矮行星或称侏儒行星，体积介于行星和小行星之间，围绕太阳运转，质量足以克服固体应力以达到流体静力平衡（近于圆球）形状，没有清空所在轨道上的其他天体，同时不是卫星。目前被确认的矮行星有五个：冥王星、阋神星、谷神星、鸟神星、妊神星。
冥王星
冥王星曾被认为是离太阳最远的一颗大行星，它绕太阳运行一周历时248年之久，平均速度每秒只有4.7千米。它距离太阳大约40天文单位，其表面温度大概是-230℃。关于冥王星的直径大小问题尚未定论，尽管已经估计其最大值为3600英里（有人也测定它并不比月亮大，即在2170英里以下）。这一估计的依据是冥王星的细小视圆面在天空中运行时对恒星的掩食情况。大小是地球的1/6～1/5之间，质量只有地球的1/2000。
在布拉格举行的国际天文学协会第26次会议上，国际天文学协会术语委员会已正式决定以后不再称冥王星为“行星”，而是称其为“矮行星”。
阋神星
阋神星（Eris，厄里斯）在被正式命名前暂时编号为2003UB313，名字暂称为齐娜（Xena）。
相对于200多年前发现的谷神星和近30年前发现的卡戎，齐娜是一个完全陌生的新来者，她是在2003年被发现的。齐娜的公转轨道是个很扁的椭圆，它公转一周需要560年，离太阳最近的距离是38个天文单位，最远时为97个天文单位。天文学家目前认为，齐娜的直径约2300千米至2500千米，只比冥王星略大。科学家说，齐娜的大气可能由甲烷和氮组成，现在它离太阳太远，大气都结成了冰；当它运动到近日点时，表面温度将有所升高，甲烷和氮会重新变成气态。至于其内部结构，现在还只能猜测，有可能是冰和岩石的混合物，与冥王星类似。齐娜有一颗卫星，科学家暂时称之为加布里埃尔，他是好战公主齐娜的随从。
谷神星
谷神星（Ceres）是人们最早发现的第一颗小行星，由意大利人皮亚齐于1801年1月1日发现。其平均直径为952千米，是小行星带中最大最重的天体。谷神星4.6个地球年才绕太阳公转一周。
鸟神星
鸟神星（Makemake，马奇马奇）的直径大约是冥王星的四分之三。鸟神星没有卫星。最初被称为2005FY9的鸟神星是由迈克尔·E·布朗领导的团队在2005年3月31日发现的；2005年7月29日，他们公布了该次发现。2008年6月11日，国际天文联合会将鸟神星列入类冥天体的候选者名单内。类冥天体是海王星轨道外的矮行星的专属分类，当时只有冥王星和阋神星属于这个分类。2008年7月，鸟神星正式被列为类冥天体。2008年7月11日，国际天文联合会将这颗天体定为矮行星，并以复活节岛拉帕努伊族原住民神话中的人类创造者与生殖之神马奇马奇为其命名。
妊神星
妊神星（Haumea，哈乌美亚）的质量是冥王星质量的三分之一。2005年，迈克尔·E·布朗领导的加州理工学院团队在美国帕洛玛山天文台发现了该天体；2005年，奥尔蒂斯领导的团队在西班牙内华达山脉天文台亦发现了该天体，但后者的声明遭到质疑。2008年9月17日，国际天文联合会将这颗天体定为矮行星，并以夏威夷生育之神哈乌美亚为其命名。
基本特征
矮行星的特点是外幔和表面由冰冻的水和气体元素组成的一些低熔点的化合物组成，有的其中混杂着的一些由重元素化合物组成的岩石质的矿物质，厚度占星体半径的比例相对较大，但所占星体相对质量却不大，内部可能有一个岩石质占主要物质组成部分的核心，占星体质量的绝大部分，星体体积和总质量不大，平均密度较小，一些大行星的卫星也具有这种类似冰矮星的结构。
像木卫二、三、四，土卫一、六等，对于行星级的冰矮星来讲，最大的是阋神星，直径大约2400千米，最小的卡戎，直径约800千米左右。像谷神星这样的距太阳较近的行星，表面的冰物质主要是水，而冥王星和卡戎的表面冰物质主要是水和熔点更低的甲烷、氮、一氧化碳等物质。过去曾将这些矮行星算作小行星中的一类，直到2006年才将它们从一般小行星中分离出来，划作单独的一类，称为矮行星，并把冥王星和冥卫一归入其中。
矮行星的这种星体结构和它产生的地处太阳系外围的低温环境和自身的质量有关，一方面，太阳的温度不足以将它们的由气体元素组成的低熔点物质驱散，另一方面，它们自身原始质量较小，星体本身不能将氢氦等较轻的轻元素气体束缚住。
但星体收缩产生的热量也不能将较重一些的气体元素组成的化合物如水和碳氢化合物等完全驱散，而会保留下一部分，同时它的足够的引力又使它足可以形成分层的物质结构，使较轻的物质浮于较重的由重元素组成的岩石质物质的表面，并随着星体以后的冷却，在表面上凝固下来，因此，会形成具有这种物质结构的星体。
矮行星是一个新的分类。定义的标准尚不明确。矮行星质量和大小的上下限，在国际天文联会会员大会的5A决议案中并没有规范，没有严谨的上限，即使一个比水星还大的天体，若未能将邻近轨道的小天体清除掉，也许仍然会被归类为矮行星。下限则是以能否达到流体静力平衡的形状概念来规范，但是对这类物体的大小和形状尚未定义完成。
知识链接：候选矮行星——卡戎星
卡戎星是1978年华盛顿美国海军天文台的天文学家詹姆士·克里斯蒂发现的。直到现在，它仍被看成冥王星的一颗卫星。在冥王星赤道上空约19万千米的圆形轨道上运转，其运行周期与冥王星自转周期相等。近年来的观测表明，卡戎星其实与冥王星构成了双行星系统，同步围绕太阳旋转。另外，卡戎星的直径超过1000千米，质量约为190亿亿吨，大约是冥王星的一半，其密度与冥王星相似。有专家推测，远古时冥王星与一颗庞大天体发生了碰撞，导致一大块碎片从中分离出来，最后形成了卡戎星。