天蝎座是12个黄道星座之一，位于天秤座和人马座之间，一半浸于银河之中。它和人马座一样，位于黄道的最南端，是我国大部分观测者能完整看到的最南星座之一。
天蝎座是著名的夏季星座，每年5月至10月底的上半夜都可见到。特别是在夏季，天蝎座雄踞在黄昏后的南天夜空中，十分引入注目。
天蝎座又是最显著的黄道星座之一。它拥有1颗1等亮星——天蝎α（心宿二），5颗2等星和10颗3等星。这些较亮的恒星排列成“S”形，很像1只大蝎子横卧在银河的南端。心宿二就位于“大蝎子”的心脏。
天蝎座是天空中最美丽耀眼的星座之一，它是一个夏季黄道星座，每年7月下半月和8月上半月的晚上七八点钟，在正南天空可以看到。天蝎座的东边是人马座，西边是天秤座，正北是蛇夫座。天蝎座是黄道十二宫中的第八宫。它在赤道坐标系上的位置为：α：15h44m～1755m，δ：-8°～-46°。天蝎座是个大而重要的星座，它有一半浸没在银河之中。虽然星座在天空中跨度很大，但黄道在天蝎座经过的地方仅仅只有7°，是黄道经度最短的黄道星座。
天蝎座中的亮星排列的形象很像1只大蝎子，蝎子向西高举着一对大夹子；它向东拖着的那条有刺的尾巴，弯成了一个钩子形状。西边β、δ、π3颗星是蝎子的头，从β向上（北方）是1只高举的大夹子，从π伸向下的是另1只大夹子。在蝎子的胸部有1颗很亮的红色星星，那就是1等星天蝎α，中文名心宿二，是夏夜南天最亮的1颗星，亮度为0.86m～1.02m，离我们约410光年，其半径是太阳半径的450倍以上。以α为中心，与东、西的τ、σ组成蝎子微弯的身子。从τ星向东南方向由ε星起，由9颗星组成一个“钩子”的形状，这就是蝎子刺人的尾巴。天蝎尾尖上那颗星是λ星，亮度约1.6m，离我们约310光年。天蝎θ星也是1颗1等亮星。
在古代希腊的神话故事中，传说有1个十分狂妄的猎人名叫奥利翁。他吹嘘说：“天下没有谁能比我更厉害的了，任何动物只要碰到我这根棒子，就叫它立即完蛋。”这话激怒了众神，神后赫拉便派一只毒蝎把他蜇伤了。后来，毒蝎升到天上成为天蝎座，猎人奥利翁升到天上成为猎户座。但由于它们已经结下“深仇大恨”，所以这两个星座在天球两边遥遥相对，一个升起时，另一个就落下，永世不愿相见。
心宿二既是天蝎座中最亮的1等星，也是夏夜南天中最亮星之一，放射着红色的光辉。心宿二是1颗双星，距我们400多光年。它的主星直径为太阳直径的600倍，质量只有太阳的17倍，密度不到太阳密度的500万分之一，是1颗红色超巨星。心宿二和附近的100多颗亮星，正以每秒24千米的速度向南前进，称为“天蝎座、半人马座运动星系”。