管仲任齐国相国后，推行了一系列有效措施，使齐国日益强大起来。齐国君主齐桓公被各诸侯推举为盟主。齐国北面的山戎民族却出兵攻打楚国，齐国与楚国是盟友关系。楚国国君亲率2万将士出战，却在一个叫鬼泣谷的地方中了山戎部落首领的埋伏，只逃出千余人。接着，山戎连拔三城，楚国急派使者向齐国求援。于是，齐桓公统率5万大军开向楚国。无终国的国君也派遣大将虎儿斑率2000名士兵助战。被管仲封为先锋将军。虎儿斑一连收复了楚国失去的那三座城。但杀到一个叫里岗的地方时，却不敢前进了。他对齐桓公和管仲说：“前面是鬼泣谷。如果山戎布下埋伏，我们就是插翅也休想过去。楚国两万大军就是葬身在那里的！”第二天天刚亮，一辆辆战车向鬼泣谷驶去。只见马的嘴是被网笼住的；战车的轮子上绑有麻皮，发出的声音很小；战车上站着的将士则披甲握戈，显得格外高大；齐国的战旗在谷风的吹动下发出“哗啦哗啦”的响声。这时，山戎首领举着“令”字黄旗，出现在鬼泣谷的山头上，见齐军进入了他的伏击圈，就一挥黄旗，喊声：“打！”猛然间，箭、石、木齐下，有的击中齐军将士，有的把战车砸得稀巴烂，有的把“齐”字大旗打断了。山戎首领挥动狼牙棒，率兵从山上冲将下来。等冲到一个身中数箭仍立于战车上岿然不动的齐将前，举起狼牙棒对这齐将的头部狠击一棒。“咚”一声，把齐将的头盔打掉了。定睛一看，原来被打掉头盔的却是披着衣甲的树桩。山戎首领知道中计，大惊失色。此刻，鼓声大作。闻声回头，只见齐国骁将王子和赵川率兵直扑过来。山戎首领大喝一声，挥舞着狼牙棒迎上去。他见远处有一个身材高大的人站在战车上，在观看两军作战，断定是齐国相国管仲，就径直朝那人扑去。所扑之处，齐兵无人抵挡得住。片刻，山戎首领已杀到管仲面前。顷刻间，战车后数十枚箭齐发。山戎首领惨叫倒地。他手下一员大将冲进重围，把负伤的山戎首领抢了回去，往山戎的另一部落孤竹国逃去。就这样，管仲智过鬼泣谷，解了楚国之围。
