装甲指挥车指配备多种电台和观察仪器，用于部队作战指挥的轻型装甲车辆、有履带式和轮式两种。通常利用装甲输送车或步兵战车底盘改装，具有与基型车相同的机动性能和装甲防护力。多数装有机枪，乘员1～3人。指挥室较宽敞，装有多部无线电台。1～3部接收机。一套多功能的车内通话器，多种观察仪器以及工作台、图板等。可乘坐指挥员、参谋和电台操作人员2～8人，有的指挥车还装有有线遥控装置、辅助发电机和附加帐篷等。在固定地点实施指挥时，指挥人员还通过有线遥控装置，在距今1～2公里范围内，使用车上电台。辅助发电机用来给车上的蓄电池组充电。也可在车尾架设附加帐篷，构成车外工作室。
第一次世界大战期间，英国用VI型坦克，拆去火炮，安装无线电报设备，改装成装甲指挥车，投入战场使用。第二次世界大战期间，为了解决坦克和机械化步兵部队的作战指挥，英、美、德、法等国曾用履带式、半履带式和轮式装甲车辆改制成指挥车，车上一般不安装武器，通信设备的品种少，性能较差。战后，随着无线电技术的迅速发展，装甲指挥车的性能得到提高，能较好地保证指挥员在机动作战中实施不间断的指挥。