罗斯福将军和几个军官商议决定，我们就将错就错，不向原来的目标进攻，第4师现在从这唯一的第2号通道向内陆进攻，发现德军就坚决消灭掉。
现在，第一登陆突击波已在犹他海滩站稳，是迅速采取行动，打击德军的时候了。上陆两个小时后，罗斯福带领他的战士向内陆突去。
上午10时，又有6个营的兵力离开海滩踏入内陆。到中午，海滩上的敌人已被基本肃清。
“犹他”海滩的守军是德军第709师的一个团。该师是个无“腿”的海防师，武器装备差，人员大部分是后备役的大龄人和德国仆从国士兵。由于该师通讯联系已被美军空降兵切断，德第7集团军司令多尔曼直到当天很晚的时候才知道盟军已在科唐坦半岛登陆。
盟军登陆的损失轻微。主要损失是清晨施放烟幕的飞机有一架被高射火炮击落，烟幕墙出现一段空白，驱逐舰“科里号”被暴露出来，成了德军岸炮连的目标。为了躲避，“科里号”立即机动，不幸撞上一颗水雷，炸断了龙骨，6时41分船沉了。还有3艘坦克登陆艇、2艘步兵登陆艇也因触雷沉没。
人员损失也很有限。全师只有194人阵亡，先头部队的两个团只死了12个人，而在一般情况下，阵亡人数应是它的几十倍，甚至上百倍。
D日傍晚6时，经“犹他”海滩上陆的部队达到2.1万余人，车辆1742辆，还有几千吨补给品。登陆部队已到达卡朗坦与圣梅尔——埃格里斯的主要公路上。占领的登陆场面积正面和纵深达到10公里。
由于登陆太顺利，负责指挥运送部队上岸的海军编队司令穆思少将在给其上级的报告中写道：
“登陆按计划完成”，此外，“对登陆突击，没有什么可写的”。
在“贝菲尔德”号上，柯林斯又举起他那双筒望远镜，远处的“犹他”海滩，硝烟已散，近处排成长队的登陆舰艇络绎不绝、井然有序。他也很快把登陆成功的消息送到指挥美国陆军的布雷德利那里。布雷使利的评价是：
“我们轻而易举地夺取了‘犹他’海滩，令人满意。”
8.血腥“奥马哈”
“奥马哈”是美军负责攻占的另一个海滩，在“犹他”之南。负责进攻是的美军第5步兵师和第29步兵师中的两个团。
“奥马哈”海滩宽6.4公里，一端靠维辛河口；另一端接辛港。“奥马哈”海滩的地形与“犹他”不同，海滩不是以平缓坡度伸向海中，而是突然凸起，形成陡峭的悬崖，悬崖高达十多米。这些悬岸逐渐以平台状向内陆延伸，形成高地，到陆时，高地已达45米的高度，形成了一个坡度较大的急坡。急斜坡上有4条小溪，由于流水的持续作用，已经冲成1条溪谷，每个溪谷就是从海滩到内陆的通道，车辆要靠此通道才能进入内陆。海滩本身和“犹他”海滩差不多，都是由硬沙质构成，海滩高潮与低潮线宽约270米。在靠岸的一端是突然凸起的卵石堤岸。在这一地区唯一修筑的大路是从附近一个名叫兰林的小村开始沿海岸到维叶唯尔后转向内陆。这一带地处偏僻、地形险恶，因此人烟稀少、只有稀稀落落的几个小村，相距也都很远。
“奥马哈”海滩是隆美尔亲自视察过的地方。在他的指导下，该海滩建设了完备的防御设施，此后的“大西洋壁垒”建筑像模像样。在此地域的峭壁上建有十六个钢筋水泥支撑点，布置有各种口径火炮，包括新型克虏伯炮，反坦克炮等等。这些支撑点能互相支援，互相协助，能靠火力，严密控制海滩；而且居高临下，海滩上乃至海面上的一切活动，都尽收眼底。此外，还有若干个暗堡炮连，火炮口径较大，射程远，工事修的坚固，并且都建在海滩两端的悬崖之上，射击角度大，可直接轰击登陆艇。
以这些坚固支撑点为中心，从低潮开始布防，先是挂满水雷向海倾斜的木柱和铁桩等专门刺穿、割破登陆艇的利器；然后是隆美尔创出的那些“比利时牛棚门”，捷克式巨马等障碍物，专门防登陆艇和坦克登陆；再后面是卵石海堤及遍布其上的蛇腹形带刺铁丝网和地雷。这主要对付坦克和步兵。
美国历史学家后来说：在这里“德国人为进攻的美军准备好了他们在别处从未遇到过的最残忍的地狱。甚至连日本人在硫磺岛、塔拉瓦和贝拉流的防卫，也不能与这里相比。”
盟军当时也知道这段海滩地形不太理想，易守难攻，但从维尔河口到阿罗门奇之间长达三十几公里海岸，只有这一段可以登陆，其他地段都是峭壁。如此段海滩不利用，必将在盟军登陆线上造成大缺口。
对“奥马哈”海滩的进攻开始了。
进攻前，法国地下组织送来情报，说在“奥马哈”海滩后边的瓦胡角悬崖上安有6门155毫米海岸炮。这种炮威力大射程可达12海里，所以攻击舰队在离岸12海里处停了下来，开始换乘小艇。
为消灭那个海岸炮阵地，美军派出3个别动连，准备攀上瓦胡角偷袭海岸炮阵地。3个连在来自德克萨斯的牧场主拉德尔上校率领下，出发了。
与此同对，在舰队停泊的宽阔锚地中，士兵们迎着高达1.5米的狂风恶浪开始换船，在漆黑的夜里，那些步兵身负沉重的装备，挣扎着爬进剧烈颠簸的登陆艇。有10艘当即翻沉，300多名士兵在波涛汹涌的水面上挣扎，有一部分人永远沉入了海底。没有翻沉的登陆艇勉强开动了。
在登陆艇行进中，波浪带来的冰凉海水在甲板上溅了进来，把每个人都浸得湿漉漉的，像从水里刚捞出来一般。打进来的海水先是浸没到人们的脚腕，大家还没有在意，但水越来越深，突击营少尉卡奥纳发现情况严重，赶紧让战士们向外汲水，可是晚了，艇已到沉没边缘。不过卡奥纳少尉的手下还是用无线电立即呼救：
“这里是860号登陆艇……860号登陆艇……就要沉没……就要沉没……”
经短暂停顿之后，接着一声哀叫：
“啊！沉了……救命啊……”
在到奥马哈海滩的路上，到处都有登陆艇开始下沉。有的士兵们，竟连呼叫都来不及，身上的装备像沉重的石头一样，把他们一下子拉到海底，他们就在海滩在望之际一枪未发的告别了人生。
终于，坐在登陆艇的士兵们，经潮湿、寒冷和晕船的几重折磨，就要靠近海滩了。
为配合进攻，攻击第一波部队配有几十辆装备105毫米火炮的两栖车辆，也因下水过早，沉没于海中，最后登陆的重武器只有30辆坦克和几辆两栖炮车。
海军和空军的炮火攻击在5点50分开始。
先开炮的是停在12海里之外由两艘战列舰、4艘巡洋舰和12艘驱逐舰组成的火力支援大队。这些大口径海军舰炮的炮弹，呼啸着飞越海上士兵们的头顶，在海岸上爆发出震天动地的响声。光超重巡洋舰“德克萨斯”号和“阿肯色”号就拥有14英寸巨炮10门，12英寸重炮12门。5英寸大炮12门的强大火力，在短时间内向瓦胡角顶上的德军海岸炮兵阵地，一连发射出近千发重型炮弹，硝烟笼罩着瓦胡角，似乎崖头上发生地震一般。地动山摇。
一会儿以后，对奥马哈海岸防御工事的航空轰炸开始了，美国第8航空队近500架重型轰炸机穿过云层及时赶到，但因奥马哈上空云层太低，怕误伤还在海面的进攻部队，轰炸机不得已推迟30秒投弹，但这30秒造成地面误差达5公里，1285吨炸弹，全落到了内陆，许多法国平民和牛成了轰炸的牺牲品，海岸上的德国兵毫发无损，更不用说他们的岸防工事了。
美国历史学家评论说：海军的轰炸虽然时间短，但效果很好，可能把敌人的抵抗能力削弱了“1/2～2/3”，飞机轰炸，“完全是徒劳之举”。
当登陆艇在距离海岸1公里时，艇上的火力也加入炮击的行列。曳着火尾巴的火箭弹，几千几千地从士兵的头上飞过，德军阵地在如此庞大火力的压制下，似乎不存在了，整个岸防阵地德军炮火沉寂。阵地不见人影，德国人都跑了？
看到海滩上静默无声，士兵们的脸上露出感动的表情，放心的以为这一下可好了，一高兴晕船和寒冷带来的不适都一扫而光，作为突击队的D连中士罗伯特·比克斯勒甚至认为这是一次美妙的异国旅行，登陆犹如过海关一般容易。“一手拿着一把梳子，另一手拿一本去巴黎的护照，轻松地走过去。”
担任美国地面兵力总指挥的布雷德利中将，此刻心情可一点不轻松，他正在离岸12海里之外的“奥格斯塔”号巡洋舰上，耳朵塞着棉花，用高倍望远镜看着1万码之外海滩上的动静。
原来盟军情报机构认为，防守奥马哈海滩的是德军716师不足800人的一个团。他们是德军中装备很差的一支部队，人员大部分是近40岁的老军人以及东欧各仆从国的人。然而，刚刚接到的情报说在两个月以前已经又有1200多德国人悄悄地进入了奥马哈海滩的阵地。
这些人不属于很差的716师，而是德军有实战经验的劲旅——第352师的一部。这支新部队中有一半人是来自德国名城汉诺威的十八九岁青年。他们训练有素，士气极为高涨。另外，还有来自东方前线的200名富有战斗经验的老兵。
这个消息到得太晚，布雷德利不可能通知已经出发的攻击部队，他只能通过指挥舰炮加大攻击力度，延长炮击时间去支援前方部队了。
在瓦胡角的悬崖上，有一个人正站在监视壕中，手拿望远镜，在盟军炮声中通过枪眼向外窥视着。他就是德军奥马哈海滩防御部队的一员：布尔斯卡特少校。
他在这里已坚守一夜了。当借着晨光，通过漫布的轻雾，几千艘战舰一下子出现在他的望远镜中时，他知道，盟军的登陆就要开始。
空军舰炮的炮弹击中布尔斯卡特少校所在的崖面，剧烈的震动把少校抛到半空并摔倒在地，飞扬的沙石和炸碎的混凝土碎块形成了一道白茫茫的灰雾，把他的视线挡住了。当他从地上爬起来后，听到部下的叫声。这阵炮打得他瞠目结舌，一时不知所措，过了好一阵才镇定下来。这会儿，电话响了，是352师司令部打来问海面情况的，他刚要回答，又一声巨响，从阵地后面传来，飞扬的尘土和沙石呛得他睁不开眼睛，稍停他才把敌人已涌进海湾的消息报告出去。
趁盟军炮火射击的间歇，布尔斯卡特用电话问自己炮兵阵地的情况，结果意外的好：各种口径新型克虏伯炮毫无损失。没有一颗炮弹光顾到这个阵地，就连建在距离海岸仅8米的一个炮兵连，也成功地避开了炮击，人炮俱在。看来坚固的防御工事起了作用，严密的伪装也功不可没。
他又一次走近望瞭孔观察，看到盟军的登陆艇越发靠近，很快就要进入射程之内。在他回团指挥所之前，他命令手下的炮兵军官：“我现在回团里，你一定要记住，在敌人到达水际之前，绝对不准浪费一发炮弹。”
盟军的登陆艇一点点地逼近海岸。盟军的舰炮火力攻击已开始转向内陆。当登陆艇的前锋驶进距岸350公尺时，突然，德军的各种机枪吐出火舌，子弹铺天盖地般飞来，紧接着，来自奥马哈崖头上和半月形海滩两端的炮兵阵地的炮弹落到了登陆艇周围，激起巨大的水柱。
整个6公里宽的登陆海面上的登陆艇顿时陷入极其困难的境地，士兵们发出一阵阵骚动的叫声。水面上还不时传来机枪子弹扫中登陆艇的“卜卜”声，有人落水的“扑通”声。整个进攻线的部队，都被打得抬不起头来。在崖上布阵的德军炮手，居高临下瞄向动作迟缓的舟艇，更是一炮一个准，像打水上浮鸭一样的容易。
在离岸50米处，攻击团A连一艘登陆艇被一发炮弹当头击中，两人丧命，28名惊慌失措的士兵被掀到海中，然后第2艘登陆艇在放下斜板准备上陆时船体爆炸艇上的连长泰勒·费勒和31名士兵遇难；当这个连剩下的3艘艇不顾一切冲向滩头时，一阵猛烈的交叉火力，又打倒了许多士兵，还没等到上陆，A连的200多名士兵已伤亡了2/3还多，完全失去了战斗力。
那些侥幸冲上滩头的人等待他们的也没有好运。他们发现已被运载到错误的地区登陆，他们来到离预定地点以东3公里处。等待他们的是连绵不断的地雷区和各种难以跨越的障碍物。他们既无扫雷坦克，也无适当的排雷工具，只得等待破坏海滨障碍物的两栖工兵队。但这些工兵队在这紧要关头竟比预定迟后几分钟到达。那些在H时6时30分登上海滩的1000人无法与敌人作战，只是为了生存而搏斗，不得不躲在混凝土障碍物之后以保命。
16个水陆两栖工兵队走在步兵后面，也损失惨重，丢掉了许多重要装备。有一队在上陆时被敌人的一次机枪齐射全部打死。其余的工兵队也都暴露在敌人火力之下。然而，工兵们很快组织起来，冒着弹雨，开始点燃一个个引信，爆破障碍物，排除地雷，为步兵开路。最后，原定打开16条通路只完成5条半；在奥马哈海滩的西段开辟了两条通路；在海滩的东段开辟出4条通路。遗憾的是在潮水上涨之前，只标出了一条通路。所以在下午退潮前，登陆艇不知道哪里是已开辟的通路，结果是盲目涌上海滩，使得滩头一片混乱。
上午7点，第二波部队到达海滩，潮水刚刚靠近海岸的第一道障碍物，一小时后淹没了整个障碍区。部队找不到进击的通路，在敌人炮火的压制下，只得呆在海滩。人车混杂，一片混乱，他们整个是第一波的重演。