1984年9月中国航模队在美国举行的世界锦标赛上再度蝉联F2A团体第二，个人成绩分别为272.5、268和265.9千米/时，分获第4、第5和第6名。平均速度268.8千米/时，比上届提高了7～8千米/时。参加世锦赛的中国运动员全部使用上海研制的CSG-83/-84型2.5毫升发动机，空中转速达36000转/分。模型飞机正装发动机，CFS供油，碳纤维单桨，翼展加长到了1000毫米。
但我国的国际级线操纵竞速模型飞机（F2A）选手没有及时学习世界先进技术。1986年仍然使用正装发动机的模型飞机参赛，结果名落孙山。当年世界冠军的成绩为293.3千米/时。
1988年，全面更新技术的中国国际级线操纵竞速模型飞机（F2A）项目获得世锦赛团体第3名。
1993年第七届全国运动会上，我国国际级线操纵竞速模型飞机（F2A）项目迎来最后一次辉煌。之后由于“奥运战略”的影响，航空模型项目在各地逐渐走入低谷，我国国际级线操纵竞速模型飞机（F2A）项目也逐渐淡出人们的视野， 1999年全国锦标赛以后正式退出我国的航空模型比赛。
第三节 活塞式竞速发动机发展
20世纪50年代初我国开展线操纵竞速模型飞机项目时，使用的是进口活塞式竞速发动机。
1956 年我国开始大批量生产“和平”1.5 毫升压燃式发动机。1958 年我国在航空模型竞赛规则中增设一级线操纵竞速模型（发动机工作容积1.5毫升以下）项目，为推动竞速模型项目的开展起了很大的作用。
1958年北京航空学院研制了“东风”1号2.5毫升压燃式发动机。1959年北京航空学院研制了“东风”2、3、4、5、6号不同型号的发动机，其中“东风”4号是专门为参加第一届全国运动会竞速比赛设计的2.5毫升电热式发动机。同年解放军队研制了“解放军”6号2.5毫升活塞式竞速发动机，西北工业大学研制了“卫星”4号2.5毫升压燃式竞速发动机。
经过这些单位的努力，我国基本摆脱了活塞式竞速发动机依赖进口的局面。
1979年航空模型运动恢复以后首次开展线操纵竞速模型飞机项目比赛，选手大多使用意大利“罗西”2.5 毫升电热式发动机参赛。
从1978年底开始，上海航空模型运动研究室在陆钟毅和高国钧的带领下，仿意大利“罗西”发动机设计制造了SH-1型2.5毫升竞速发动机。SH-1发动机采用ABC 结构、小排气角、曲轴直径10 毫米。
1979年10月，研究室又研制出了SH-2型发动机。SH-2发动机排气角170度、曲轴直径10.5毫米，提高了机匣的铸造质量并对谐振排气管做了改进试验，并于1980年10月在全国比赛中将成绩提高到了232.1千米/时。
1980年12月，研究室着手设计研制了具有中国自己风格的CSG-81型发动机。采用了有机玻璃机匣铸模和环氧芯模，并对机匣进行正规热处理和喷丸阳极化处理、排气角185度、进气角205度（晚关45度）、扫气角135度，还采用了装有合成材料保持架的高转速C级轴承。CSG-81型发动机的性能超过了意大利的“罗西”和“AD”品牌发动机。
1981年全国比赛中，上海队使用CSG-81型发动机飞出了252.2千米/时的好成绩。
同年底，研究室完成了CSG-82型2.5毫升发动机的设计，其排气角为185度～190度。过去的发动机有断轴现象，所以曲轴直径由10.5毫米加大为12毫米，机匣壁厚由2.5毫米增加到2.75毫米，喉管外径孔由φ11毫米增加为φ12毫米，以便今后加大喉管内径。研制中改进了零件检测手段，提高了零件的精度，试验了一批谐振排气管。CSG-82型发动机台架试车基础转速比过去的发动机提高500～1000转/分，用φ165/H85的试车桨，达25500～26000转/分，加黑头“罗西”发动机排气管后转速达29500转/分，测得飞行速度达250～255千米/时的空中转速约33500转/分。
1982年7月世界线操纵锦标赛中，中国航模队全部使用了上海CSG-82型2.5毫升发动机参加比赛，夺得了世锦赛团体亚军。
1983年，在前两年用得比较成功的CSG-81型发动机的基础上，上海航空模型运动研究室继续研制了CSG-83型发动机，主要做了以下改进：（1）机匣进气喉管座孔直径由11毫米增加到18毫米。飞行喉管直径9毫米，1982年是8毫米；（2）研制了新的高速轴承，滚珠由7粒增加为9粒，以增加轴承的承载能力；（3）排气口方向增加了梯形散热片，目的是减少发动机的前后温差，减小发动机垂直轴线的变形；使用60000转/分的高速磨头，超精磨汽缸内圆，保证内孔母线的直线度和椭圆度在2μ以下；（4）试制了AAC结构的发动机，重量轻了12克，从试车结果看和ABC结构差不多，从试飞成绩看不如ABC结构的速度高和性能稳定。（5）曲轴增加了钨基配重，曲轴进气道末端修制成了喇叭口形状，此项措施的效果未得到充分的实践证实。CSG-83型发动机的分气定时：排气角190度、扫气角140度、进气角210度～215度、晚关40度。采取了以上措施后，精选用于竞赛的CSG-83型发动机，用φ165/H85标准碳素桨，在试车台上比CSG-81型平均提高800转/分左右；基础转速24500～25000转/分，加上总长290毫米的“罗西2号”排气管，增益在5000转/分左右。
1984年9月中国运动员全部使用上海研制的CSG-83/-84型2.5毫升发动机，在美国举行的世界锦标赛上蝉联F2A项目团体第二名。
20世纪80年代末期，贵州省自行研制“FY15”2.5毫升电热式发动机，广东省自行研制2.5毫升电热式发动机，河南省改造深圳南安公司生产的“三叶”2.5毫升电热式发动机。这三个省同上海形成了竞争局面。
贵州省的巴连力使用贵州省自行研制“FY15”2.5毫升电热式发动机于1989年首次突破时速290千米/时大关。
20世纪90年代初，由于第七届全国运动会的竞争，河南队、贵州队、上海队、新疆队开始使用前苏联发动机。在七运会的国际级线操纵竞速模型飞机（F2A）项目竞争中，河南队获得冠军。
1994年中国队最后一次参加世界锦标赛国际级线操纵竞速模型飞机（F2A）项目的比赛。
20世纪末，我国的国际级线操纵竞速模型飞机（F2A）项目退出历史舞台。一直以来，国际级线操纵竞速模型飞机（F2A）项目代表着一个国家的基础工业水平、科技水平和制造业水平。我们衷心希望有一天，国际级线操纵竞速模型飞机（F2A）项目得以恢复，重返世界赛场为国争光。