正在患病，听说儿子拥兵叛己，心情悲愤交集。五月初，这位民族英雄在痛苦中含悲死去，时年仅39岁。
李定国
李定国（1620～1662），明末清初知名的农民起义将领。字宁宇，榆林（今陕西榆林）人。他富有远见，胆略非凡，英勇善战，百折不挠。
一、戎马倥偬转战四方
李定国出生于贫苦农家。由于明朝末年的政治腐败、田赋日重，灾害连年，民无生计，李定国的父母均早亡于贫病之中。崇祯三年（1630），张献忠起义军占领陕西米脂，李定国长途跋涉，投到了起义部队，张献忠将他收为养子，跟随张献忠左右，习学武艺，转战四方。
经过十多年的战斗生活，李定国已成长为一个具有较高军事素养和智勇双全的年轻将领。他勤奋好学，深明大义，通读了史书，还常与文人交往。他对人和蔼可亲，严于责己、宽以待人，颇得军心。
崇祯十七年（1644），李定国随张献忠挥军人川，破夔门（今四川奉节），陷涪陵，占重庆，犹如风卷残云。八月占成都，张献忠登基，建国号“大西”。分全军为一百二十营，命孙可望为平东将军，统十九营；命李定国为安西将军，统十六营，命刘文秀为抚南将军，统十五营，命艾能奇为定北将军，统十二营。他们四人皆为献忠养子，合称“四将军”，专事征战，构成大西军作战的主力。
清顺治元年（1644）五月，张献忠战死后，孙可望、李定国、刘文秀、艾能奇等率领大西军，继续抗清。但根据当时情况，为保存实力，避开清军锋芒，遂率军撤离四川，向贵州转移。当时贵州和西南各地控制在南明桂王手中，与大西军处于敌对状态，派军阻击大西军。李定国主张西进云南，联明抗清，深入云、贵，站稳脚跟，养精蓄锐，然后东出湖广，北取中原。将士们都拥护李定国的主张，孙可望也只好同意，而且孙被推为主帅。顺治八年，明永历帝封孙可望为秦王，大西军联明抗清正式开始。
二、巧用象队智胜清军
孙可望受封秦王，住在贵阳，让李定国回昆明去镇守云南。李定国回到云南，努力加强军事建设。他天天操练兵马，一年功夫练出三万精兵。他又特地从缅甸等地买来许多大象，组成一支特种兵——大象队，请专人进行训练。
清顺治九年、明永历六年（1652）三月，李定国在军事上已经做好准备，便写信给孙可望，建议向清兵发动一次大反攻。孙可望命征虏将军冯双礼领兵伴随李定国，组成东路军，以八万兵马攻湖南。命刘文秀和讨虏将军王复臣、万军都督白文选组成北路军，以六万兵马攻四川。北路军收复了四川大部分地区，东路军也攻克了沅州（今湖南黔阳）、靖州（今湖南邵阳），杀了清军总兵杨国勋，清军主将沈永忠退守湘潭。此时，李定国驻扎在靖州以东的武岗。当他了解到桂林的防务空虚，便于六月带兵南下，并分兵三路：右路夺取桂林以北的重要据点严关，左路攻全州，他自己率中路直取桂林。
三路大军在严关会合后，即对清军展开了猛攻。双方正杀得难解难分的时候，李定国命令大象队参战。当时正遇上雷雨天，这些庞然大物在雷鸣闪电中一冲而上，搅得敌阵大乱。清军横尸遍野，狼狈溃逃。李定国趁热打铁，昼夜围攻桂林，清军主将、定南王孔有德自杀，七月初四攻克了桂林。接着，李定国又攻克了柳州、梧州、永州（今湖南零陵）、衢州（今湖南衡阳），直抵长沙。
李定国的节节胜利使清朝统治者大为震惊，十月，清廷派皇族敬谨亲王尼堪率领十万大军来攻。在衡州城下，双方展开了激烈的战斗，四天四夜不分胜负。李定国此时佯败诱敌进入埋伏圈，然后层层包围，四面围歼。清军东冲西突，溃不成军，尼堪被斩杀，尼堪的部队全军覆灭。
在不到一年的时间里，李定国歼灭和击溃数十万敌兵，杀死了两名位于王爵的清军主将，这是明朝抗清以来空前大胜利。
三、反对分裂宁死不降
李定国的战功使孙可望大为嫉妒。孙可望在他的部将怂恿下，决定亲兵到前线，想打个漂亮仗来提高自己的声望。孙可望到了湖南，又派人让李定国到沅州去见他。当时有消息说，孙可望想在沅州把李定国扣留起来。李定国为了避免和孙可望发生冲突，便把大部兵力留在湖南，防守已经克复的地方，自己率领部分兵马到两广一带去和敌人作战。
顺治十年（1653），李定国进攻肇庆和桂林没有得手，就采取逐步发展的打法。他先攻打下两广交界地区的一些小州县，接着就围攻广州。这年十二月，李定国与清军在新会附近的珊洲打了一仗，遭到敌军夹击。为了保存实力，李定国兵退南宁。
由于战事失利，西南地区抗清的形势不断恶化。而这时的孙可望篡夺皇位的野心却愈来愈大。清顺治十一年三月，孙可望知道明永历帝曾两次秘密派人去请李定国保驾，立即捕杀了参与这一事件的大学士吴贞毓等18人。从此，孙可望要除掉李定国更为心切，顺治十三年（1656）正月，孙可望再次派部队去南宁攻打李定国。这时，李定国的部队总共还不到一万人，他一面主动撤出南宁，一面寻机在田州（今广西田阳）打了一次突袭战，获胜。孙可望兵败田州，打算劫持永历帝去贵阳。幸亏李定国及时赶到永历帝住所，护卫永历帝来到由刘文秀镇守的昆明。因这次护驾有功，李定国被封为晋王。
顺治十四年四月，孙可望以十四万大军杀向云南。八月，双方在交水（今云南雨沾益）决战，孙可望各营将士倒戈，高呼欢迎晋王，孙可望一败涂地，逃回贵阳。贵阳守将不纳。孙可望率十几人投降了清军，向清军提供了大西军的全部机密和云、贵山川的形势。
顺治十五年（1658），清军从四川、云南、广西派出三路大军，一起压向贵州和云南。吴三桂军进入云南后，永历帝在李定国的保护下，从昆明向西撤退。
顺治十六年，永历帝逃入缅甸，和李定国失去了联系。李定国一面在滇缅边境继续坚持抗清，一面派人到缅甸境内寻找永历帝。当他得知永历帝在缅甸都城阿瓦的者梗时，曾先后三十余次派人去接永历帝，由于当地政府和永历帝随身臣僚的阻挠，皆未成功。这时，边境条件非常艰苦，许多将领相继降清，但李定国的抗清意志始终没有动摇。
顺治十八年（1661），吴三桂统率十万大军开进缅甸。康熙元年（1662）二月，缅王将永历帝及其亲属交给了吴三桂，四月，永历帝在昆明被吴三桂所杀，南明王朝至此灭亡。
李定国得知永历帝被杀的消息时，正转战于勐腊，由于积劳成疾，病情日益恶化。同年六月，忧愤而病逝。