《至扬州》是由二十首绝句联成的组诗，其总序曰：“予至扬州城下，进退维谷。其彷徨狼狈之状，以诗志其概。”每首诗前面又有小序，可与诗互读。作者于德祐二年三月初三日深夜到达扬州城下，不敢入城，转向高邮。这一组诗，就是为记述此事而作。
其一
予夜行衔枚，至扬州西门，惫甚。有三十郎庙，仅存墙阶，屋无矣。一行人皆枕藉于地。时已三鼓，风寒露湿，苦不可道。
此庙何神三十郎？问郎行客忒琅。
荒阶枕藉无人问，风露满堂清夜长。
序言的意思是：我们一行人悄无声息地行走，到达扬州城西门时，已非常疲惫。有一座三十郎庙，房屋全无，只剩下残壁、台阶。我们就横七竖八地躺在那儿。半夜三更，风寒露湿，苦不堪言。衔枚：横衔枚于口中，以防止出声。枚：像筷子，两端有带，可系于颈上，古代行军袭敌用之。《史记·高祖本纪》：“秦益章邯兵，夜衔枚出攻梁。”枕藉：纵横相枕而卧。
此庙何神三十郎？问郎行客忒琅——忒（tè）：太过。琅（lánɡdānɡ）：原指铁锁和锁链，表示困重或疲累。这两句是说：我们这些人来到这里，感到非常疲劳，敢问此庙所供三十郎为何人？
荒阶枕藉无人问，风露满堂清夜长——这两句是说：来到这荒凉的地方，横七竖八地睡着，无人过问，漫漫长夜，风寒露湿。
其二
扬州城中打四更，一行人遂入近城西门，坐漫地上。候启门者无虑百数，城上问何人，从他人应答，予等莫敢语，恐声音不同，即眼生随后。
谯鼓入四更，行行三五入西城。
隔壕喝问无人应，怕恐人来捉眼生。
序言的意思是：四更时分，我们一行人来到扬州城下西门，随便坐在地上。等着开门的共有好几百人，城上问都是些什么人，我们都不敢说话，让别人去回答。我们深怕因为口音不同而被发觉。眼生随后：被人盯上。
谯鼓鼕鼕入四更，行行三五入西城——谯鼓：古代城墙上谯楼里有鼓。这两句是说：四更鼓响的时候，我们一行人到了扬州城西门。
隔壕喝问无人应，怕恐人来捉眼生——壕：护城河。眼生：眼生的人，陌生人。这两句是说：城上人问话，我们不敢答应，怕因为是生人而被捉住。
其三
予出真州，实无所往。不得已趋扬州，犹冀制臣之或见谅也。既至城下，风露凄然，闻鼓角有杀伐声，徨无以处。
怅怅乾坤靡所之，平山风露夜何其？
翁翁岂有甘心事，何故高楼鼓角悲？
序言的意思是：我出了真州，真不知往哪儿去才好。不得已，只得往扬州，还是希望李庭芝能理解我。来到了扬州城下，但觉一派凄凉，城楼鼓角声动，杀气腾腾。我徘徊不定，不知怎么办才好。制臣：指李庭芝。
怅怅乾坤靡所之，平山风露夜何其——怅怅：失意、惆怅的样子。晋潘岳《哀永逝文》：“怅怅兮迟迟，遵吉路兮凶归。”靡所之：没有地方可去。平山：指代扬州（见前选《出真州》之四“平山老子不收拾”句注释）。夜何其：不知是夜里什么时候了。其（jī）：语气词，表示疑问。《诗经·小雅·庭燎》：“夜如何其？夜未央。”这两句是说：天地之大，我惆怅失意，没有地方可去；风餐露宿，夜晚来到扬州，但不知道究竟是夜里什么时候了。
翁翁岂有甘心事，何故高楼鼓角悲——翁翁：指李庭芝。甘心事：完成而后甘心之事。此处隐指李庭芝非杀文天祥而不能甘心。这两句是说：难道李庭芝有什么不达目的不甘心的事吗？为何扬州城楼上的鼓角声如此悲凄呢？
其四
制臣之命真州也，欲见杀。若叩扬州门，恐以矢石相加。城外去扬子桥甚近，不测；又有哨。进退不可。
城上兜鍪按剑看，四郊胡骑绕团团。
平生不解杨朱泣，到此方知进退难。
序言的意思是：李庭芝命令苗再成置我于死地。现在如果去喊扬州城门，恐怕要被乱箭射死。而城外离元军哨所扬子桥又很近，很危险。我真是进退两难。矢石：发射的箭和投击的石块。扬子桥：在长江边，当时是元军的一个哨所。不测：有危险。
城上兜鍪按剑看，四郊胡骑绕团团——兜鍪：头盔。这里指代宋军士兵。按剑看：手里按着剑，等着杀人。这两句是说：守城士兵在伺机捕杀我，城外到处是元骑兵的巡逻。
平生不解杨朱泣，到此方知进退艰——杨朱泣：比喻进退两难。见前选《脱京口·定计难》“南北人人若泣岐”句注释。这两句是说：以前我一直不知道杨朱遇岔路而哭是什么意思，现在才真的知道什么叫进退两难了。
其五
杜架阁以为：制臣欲杀我，不如早寻一所，逃哨一日，却夜趋高邮，求至通州，渡海归江南，或见二王伸报国之志，徒死城下无益。
吾戴吾头向广陵，仰天无告可怜生。
争如负命投东海，犹会乘风近玉京。
序言的意思是：杜浒认为：既然李庭芝想杀我们，不如趁早找一个地方，躲上一天，再夜奔高邮，然后想方设法去通州，走海路到江南，也许能见到益王和广王，再展报国之志。在扬州城下等死有什么用呢？逃哨：逃开哨兵搜查。却：副词，还、再。唐李商隐《夜雨寄北》诗：“何当共剪两窗烛，却话巴山夜雨时。”高邮：今江苏高邮。二王：指益王赵（shì）（即后来的端宗）和广王赵昺（bǐnɡ）（即后来的帝昺）。当时二王在温州。
吾戴吾头向广陵，仰天无告可怜生——吾戴吾头：我还顶着我的头在脖子上，即留得活命的意思。广陵：今江苏扬州。生：语助词。可怜生：就是多么可怜的意思。这两句是说：我大难不死来到扬州，告天不应，是多么的可怜呀！
争如负命投东海，犹会乘风近玉京——争如：即怎如。负命：留命。犹会：还可以。乘风：乘海风，这里是趁机会的意思。玉京：帝都。这两句是说：不如留下一条性命走海路南下，还可以有机会去见到赵王室，再展复兴大业。
其六
金路分谓：出门便是哨，五六百里而后至通州，何以能达！与其为此受苦而死，不如死于扬州城下，不失为死于南。且犹意使臣之或者不杀也。
海云渺渺楚天头，满路胡尘不自由。
若使一朝俘上去，不如判命死扬州。
序言的意思是：金应说，一出门就是元军的哨所，如此五六百里后才能到达通州，怎么能到！与其这样受苦而死于元军之手，不如去见李庭芝，也许他不会杀我们呢；就是被他杀死，好歹也算死在南宋的土地上。还存侥幸之心，想着李庭芝不会杀我。金路分：金应。
海云渺渺楚天头，满路胡尘不自由——海云：作者意欲取道通州，而通州近海，所以说“海云”。渺渺：遥远的样子。楚天头：江苏战国时地属楚国。满路胡尘：比喻元军戒备森严。这两句是说：遥望通州，远在天边；元军巡逻严紧，我们无法往通州去。
若使一朝俘上去，不如判命死扬州——一朝：某一时刻。俘上去：被元军俘虏北上。判命：拼命。这两句是说：假如有朝一日被元军抓住，押送北方，还不如在扬州一拼，死在扬州。
其七
予方未知所进退，余元庆引一卖柴人至，云：“相公有福！相公有福！”问：“能导至高沙否？”曰：“能。”曰：“何处可暂避一日？”曰：“侬家可。”曰：“此去几里？”曰：“二三十里。”曰：“有哨否？”曰：“数日不一至。”曰：“今日哨至如何？”曰：“看福如何耳。”
路旁邂逅卖柴人，为说高沙可问津。
此处侬家三十里，山坳聊可避风尘。
序言的意思是说：正在我们不知所措时，余元庆带来了一位卖柴人，见面说到：“相公是福人，相公是福人！”我问他：“你能带我们到高沙去吗？”他说：“可以。”我又问：“哪儿能暂时躲一天？”他说：“我家就可以。”我问他：“离这儿几里路？”他说：“二三十里。”我又问：“有哨兵巡逻吗？”他说：“几天才来一次。”我又问：“你看今天哨兵来不来？”他说：“那就看你的福气了。”导至：带某人到某地方去。高沙：即高邮。
路旁邂逅卖柴人，为说高沙可问津——邂逅：偶然碰见。问津：请人指点路径，问路。津：渡口。《论语·微子》：“长沮、桀溺耦而耕，孔子过之，使子路问津焉。”这两句是说：在路边偶然遇到了卖柴的人，对我们说他可以带我们到高邮去。
此去侬家三十里，山坳聊可避风尘——风尘：这里指寇警，即元军巡哨。这两句是说：他家离这儿二三十里，在那里可以暂且躲避元军的哨兵。
其八
予从金之说，恐制臣见杀；从杜之说，恐北骑见捕：莫知所决。时，晓色渐分。去数步，则金一边来牵住，回数步，则杜一边又来拖行。事之难从违，未有如此之甚者。
且行且止正依违，仿佛长空曙影微。
从者仓皇心绪急，各持议论泣牵衣。
序言的意思是：我听金应的话，怕被李庭芝杀害；听杜浒的话，又怕被元军捕捉。真不知如何是好。当时，天渐渐亮了，朝这边走，金应来拉我，朝那边走，杜浒又来拉我。听谁的呢？事情真没有这么难办过。从违：即下文诗中的“依违”，依从或违背。
且行且止正依违，仿佛长空曙影微——曙影：曙色。微：弱。这两句是说：走走停停，正不知如何是好时，天慢慢亮了。
从者仓皇心绪急，各持议论泣牵衣——这两句是说：我的随从人员匆忙慌乱，情绪烦燥；他们各执己见，哭着要我听他们的。
其九
同行通十二人，行止未决。余元庆、李茂、吴亮、肖发，遽生叛心。所怀白金各一百五十星上下，竟携以走。
问谁攫去橐中金，僮仆双双不可寻。
折节从今交国士，死生一片岁寒心。
序言的意思是：我们同行的共有十二人，是去通州还是留在扬州，不能决定。余元庆、李茂、吴亮、肖发突然想不干了，他们每人身上各带有约十五两白金，走了。通：一共。遽（jù）：突然。一百五十星：十五两。星：量词。银子一钱称一星。宋张邦基《墨庄漫录》：“殷复求益，增至百星，始肯出药。”
问谁攫去橐中金，僮仆双双不可寻——攫（jué）：用强力手段夺取。橐（tuó）：口袋。双双：指余元庆、李茂、吴亮、肖发四人。这两句是说：要问是谁把我们的金子拿走了，是我们的四个随从。
折节从今交国士，死生一片岁寒心——折节：屈折肢节。比喻屈己下人。国士：国中有志之士。岁寒心：经得起考验、临近危难而不变节的品德。《论语·子罕》：“岁寒然后知松柏之后凋也。”这两句是说：从今而后，要结交有气节的人；人的品德如何，只有在生死存亡的关键时刻才能显示出来。这里作者是针对逃跑的四个人而言。
其十
予危急中，随行四人，皆负而逃。外既颠跻，内又饥困。行数十步，喘甚不能进，倒荒草中，扶起又行，如此数十，而天明矣。
颠崖一陷落千寻，奴仆偏生负主心。
饥火相煎疲欲绝，满山荒草晓沉沉。
序言的意思是：正当我身处危急中时，随行的四个仆人带着东西逃走了。行路跌跌撞撞，又饥肠辘辘，没走几十步就气喘吁吁，再也走不动，倒在荒草之中，只得起来再走，如此重复不已，而天也亮了。颠跻：跌倒。
颠崖一陷落千寻，奴仆偏生负主心——颠崖一陷：掉进万丈悬崖。比喻陷入困境。这两句是说：正当我陷入困境时，奴仆跑了。
饥火相煎疲欲绝，满山荒草晓沉沉——这两句是说：饥肠辘辘，疲惫不堪，行走在荒草中；天也慢慢地亮了。
其十一
予不得已，去扬州城下，随卖柴人趋其家。而天色渐明，行不能进。至十五里头，半山有土围一所，旧是民居，毁荡之馀，无椽瓦，其间马粪堆积。时惟恐北有望高者。见一队人行，即来追逐，只得入此土围中暂避，为谋拙甚，听死生于天矣。
戴星欲赴野人家，曙色纷纷路愈赊。
仓卒只从山半住，颓垣上有白云遮。
序言的意思是说：我没有办法，只得离开扬州城下，随着卖柴人往他家里走。这时天色慢慢亮起来，不能再走了。走了大概十五里路光景，看见半山腰里有土墙围绕的一块地方，以前是民居，现在已被毁坏，荡然无存了，只有不少马粪堆在那儿。常担心有元军的哨兵，他们只要看见有一队人行走，肯定会来追逐，我们只能在这土围中暂时躲避。我们这些做法都很笨拙，当时只能听命于天。
戴星欲赴野人家，曙色纷纷路愈赊——戴星：头上顶着星星，意为趁着夜晚。野人：乡野之人、农夫，这里指卖柴的人。《国语·晋语》：“乞食于野人。”纷纷：这里是越来越亮的意思。愈：更加。赊：远、长。这两句是说：趁着夜晚我们去村民家，天越来越亮了，路途还是遥远。
仓卒只从山半住，颓垣上有白云遮——仓卒：仓促、匆忙、急迫。《汉书·薛宣传》：“会邛成太后崩，丧事仓卒。”颓垣：败坏的墙。这两句是说：匆忙之间，只得躲在半山腰里的被毁坏的土墙里，要说有什么能遮掩我们，只有白云了。
其十二
既入土围中，四山阒然，无一人影。时无米可饭，有米亦无烟火可炊，怀金无救也。哀哉！
路逢败屋作鸡栖，白屋荒荒鬼哭悲。
袖有金钱无米籴，假饶有米亦无炊。
序言的意思是：躲到土围中，四周寂然无声，连一个人影都没有。当时又没米做饭，不过就是有米也没柴火煮饭。有钱没处使，可悲啊！阒（qù）然：悄无声息的样子。
路逢败屋作鸡栖，白屋荒荒鬼哭悲——这两句是说：我们像鸡一样躲在路旁的破屋里，四周荒凉，令人悲哀。
袖有金钱无米籴，假饶有米亦无炊——假饶：假若。这两句是说：口袋里有钱，却买不到米，即使有米也做不成饭。
其十三
土围粪秽不可避，但扫净数人地，以所携衣服，贴衬地面。睡起复坐，坐起复睡。日长难过，情绪奄奄。哀哉！
扫退蜣枕败墙，一朝何止九回肠。
睡馀扪虱沉沉坐，偏觉人间白昼长。
序言的意思是：土围中粪秽满地，无法避开，只好扫净一块地方，用所带的衣服铺在地上。睡醒了坐，坐完了睡。日长难熬，情绪低落。悲哀啊！奄奄：微弱的样子。
扫退蜣蜋枕败墙，一朝何止九回肠——蜣蜋（qiānɡlānɡ）：虫名。这两句是说：把地扫干净，头靠着墙睡倒，心中无比焦急。
睡馀扪虱沉沉坐，偏觉人间白昼长——扪虱：表示闲得无聊。这两句是说：睡睡坐坐，闲得无聊，觉得白天特别长。
其十四
北法，惟午前出哨，午后各归。若是日起，捱至午后，欢曰：“今日得命矣！”忽闻人声喧啾甚。自壁窥之，乃北骑数千，自东而西。于是追咎不死于扬州城下，而被捉于此，苦矣！苦矣！时大风忽起，黑云暴兴，数点微雨下，山色昏冥，若有神功来救助也。
飘零无绪叹途穷，搔首踟蹰日已中。
何处人声似潮溯，黑云骤起满山风。
序言的意思是：元军的规定，哨兵只在上午出哨，午后就各自回去了。我们在土围中，从太阳升起的时候熬到午后。大家高兴地说：“今天没事了！”就在这时，忽然听到人声嘈杂，从土围墙壁中偷偷地往外看，原来是一队元人骑兵，有好几千人，自东向西而来。于是大家怨声载道，互相推究过失，说现在被元军捕捉，真是太苦了，还不如当时死在扬州城下。这时突然大风四起，乌云翻滚，落下几滴雨，山间一片昏黑，真好像是有神灵来帮助我们。捱（ái）：熬，苦苦坚持。喧啾（xuānjiū）：嘈杂的声音。
飘零无绪叹途穷，搔首踟蹰日已中——无绪：没有办法。搔首踟蹰：等得不耐烦。搔首，心中烦燥，用手抓头。踟蹰（chíchú），走来走去的样子。这两句是说：我们飘零在野外，无路可走，又无法可想；大家等得很不耐烦，好不容易才熬到中午。
何处人声似潮溯，黑云骤起满山风——潮溯：潮水。这两句是说：从哪儿传来如潮水般的声音呢？突然间乌云滚动，山风呼啸。
其十五
数千骑随山而行，正从土围后过，一行人无复人色，傍壁深坐，恐门外得见。若一骑入来，即无噍类矣。时门前马足与箭筒之声，历落在耳，只隔一壁。幸而风雨大作，骑只径去。危哉！危哉！哀哉！哀哉！
昼阑万骑忽东行，鼠伏荒村命羽轻。
隔壁但闻风雨过，人人顾影贺更生。
序言的意思是：元军数千骑兵随山而行，正从土围后面经过，我们都吓得面无人色，紧靠墙壁坐着，深怕被看见。当时如果有一个骑兵进来，那么我们都活不了。其时，土围门前的马蹄声、箭筒声只隔一堵墙，历历在耳。幸好，当时风雨大作，敌人直奔而去。危险啊！可叹啊！噍类：活人。《论衡·辨祟》：“项羽攻襄安，襄安噍类，未必不祷赛也。”
昼阑万骑忽东行，鼠伏荒村命羽轻——这两句是说：傍晚时分，从东边忽然来了许多的骑兵，我们像老鼠一样躲在土围中，生命随时有危险。
隔壁但闻风雨过，人人顾影贺更生——这两句是说：突然外面风雨大作，过后每人看着自己，庆幸还活着。
其十六
早从卖柴人行，不能前，遂至于土围中，约卖柴人入城籴米救性命。云：“不奈何，忍饥一日。城中衙，晡后方开门，未至则黄昏矣。”是日，北数百骑薄西城，于是门不开，卖柴人竟不得出。予等饥窘失措；又以土围中露天不可睡卧，于是下山，投古庙中，与丐妇人同居焉。
眼穿只候卖柴回，今日堡城门不开。
籴米已无消息至，黄昏惆怅下山来。
序言的意思是说：天亮了，不能随卖柴人一道去他家，只能躲在土围中。我们让卖柴人进城替我们买米救命。他说：“没办法，你们还得饿一天。因为城里的米店要到午后才开门，等米回来时已经是傍晚了。”这天，元军数百骑兵来到城西门，城西门不开，卖柴人出不了城。我们又饿又慌，不知所措。因为土围是露天的，晚上不能睡觉，只得下山，睡在古庙里，与一个乞丐妇女住在一起。籴（dí）：买进粮食。晡（bū）：午后三时至五时。薄：迫近。
眼穿只候卖柴回，今日堡城门不开——这两句是说：我们望眼欲穿，盼望卖柴的人回来，可是今天偏偏城门不开。
籴米已无消息至，黄昏惆怅下山来——这两句是说：卖柴的人，一直没有消息，失望之余，我们在傍晚走下山来。
其十七
既至庙中，坐未定，忽有人携梃至；良久，三、四人陆续来，吾意不免矣。乃知其人自城中来。夜讨柴，来早入城赴卖，无恶意也。数人煮糁羹，出其馀以遗我。有未冠者，一夕于庭中烧火照明，诸樵亦不睡。予等且困且睡，苦不可言。
既投古庙觅藜羹，三五樵夫不识名。
僮子似知予梦恶，生柴烧火到天明。
序言的意思是：来到庙中，还未坐下来，忽然来了一个人，手里拿着棍棒。过了好一会，又有几个人陆续来了。我想这一次完了。后来知道，他们是从城里来的，来取柴第二天早晨卖，并无恶意。几个人用米和野菜做成羹汤，吃了。他们把吃剩下的给了我。有一个年轻人，在庭院中烧柴照明，几个樵夫都不睡。我们则又疲倦又瞌睡，苦不堪言。梃（tǐnɡ）：木棒。糁（sǎn）：用米和蔬菜混合做的羹汤。未冠：未成年。冠：古时男子二十岁时加冠的成人礼。且困且睡：又困乏又瞌睡。
既投古庙觅藜羹，三五樵夫不识名——藜羹：野菜做的羹。形容食物很差。《荀子·宥坐》：“七日不火食，藜羹不糁，弟子皆有饥色。”这两句是说：来到古庙后，我们吃到了用米和野菜煮的羹汤，是几个樵夫给的，我不知道他们的名字。
僮子似知予梦恶，生柴烧火到天明——这两句是说：年轻人似乎知道我夜里做恶梦，他在庭院里生上火，火一直烧到天明。
其十八
予见诸樵夫，幸而可与语。告以患难，厚许之，使导往高沙。赖其欣然见从。谓此处不是高沙路，方驻堡城北门贾家庄。少驻一日，却为入城籴米买肉，以救两日之饥；又雇马、办干粮，以备行役。于是，五更随诸樵夫往焉。时樵夫知予无聊，又有所携，使萌不肖心，得财岂不多于所许？淮人依本分感激，岂亦有天意行其间乎？
樵夫偏念客途长，肯向城中为裹粮。
晓指高沙移处泊，司徒庙下贾家庄。
序言的意思是说：我与各位樵夫相见，庆幸能谈得来。我把我们的困难跟他们说了，并答应只要带我们去高邮，就给他们优厚的报酬。还好，他们高兴地答应了，说这里不是通往高邮的路，必须住到城堡北门贾家庄去。我们住了一天，再筹划到城里去买米买肉，以救两天没吃饭之饥；又雇马，准备粮食，以做好行路的准备。晚上樵夫们知道我们没有依靠，又有财物，如果萌生不义之心，会不会索要比我许诺的更多的财物呢？但他们没有，只要了本分的东西并对我表示感谢，遇上这么好的人，难道是天意吗？厚许之：答应给他们优厚的报酬。导：带路。赖：好处，这里是还好的意思。见从：听从。方：将，应该。却：再，大。为：计划，筹划。籴（dí）：买进粮食。焉：表示处所的代词，指高邮。无聊：没有依靠。所携：指财物。不肖：不贤，不好，此处是不义的意思。淮人：扬州古属淮地，故扬州人也称为“淮人”。
樵夫偏念客途长，肯向城中为裹粮——偏：最为。客：客人，这里指文天祥一行人。裹粮：携带干粮，这里是准备粮食的意思。这两句是说：樵夫们最为担心的是我们的路途遥远，于是愿意到城中为我们准备粮食。
晓指高沙移处泊，司徒庙下贾家庄——泊：船停泊，这里指住下。这两句是说：樵夫们天亮的时候指着高邮的方向叫我们移了住处，于是我们住进了司徒庙下的贾家庄。
和《脱京口》、《出真州》一样，《至扬州》是由二十首七绝联缀起来的组诗，当作一首诗来读也未尝不可。诸诗记录了作者自从真州被逐出后，来到扬州城下，又离开扬州城的艰辛过程。从内容上说，这些诗是叙事诗，有的叙述生活没有依托，有的记录无处安身，有的记录了被元军追逐的惊险过程。二十首诗描绘了一幅宋末战乱图。作者在用诗歌记载这些乱世生活经历时，更多地把自己的心理活动融化在诗句中，使这些叙事诗有了更多的情感成分和理性价值，也启发了读者对作者的命运加以更多的思考。同文天祥其他此类七绝诗一样，诗歌语言明白易懂，常常援口语、方言入诗。由于有强烈的主观情感投入和显豁的主题，这类诗歌往往具有既明白晓畅又挺拔特立的特点。