曹想乘机夺取青州，自然不能让自己的人马大摇大摆的从徐州境内穿过，于是取道泰山郡自然是最佳的选择。
这一天，车胄带领人马行到了泰安县，这本是泰山西麓脚下的一个小县，多年受泰山匪患的侵扰，人口已经没有多少，就连县城都已经破败不堪，车胄见城池容不下自己这许多人马，干脆就驻扎在城外。这里还是兖州地界，于是车胄手下的人马都有点松懈，哪里想到竟然在自己的地盘里也会有危险。
等到了三更，一批身批黑衣的人马悄悄的接近了车胄的大营，为首的正是臧霸，本来泰山这里的地形他就是最熟悉的，经过他和陈宫的商议，决定将伏击地点安排在这里。第一，这里是兖州的地界，敌人的警惕性会比较低，而且有了问题曹又没有办法怪任何一个人；第二泰安县是兖州到青州的最快途径，按照曹想形成既成事实的想法，一定会让部队走最快捷的路线；第三，这里靠近泰山，隐藏部队简单，敌人又不会有什么太险峻的安营地点，当然是最理想的伏击之所。
等手下的人马已经聚集了很多，臧霸将自己的面巾带上，然后向车胄营地方向一挥手，手下的士兵纷纷冲了过去，早就准备多时的弓箭手将手中的箭矢点着，对着对方的营寨就射去。
此时车胄带来的人马大多在熟睡中，哪里料想的到在自己的家里都会遭到袭击，一阵火光燃起以后，顿时整个营地乱成一团，徐州的兵马喊杀连天就冲了进去。
车胄此时也已经熟睡多时，听到外面杀声镇天，忙一骨碌起来，连盔甲都没有来得及穿，挑开帐门一看，整个营地已经都变成了火海，一群群穿着黑衣的人马正在到处杀人放火，忙又回到帐内匆匆的套上甲胄拿起兵器就又赶了出来。
毕竟车胄也是一员大将，连砍了几个袭营的人马以后，他的身边已经聚集起一点人来，突然，对面有一只冷箭射来，擦着他的身边射中了身后的一个士兵，把车胄也吓了一身冷汗，向那个方向看去，见一员武将全身裹黑，手中大刀就向自己而来，身后跟着一队的人马，正是臧霸。
车胄带着手下这点人慌忙应战，但人数上就差了一大截，加上臧霸虽然武功不是很高，但也是一员大将，在这样全面占优的情况下，和手下的士兵将车胄杀的手忙脚乱，眼看着就可以杀掉车胄完成这次的目标。
说来也巧，每当这种时候就一定会有意外，正当车胄岌岌可危的时候，突然军营中又有一员武将带领一哨人马冲了出来，加入了战团。只见这员武将，头带乌金流云盔，身上乌金甲所谓乌金就是铁制，用镀的方法在上面加上了光泽，跨下白马，三十多岁年纪，一双粗眉斜插至鬓，鼻直口阔，双目有神，下巴上留了几寸长的胡子，略微有点连鬓落腮，手中一口双刃大斧，这斧子的重量也轻不了，少说也有五六十斤。
车胄一看这个人过来，忙喊：“公明，快来助我杀贼！”
来人也不说话，一催跨下马就迎上了臧霸，原来徐晃此时也在车胄军中，他知道有敌人截营，早就出来四处截杀，无奈徐州兵悍勇，怎么杀也杀不退，只得带着手下的人马先来保护车胄正好碰到臧霸。有徐晃这样后来魏国有名的“五子良将”上阵自然不同，二十多个回合臧霸就已经不行了，不过他也聪明，见打不过拨马就退出战圈，指挥手下的兵马围了上去。虽然徐晃英勇，但手下的兵马即没有对方多，又没有对方战斗力高，左支右绌，无奈之下只得保护车胄退走，臧霸带领人马一直追杀败兵到退进了泰安城，虽然这样的城池矮小残破，但毕竟也是一座城池，此次带来的不过是轻装人马，怎么能去攻城呢？于是臧霸只是收兵回去占了车胄的营寨，然后去接陈宫不提。
车胄等撤到了泰安之后大怒：“想不到在兖州之内还会发生这样的事情，真是气死我了。公明，今日被贼人侥幸得逞，明天天亮我们整顿人马，一举扫清这股贼寇。”
徐晃进言说：“将军不可小看这些人马，恐怕他们不是一般的蟊贼，而是别有用心的人派出来的正规军队，我见他们交战之时，进退之间颇有章法，又兵甲精良，如果一般草寇，怎能如此，恐怕他们不是徐州兵就是青州兵，而且还是徐州兵的可能性最大，我们最好还是上报朝廷，请大将军定夺。”此时他所说的大将军，就是曹。
车胄一听不以为然：“哪里有那么复杂，我看，不过是泰山的贼寇。何况就算是青徐的兵马，我消灭他又有何难，如果此等小事都要向大将军禀报，还要我们何用？”
虽然徐晃心有疑虑，但对方的官职资历，乃至和曹的关系都要比自己好，自己又有什么能说的呢？只能暗自小心。
第二天，徐晃和车胄一同出兵去攻打这些冒充山贼的徐州兵马，等他们出城一看，徐晃心头的疑虑就更深了，对方不过是一夜的功夫，就已经将大营修缮完毕，而且看某些地方重新做的改动，竟然比车胄原来的还要高明，如果这只是一般的山贼的话，那么这股山贼未免太可怕了一点。
不过一交战，对方却不再像昨天晚上那么厉害，两军缠斗了一阵，就已经支持不住，撤回营寨去了，再要挑战，对方干脆就闭门不出，车胄哪里能满足这样的结果，于是带领兵马猛攻，不过对方防守方面还是没有一点漏洞，虽然进攻了一天也没有结果，于是车胄只得退兵回城。
接下来的几天，车胄带领军队天天进攻，却一直没有起色，连他的心中都怀疑是不是自己错了，但第七天头上。敌人的防御终于出现了漏洞，被车胄带领兵马轻易的冲了进去，一旦到了敌人的营寨里面，敌人的战斗力又变的极端低下，不过是半天的功夫，就清理光了所有的敌人，夺回了营寨。