传统的舰载无源干扰系统固然是反导杀伤的重要手段，而且也在实战中发挥过重要作用，但其不足之处也是明显的，例如使用时受气候条件和载舰机动的影响较大，可能会与载舰的电子战系统产生互相干扰，更重要的是在对抗装有逻辑识别电路、能够鉴别真假目标的先进反舰导弹导引头时显得“力不从心”等。基于这一原因，西方国家海军在不断完善和改进无源系统的同时，也一直坚持着对有源干扰软杀伤武器的追求和研究，“奴尔卡”有源干扰系统就是这种追求和研究的结晶，也可以说是迄今为止有源干扰反导软杀伤武器系统的经典之作。
作为一种悬浮火箭型的有源电子干扰反导软杀伤武器系统，“奴尔卡”是由澳大利亚和美国联合研制的。早在20世纪80年代初，澳大利亚国防科学技术研究院就率先提出了悬浮火箭的概念，后又进行了初步研究和技术论证；1986年8月，澳大利亚政府和美国政府签订了关于发展“奴尔卡”有源电子假目标系统的政府间谅解备忘录；1988年，两国工业界正式签署了系统的大规模工程研制合同，确定澳大利亚主承包商为AWA防御工业公司（现为BAE系统公司澳大利亚分公司，负责研制飞行器、发射装置和舰载电子设备），美方主承包商为西皮坎公司（现为洛克希德 马丁公司的分公司，负责研制假目标弹本体）；1992年，美国海军和澳大利亚海军分别对系统样机进行了海上测试；1993年7月，“奴尔卡”系统模型在英国布莱顿国际海上防御展览会上首次展出。
“奴尔卡”系统不但是世界海军现役所有反导软杀伤武器系统中的佼佼者，而且在先进的有源干扰型软杀伤系统中也独树一帜，其假目标弹首开悬浮火箭滞空的先河，而其编程指令自主飞行技术又首创了干扰弹“发射后不管”的纪录。可以说，“奴尔卡”系统在智能化技术、快速反应能力、全天候使用性能、空中占位灵活性以及对反舰导弹的干扰效果等方面都不失为世界海军反导软杀伤武器系统中的巅峰之作。
“奴尔卡”系统由电子支援设备、发射装置、火控系统和假目标弹四部分组成。电子支援设备是系统的配套设备，由澳大利亚的被动雷达识别系统改进而来，采用单脉冲天线阵，工作频率覆盖范围为0.5～18kMHz；其辐射器可存储上千种威胁模式，能以编程方式触发声频和视频告警系统；其接收器融入分布式计算机网络，可在多威胁环境中及时发现脉冲雷达系统并对其进行定向和分类。该电子支援设备可以配合载舰的作战管理系统或单独与“奴尔卡”的火控系统配用，及时快速地向系统提供来袭反舰导弹的类型和方位等信息。发射装置的型号为MK53，是澳大利亚海军于1996年在美国海军MK36 SRBOC 系统发射装置的基础上改进研制的，即在后者 130mm 6 管式发射架上增置了一个双联装发射箱，专用于发射“奴尔卡”假目标弹；该发射箱为气密型容器，长1.6m，宽210mm，可兼作发射管和储运箱，采用轻型结构，可以75°仰角固定安装在甲板上，两个发射箱组成1座发射装置；根据需要，每舰可配置2座或4座发射装置，每座容装有4枚假目标弹。火控系统主要是一台火控处理机，每一座发射装置中都有自身的专用处理机；火控处理机的作用是接收载舰电子支援系统发出的威胁信息，指定需优先对抗的目标，计算假目标弹的最佳发射时机、发射方向和飞行弹道，确定发射装置和假目标弹，向假目标弹输入目标数据，最后以手动或自动方式发出射击指令；如果首枚假目标弹出现故障，处理机则立即选择另一枚发射，不影响反应时间。
“奴尔卡”系统的最大看点是其假目标弹，该弹的型号为Mk234，系一种可以滞空的悬浮火箭型假目标。该弹外形呈长筒圆柱体，长1830mm，直径305mm，全重50kg（含电子有效载荷12.2kg），由火箭发动机、飞行控制装置、折叠式尾翼及其旋转装置、推力矢量控制系统和有源电子负载等组成。火箭发动机为固体燃料型，由美国航空喷气发动机公司生产，其作用是推动弹体飞行并悬浮；飞行控制装置为数字式微机控制自动驾驶仪，安装在火箭发动机上，用于控制并校正飞行弹道；旋转控制翼安装在弹体顶部，由4个控制叶片组成，其作用是控制弹体飞行姿态并使干扰天线指向目标威胁方向；推力矢量控制机构作用于火箭发动机的喷射流，控制弹体在水平面内的移动；有源电子负载（也称宽带射频中继器）实际上是西皮坎公司研发的I/J波段转发器，位于飞行控制装置和旋转控制装置之间，其作用是大功率转发来袭反舰导弹雷达导引头发射的信号，以干扰和诱惑方式对其进行对抗，具有辐射能力强、增益高、反应时间短和与载舰干扰发射机互不影响等特点。
Mk234型“奴尔卡”假目标弹的工作过程如下：接到发射指令后，假目标弹即以预先编程的速度、高度和航向几乎垂直地飞离载舰，以预定的程序在来袭导弹的必经航路区域内自主飞行，依靠火箭发动机在近似垂直的平面范围内滞空一定的时间（滞空时间可在55～120s之间），此时，弹载推力矢量控制机构可确保其在水平面内移动，以模拟载舰的机动；与此同时，I/J波段发射—转换器在雷达寻的头的工作波段内发出相当大的有效辐射功率，其干扰天线指向导弹来袭方向，产生有效漫射面积足够大的假雷达影像；其宽扇区的辐射波束可以形成一个类似载舰但比载舰更大、更诱人的假目标雷达横截面，足以对多枚来袭导弹（包括正在进行规避机动的俯冲攻击反舰导弹和掠海飞行反舰导弹）实施迷惑、引诱和欺骗，最终使之“误入歧途”而确保载舰安全无虞。
与其他有源和无源干扰弹药相比，Mk234型“奴尔卡”假目标弹在许多方面都具有独到之处。其一，可全天候使用，其密封发射容器、飞行控制系统和推力矢量控制方式的完美结合使得在恶劣海情（5级海情）和大风（风速60km/h）的环境中也能成功发射，而且，其结构设计和推力及旋转叶片的控制作用使其空中位置有很大的可控性；其二，据研制商称，该弹可以对抗现役和未来的多种雷达制导反舰导弹，它摒弃了普通箔条假目标弹的一些固有缺点（如风向依赖性过强，占位移动性较差，反应较慢，易被多普勒雷达识别等），即使对那些具有被动干扰抑制能力和主动角偏转能力的导弹导引头也同样有效；其三，可按预编程指令自主飞行，可选定最佳飞行弹道，而且其运行速度可以实现与载舰速度基本相同，这些智能化的以假乱真效果大大增强了对反舰导弹的对抗作用；其四，其天线的宽扇区特点可提供大范围的覆盖能力，单枚弹即可对抗多个威胁；其五，整个系统可以独立使用，也可作为舰载多层防御系统的一部分使用，而且系统重量轻（发射装置载弹后重400kg），载舰上可装多座，以应不时之需；如此等等。