反肘
反肘也称后肘，因其动作优美、技巧性高而备受拳手们的喜爱。反肘的使用要求，最重要的是掌握时机和距离，迅速转身反击肘，力点准确。同时，在转身时要步法稳健，保持身体的平衡。后肘之法有多种动作，一是反顶肘，二是反摆肘，三是转身肘，此三者统属反肘之法。反肘使用的诀窍是出奇制胜。当对方格斗时，看准时机突然转身用肘撞击，常使对手防范不及而中招受创。
基本反顶肘动作说明：
1．警戒式站立；
2．右脚蹬地催动身体向右后方转动，右臂屈肘成30度夹角下收后从肋部向右后拉顶击出，身体重心下沉于左腿，目视右肘方向；
3．在击中目标的一刹那，肘关节夹紧，憋气或喷气发力；
4．击中目标后，迅速还原成警戒式。
动作要领：肘击动作是贴着腋下肋骨向对方进攻，其攻击力来自右脚的向后蹬地和急促的向右后方旋腰转髋来带动肘关节进行击打。击打过程中要有不断将肘关节进行加速运动的意识。
砸肘
所谓砸肘，就是利用肘尖由上而下砸击，杀伤力很大。下砸时，身体应先起后落，需以全身下压沉劲，增加下砸的力量。在截拳道中，砸肘不但可以用于实战中抓住时机进行攻击，而且还可以在恰当的时机进行防守对方的进攻。
基本动作说明：
1．以警戒式开始；
2．右腿蹬地，身体重心移至左腿，同时将身体重心上提，右脚跟稍外旋，双腿略伸直膝关节，右手屈肘成30度夹角上提与肩同高；
3．身体重心下沉（含胸、收腹、屈髋、屈膝），右肘同时垂直向下击向目标。击中目标时，肘关节夹紧，呼气发力，力达肘尖；
4．手、肘迅速放松，回收身体重心后移，成警戒式。
动作要领：如果攻击对方时，其目标较低，可直接下砸，不必将身体重心上提。肘关节在刚开始时保持放松，在接触目标的瞬间用力将肘关节夹紧。
截拳道膝法
膝是近身制敌的利器，实战格斗中，膝法出势隐蔽，攻击线路短、力量大、速度快，动作简捷迅猛，高低上下，纵横往来，颇显神威。在国内外各派拳法频繁交流的拳赛中，膝的实用价值，备受青睐。
在截拳道中，用膝攻击的范围较大，目标较多，在其他技法的配合下，人体的上中下、左中右、高低前后，膝法无所不攻。为使发力更为迅猛，更具穿透力，用膝在撞击对手的瞬间，要吐气发出哼、哈、嘿、嗨等短促、响亮的声音。发声能够调动体内的各种因素，使精神振奋，使力量骤然大起来，在极短的时间内力量骤然爆发会极大地增强打击的力度。同时，发声还可以有力地震慑对手，使其突受惊吓，削弱其战斗意志，降低其抵抗能力。因而，吐气发声不可小视，定要重视。
截拳道注重膝法与肘法的结合。膝是近身制敌，肘亦是近身制敌，对实战距离的要求，膝、肘都是一样的，因而膝肘连击最为便捷。在空间上，肘、膝一上一下，可形成立体攻势，对这种在短距离内发起的立体进攻，对手的防护很容易出现空隙，因而膝肘连击会使对手防不胜防。
平时训练要注重腰、髋的柔韧性训练及腰腹肌、上下肢的力量训练。腰、腹、髋是膝力之源，加强这些部位的力量及柔韧性会极大地提高膝法技巧与成功率。要注重膝法与步法、身法的结合，这样膝击动作便会协调有力、不失时机。与人互搏，要根据对手的特点，选择恰当的时机用膝发起攻击。对方倘若刁滑，采用游击战术，打了就跑，则不便用膝攻击；对方倘若步法散漫，反应迟钝，用膝攻击则易成功。采用防守反击的战术，由于实战距离近，用膝攻击对手则有很大的威胁，容易使对手受到创伤。实战时，总要因敌变化，伺机用膝。时机选择得当，膝击动作便会协调有力，迅猛突然。
拳手在使用膝法攻击时，要充分地运用攻击时放胯送腰的发力，支撑脚脚掌蹬地的发力，旋身拧腰的发力（这些发力的攻击动作都可有效地延长膝法的攻击距离），同时再加上截拳道在膝法攻击时极为擅长与自身的攻防步伐、攻防节奏、箍颈时的手法去组合攻击，从而使得截拳道的膝法在攻击时很好地融合了自身的脚掌、胯、腰、腿、膝、手肘（箍颈）的整体发力。也正是这种融合了自身的整体发力的攻击，使得截拳道的膝法攻击距离更远，攻击时的变化更多，攻击力更强。
顶膝
在截拳道中，顶膝是膝法中最基本的招法，运用最广。一般有提膝向上直冲、向前冲撞或斜线冲击等顶膝法。当双方近距离纠缠时，用顶膝撞对手的肋部、腹部或腿部。动作要领：双手护头，左脚跟提起，脚前掌碾地外转，右腿屈膝前撞；发力应挺胯前送。
顶膝最厉害的一招是“箍颈撞膝”。当双方缠抱时，拳手双手扣住对手的颈部下压，用膝向上冲撞对手面部。“箍颈撞膝”的另一用法是拳手双手扣住对手的颈部左右旋摆，使对手失去重心，处于被动状态，然后用膝进攻。
基本动作说明：
1．由警戒式站立开始；
2．后手成拍对方防护手臂之势，前手力图拉对方的脖子，同时起前脚蹬地、扭腰、顺胯提膝向上顶出；
3．当膝顶至对方头部或胸腹部时，膝关节用力夹紧以增加膝关节的尖锐程度。同时胸腔迅速猛烈地喷气配合发力；
4．击打完目标后，双手成推开对方之势，膝原路线弹簧般收回，还原成警戒式。
动作要领：顶膝时，支撑脚的后脚跟必须提起离地，用前脚掌支撑身体，双手必须成下拉（向所起膝的侧面）之势，以增强膝撞击的力度。顶膝时大小腿必须夹紧，以增强膝盖的冲击力度。
侧膝
侧膝在实战运用中动作难度很大。侧膝的进攻路线不是直线或斜线，而是从体侧提膝高抬，从体侧弧形上摆，通过提踵、提臀，摆腿发劲，撞击对手的肋部、下颏或太阳穴。当对手双手紧护胸腹，顶膝无法下手时，立即改用侧膝，从侧面攻击其腰部或头部，效果很好。
基本动作说明：
1．由警戒式站立开始；
2．后手成拍对方防护手臂之势，前手力图拉对方的脖子，同时起前脚蹬地、扭腰、顺胯提膝向对手体侧（肋骨处）摆出；
3．当膝摆至对方肋骨处时，膝关节用力夹紧以增加膝关节的尖锐程度。同时胸腔迅速猛烈地喷气配合发力；
4．击打完目标后，双手成推开对方之势，膝原路线弹簧般收回，还原成警戒式。
动作要领：侧膝时，支撑腿的前脚掌须颠起可增加其速度，使重心有倾向之势，从而加强力度的穿透感。双手必须成下拉（向所起膝的侧面）之势，以增强侧膝撞击的力度。侧膝时大小腿必须夹紧，要以膝盖内侧摆出，同时当膝盖摆至对方肋骨处时，可将膝盖稍往下压，形成进一步的穿透力。
截拳道腿法
虽然拳法被认为是技击中最重要的，但在格斗中，腿脚也是具有活力的重要组成部分。例如，与一个优秀拳击手对垒，你若始终或经常运用两脚，那将会占优势。一个不懂得防御脚的攻击手，其大腿以下的部位就都容易遭受攻击。在技击中使用脚，就能避开对手的拳头，因为腿比手臂长。此外若对踢击的时机掌握得好，那要比拳击更为有力量。
截拳道的腿法灵活多变，对人体的柔韧性，大脑反应的灵敏性，身体运动的稳定性都有很高的要求，它是对人体机能和体能的综合考验。截拳道技术方法中占主导地位的是腿法，腿法技术在整体运用中约占2/3，因为腿的长度和力量是人体最长最大的，其次才是手。腿的技法有很多种形式，可高可低、可近可远、可左可右、可直可屈、可转可旋，威胁力极大，是实用制敌的有效方法。
在腿法的技术中，决定腿法技术攻击爆发力的效果主要有5点：发力源自臀部（即武术里讲究的“腰马合一”）；力是通过全身的协调整体工作进行传递（即武术里的“整体劲”）；发力时保持身体平衡（即武术里的“随遇平衡”）；肌肉的放松程度（即武术里的“出拳软如绵，上身硬似铁”）；以及精神（意感）的紧张程度（即武术里的“遇敌如同火烧身”）。
截拳道腿法各项技术的力量皆源自腰部，由启动蹬地的反作用力使人体力量协调传递发出，类似于足球运动员踢球一样，靠蹬地然后腰部转动发力传递到脚上，将球踢出。应该注意在技术练习过程中，四肢不使力，一切力“以腰主宰”，而所有可以增加攻击力度的就是把腰部的力量通过肢体技术充分传递出去，在腿法技术中，要求拳手能够协调用力。而要达到整体发力，一方面是增加拳手身体的协调性练习，例如，采用各种垫上滚翻练习、徒手球类练习、跳跃转身练习来提高拳手身体的整体协调性和控制能力；另一方面是提高拳手控制身体肢体的能力，通过训练使练习者将力量协调地传至腿部。我们可以先采用各种辅助性的训练方法来训练拳手的身体控制能力、协调用力及保持动作放松的能力。在肌肉与精神两者间是对立与统一的矛盾关系，两者之间是“相生，相成，相形，相倾，相和，相随”的关系，特别是在激烈的对抗中如何处理好肌肉的“松”与精神的“紧”，以保持“形松意紧”、“肌松力绷”的状态，就需要通过具体意念训练方法来实现这两者的对立与转化，达到“有感即应”、“一触即发”。
平日在实战中应注意培养攻击感觉、时机、空间位移感觉，势必将三者有机地结合起来，才能逐渐形成强有力的腿法攻击技术。实战过程中，运用脚踢时要根据具体情况，如对方所处位置、暴露的部位、防守的姿势以及双方的距离，选择不同的踢法。脚踢时要利用步法保持身体的平衡，并有效接近对方做出踢击动作。注意两臂的防守。踢击完成马上回到准备姿势，准备下一次的进攻和防守。腿的回位动作要快，以免被对方抓住或抱住。脚踢的基本技术掌握后，练习的主要方法才能靠平时用各种腿法踢击悬挂的沙袋，经过反复练习提高踢的力量、速度和高度。
前踢
前踢在截拳道的腿法技术中，是最基本、最简单的腿法之一。它虽不如勾踢、侧踢、旋踢等腿法看起来那么华丽，但它的简单易用性却是其他腿法所无法比拟的。尤其是攻击对方裆部这个致命的要害时，前踢是最佳的选择。
基本动作说明：
1．由警戒式的基本姿势开始；
2．右脚蹬地髋关节向左旋转，双手握拳置于体侧；同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提；
3．当大腿抬至水平或稍高时，髋关节向前送，向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达腿尖，整条腿踢直；
4．踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成警戒式。
动作要领：提起右腿时，两大腿内侧之间的距离应尽量小，即右腿尽量直线出腿。为保持重心，躯干可稍向后倾，尽量将髋部向前送出，若是高前踢，髋部则要尽量向上向前送。击打时脚面绷直。小腿弹出后，在弹直的一刹那，要有一个制动的过程，使脚产生鞭打的效果。脚尖的方向向前上方。用前腿主要攻击对手的面部、下颚。
勾踢
勾踢是截拳道中用得最多的腿法之一，因为它的命中率很高。这种腿法比其他腿法具有更多的起脚机会，同时还可保证在近距离交战时的安全。它既可被迅速地运用，又可变化多样。例如它可以瞄准对手的头部、中盘及小腹。它并非十分有力，但它高而刁，虽然用力不大，但很容易击伤对手。比起侧踢来，它有一大优点，那就是在许多情况下，对手还未来得及防备我方就已经发出了攻击。勾踢，是一种比较保险的腿法，因为在踢完后能够很快地还原，与侧踢相比，勾踢是用于较近距离的攻击。
基本动作说明：
1．由警戒式的基本姿势开始；
2．重心移至左脚，两拳置于胸前，右脚借蹬地之力屈膝上提。提起右大腿同时髋部略向左转，膝盖朝前，大小腿折叠，脚面绷直。同时左脚前脚掌碾地外旋；
3．继续将右大腿向前提高，当右腿膝关节向前抬至水平状态时，将左脚掌迅速外旋至180度带动右腿快速鞭打踢出小腿，膝盖朝向左侧；
4．击打目标后迅速放松收回小腿。右腿落回原地成警戒式。
动作要领：膝关节夹紧，向前提膝，尽量走直线；支撑脚外旋180度；髋关节往前顺，身体与大小腿成直线；严格注意击打的力点在正脚背；踝关节放松。勾踢与前踢类似，区别在于勾踢腿的膝盖方向在击打的一刹那，是瞬时转髋朝向对方的腹部，而前踢腿的膝盖方向是向前上方；提起右腿时，两大腿内侧之间的距离应尽量小，即右腿尽量直线出击。为保护重心，躯干稍向左后倾以配合快速转髋。击打时脚面稍绷直，但踝关节要放松。小腿弹出后，在弹直的一刹那，要有一个制动的过程，使脚面产生鞭打的效果。提膝应尽量随着转髋同时进行，不能完全转髋后再提膝。左脚应积极配合髋部的运动，运动时可稍有一点踮起。
正踢
正踢，是一种直线运动的腿法，其攻击特点是从正面攻入，具有进攻力量大、击得较远等特点。正踢腿法比起侧、勾二踢容易，因为人们都有本能性的起脚蹬击习惯，即使从来都没练过搏击术的人，都会本能地使用。比如用脚蹬击对方腹部，就是一种比较典型的正踢动作。
正踢是以腰髋部发力，再加上重心向前的力量，腿借身力，身助腿威，以脚底外侧、全脚掌攻击对方。提膝、支撑脚旋拧、拧膝、送胯，整个动作要一气呵成，快发快收。正踢时上体略倾，攻击时送髋，以增加打击距离及打击强度。上体和双腿在同一垂直面上，不能扭曲身体及四肢。