健康是我们每一个人的基本目标，人人都希望自己健康、长寿、高质量地生活。
现代社会中人们愈来愈依靠科技，手机、电脑、电视、汽车、电梯等通信、娱乐和交通工具在日常生活中的地位日益增加，影响我们的睡眠，影响着我们的身体健康。因此，人们需要进行更有效的体育锻炼，需要健康的生活方式，以保持身体的基本功能和健康。
瑜伽是印度古代留下的一件瑰宝。古印度人发现自然中动物天生具有治疗、放松、保持清醒或者睡眠的自我调整方法，他们观察动物的姿势，模仿并进行亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，开始了瑜伽修行。瑜伽体现了精神与身体、思想与行动、克制与满足、人类与自然的和谐统一，是对健康与幸福的一种全面诠释。
2014年12月11日，联合国大会通过了将每年6月21日设为国际瑜伽日的协议，对这一古老的健身项目表示敬意。联合国秘书长潘基文表示，国际瑜伽日将使瑜伽更受重视。瑜伽有助于抵御非传染性疾病，以包容的方式让不同社会群体联合起来，彼此尊重。瑜伽是一项有助于促进和平发展的运动，可以帮助人们在紧张状态和压力中解脱出来。
许多人认为瑜伽就是一种伸展练习。事实上，瑜伽与中国传统养生有异曲同工之妙。瑜伽不仅强调“调心、调息和调身”，而且还包含道德规范和饮食调理。练习瑜伽既可以预防疾病，起到“治未病”的作用，而且对于某些常见疾病也有康复的效果。此外，瑜伽练习还有助于保持体形，改善精神状态，养成健康的生活习惯。瑜伽的健康观是综合的，既包括身体层面，也涵盖了内心世界。瑜伽促进健康的方法是立体的、多途径的。
本书以实用性为目的，本着强调基础理论、基本知识和基本技能的原则，在阐述相关理论的基础上，介绍了瑜伽在人体6个系统的实践应用，动作技术既有基础练习，还有提高练习，最后配合饮食调理。
本书编写的目标是将瑜伽作为以一个整体，依据瑜伽经典，结合现代生理学和解剖学原理，使古老的印度瑜伽简单化。同时借助了一些中医的理论，把瑜伽与我国养生学理论有机结合，将基础知识与热点问题相互渗透，使读者更好地理解和认识瑜伽运动，做到学以致用。
学好瑜伽的关键是实践，要把练习变成生活的一部分。为了便于大家日常锻炼，我们特地把人体6个系统的瑜伽实践导引图附在书后。大家既可以做完整练习，也可以根据自身情况做针对性的练习。导引图中瑜伽体式的具体方法和要领，可参照对应章节的动作讲解。
上海交通大学体育科学研究所所长、国家级教学名师孙麒麟教授对高校瑜伽课程建设给予了大力支持，上海星之健身俱乐部瑜伽教练刘和张闯为本书示范动作，在此一并致谢。
由于个人知识的局限性，加之在一本书中难以全部凝练瑜伽与健康促进的精华内容，书中存在的缺点和错误，恳切希望读者在阅读和使用本书的过程中，提出宝贵的意见和建议，以便我们修改和更正。
王会儒
2015年2月23日