德祐二年（1276）三月初五日夜晚，文天祥一行自贾家庄往高邮进发，途中九死一生，备尝辛酸。这首诗就是记录这次行程经历的。诗中记叙了他们一行八人先是迷路，然后又被元军发现，结果是有人被捕，有人受伤。侥幸脱险之后，又遇到两个心术不正的坏人“游手”。作者要表达的是：尽管路途艰辛，生死不测，但始终抱定“慷慨为烈士，从容为圣贤”的决心，渴望实现“中兴奋王业，日月光重宣”的理想。诗前有长长的序言，后有结语。诗本身也很长，共八百六十字。高沙：即高邮。
予雇骑夜趋高沙。越四十里，至板桥，迷失道。一夕，行田畈中，不知东西。风露满身，人马饥乏，且行雾中不相辨。须臾，四山渐明，忽隐隐见北骑。道有竹林，亟入避。须臾，二十馀骑绕林呼噪。虞候张庆右眼内中一箭，项二，刀割其髻，裸于地。帐兵王青缚去。杜架阁与金应，林中被获，出所携黄金赂逻者，得免。予藏处距杜架阁不远，北马入林，过吾旁三、四，皆不见，不自意得全。仆夫邹捷，卧丛下，马过，踏其足流血。总辖吕武、亲随夏仲，散避他所。是役也，予自分必死。当其急时，万窍怒号，杂乱人声。北仓卒不尽得，疑有神明相之。马既去。闻其有焚林之谋，亟趋对山，复寻丛篁以自蔽。既不识路，又乏粮食，人生穷蹙无以加此！未几，吕武报北骑已还湾头，又知路边鲇鱼坝，传闻不尽信。然他无活策，黾勉趋去，侥幸万一。仓皇匍匐不能行。先是，自扬州来，有引路三人，牵马三人。至是，或执或逃，仅存其二。二人出于无聊，各操梃相随，有无礼之志。逡巡行路，无可奈何。至晚，忽遇樵者数人，如佛下降。偶得一箩，以绳维之，坐于箩中，雇六夫更迭负送，驰至高邮城西，天未晓不得渡，常恐追骑之奄至也。宿陈氏店，以茅覆地，忍饥而卧，黎明过渡，而心始安。痛定思痛，其涕如雨！
三月初五日，索马平山边。疾驰趋高沙，如走阪上圆。
夜行二百里，望望无人烟。迷途呼不应，如在盘中旋。
昏雾腥且湿，怒飙狂欲颠。流在须发，尘沫满橐。
红日高十丈，方辨山与川。胡行疾如鬼，忽在山之巅。
谁家苦竹园，其叶青戋戋。仓皇伏幽，生死信天缘！
铁骑俄回合，鸟落无虚弦。绕林势奔轶，动地声喧阗。
霜蹄破丛翳，出入相贯穿。既无遁形术，又非缩地仙。
猛虎驱群羊，兔鱼落蹄筌。一吏射中目，颈血仅可溅；
一隶缚上马，无路脱纠缠；一厮躏其足，吞声以自全；
一宾与一从，买命得金钱；一与一校，幸不逢戈。
嗟予何薄命，寄身空且悬！萧萧数竹侧，往来度飞鞯。
游锋几及肤，怒兴空握拳。跬步偶不见，残息忽复延。
当其蹙迫时，大风起四边。意者相其间，神物来蜿蜒。
更生不自意，如病乍得痊。须臾传火攻，然眉复相煎。
一行辄一跌，奔命度平田。幽篁便自托，仰天坐且眠。
晴曦正当昼，焦肠火生咽。断罂汲勺水，天降甘露鲜。
青山为我屋，白云为我椽。彼草何荒荒，彼水何潺潺！
首阳既无食，阴陵不可前。便如失目鱼，一似无足。
不见道旁骨，委积有万千！魂魄亲蝇蚋，膏脂饱乌鸢。
使我先朝露，其事亦复然。丈夫竟如此，吁嗟彼苍天！
古人择所安，肯蹈不测渊？奈何以遗体，粪土同弃捐？
初学苏子卿，终慕鲁仲连。为我王室故，持此金石坚。
自古皆有死，义不污腥。求仁而得仁，宁怨沟壑填！
秦客载张禄，吴人纳伍员。季布走在鲁，樊期托于燕。
国士急人病，倜傥何拘挛！彼人莫我知，此恨付重泉。
鹊声从可来？忽有吉语传：此去三五里，古道方平平。
行人渐复出，胡马觉已还。回首下山阿，七人相牵连。
东野御已穷，而复加之鞭。足如移山，携持姑勉旃。
行行重狼顾，常恐追骑先。扬州二游手，面目轻且儇。
自言同脱虏，波波口流涎。白日各持梃，其来何翩翩？
奴辈殊无聊，似欲为鹰。逡巡不得避，默默同寒蝉。
道逢采樵子，中流得舟船。竹畚当安车，六夫共肩。
四肢与百骸，屈曲如。路人心为恻，从者皆涕涟。
星奔不可止，暮达城西阡。饥卧野人庐，藉草为针毡。
诘朝从东渡，始觉安且便。
人生岂无难，此难何？重险复重险，今年定何年？
圣世基岱岳，皇风遍垓埏。中兴奋王业，日月光重宣。
报国臣有志，悔往不可湔。臣苦不如死，一死尚可怜。
堂上太夫人，髻发今犹玄。江南昔卜宅，岭右今受廛。
首丘义皇皇，倚门望。波涛避江介，风雨行淮翤。
北海转万折，南洋孤骞。周游大夫蠡，放浪太史迁。
倘复游吾盘，终当耕我绵。夫人生于世，致命各有权。
慷慨为烈士，从容为圣贤。稽首望南拜，著此泣血篇。
百年尚哀痛，敢谓事已遄！
北以高邮米担济维扬，故自湾头夜遣骑截诸津，鲇鱼坝其一。予是夜若非迷途，四更可达坝所，当一网无遗。乃知一夕仓皇失道，亦若有鬼神鼓动于其间。颠沛之馀，虽幸不死，何辜至此极也！
序言的意思是：我们雇马趁夜向高邮进发。走了四十里，到板桥，就迷了路。整个晚上就在田野里转来转去，不知哪是东，哪是西。浑身风尘露水，人马都很饥困。并且，到处弥漫着大雾，对面也看不见。一会儿，四边山峰开始渐渐明朗，忽然隐隐约约看见元军的骑兵。见路边有竹林，就急忙进去躲避。一会儿，二十多个骑兵围着竹林大呼小叫。虞侯张庆右眼内中了一箭，颈子上挨了两箭，发髻被刀割掉，光着身子躺在地上；帐下士兵王青被抓走了；杜浒和金应在竹林中被捉住。最后把所带的黄金收买巡逻的士兵，这才得以脱身。我所藏的地方离杜浒不远，北军的战马进入竹林中，从我旁边经过了三四次，都没有看见，得以保全性命。仆人邹捷，卧藏在一丛羊蹄草之中，马经过时踩伤了他的脚，鲜血直流；总辖吕武、亲随夏仲分散藏在其他地方。这次遇险，我以为必死无疑。正当危急之时，好像到处都是大风的声音，众声噪杂。元兵在匆忙之中没有把我们全部抓走，我真怀疑是有神在庇佑我们。元兵人马离去后，听说有烧山的计划，于是我们又急忙跑到对面的山上，再找竹林躲起来。既不认识路，又没有粮食充饥，平生穷困没有比这更令人难堪的了！不一会儿，吕武报告说元骑兵已回到湾头去了，又知道路边就是鲇鱼坝。都是传闻，不可信以为真。但我们又没有别的求生办法，只好尽力向前赶去，侥幸万一有什么办法。慌慌张张，连滚带爬，走路的力气都没有了。当时从扬州过来时，有引路的三个人，牵马的三个人，到这时，有的被抓走，有的逃走，仅剩下其中两个人。这两个人也无路可走，只得各自拿着棍子跟随在我们后面，好像心存不轨。我们迟疑不决地走在路上，无可奈何。到了傍晚，忽然遇到几个打柴的樵夫，简直就好像遇到了佛。偶然找到一个箩筐，用绳索套起来，我坐在箩筐里，雇了六个人轮流抬送。到了高邮城西，天还没亮，不能渡江，心里常担心追赶的骑兵突然来到。住进了陈家店子里，把茅草铺在地上，忍着饥饿躺下。黎明渡过江，心中才安定下来。过后想想一路悲苦辛酸，禁不住眼泪潸然而下。田畈：田野。虞候：军校的职名。杜架阁：即杜浒。不自意：没有想到。得全：得以保全。蓧（diào）：即羊蹄草。总辖：即总提辖，军校的职名。亲随：古时官员身边的随侍仆役。万窍怒号：形容风声大而杂乱。《庄子·齐物论》：“夫大块噫气，其名为风。是唯无作，作则万窍怒号。”相：帮助。篁：竹子。穷蹙：无路可走。穷：尽头。蹙：急迫。黾（mǐn）勉：努力。执：被抓走。逡巡：游移不前的样子。维：系。更迭：轮流。奄：忽然。痛定思痛：事后追忆从前的痛苦。韩愈《与李翱书》：“如痛定之人，思当痛之时，不知何能自处也。”
三月初五日，索马平山边——索马：找马。平山：指扬州。北宋庆历年间欧阳修在扬州西北蜀冈法净寺内建平山堂，后为扬州名胜，登其堂而江南诸山可见，故名平山。这两句是说：德祐二年三月初五那天，我们在扬州城备马，晚上向高邮进发。
疾驰趋高沙，如走阪上圆——阪上圆：从陡坡上往下滚的圆石头。《孙子·兵势》：“如转圆石于千仞之山。”《汉书·蒯通传》：“犹如阪上走丸也。”阪：山坡。这两句是说：晚上向高邮飞奔而去，速度之快犹如从山坡上往下滚动的圆石头。
夜行二百里，望望无人烟——望望：急切盼望的样子。杜甫《洗兵马》诗：“田家望望惜雨干，布谷处处催春种。”这两句是说：晚上行了二百里路，急切盼望能找到人家，可是不见人烟。
迷途呼不应，如在盘中旋——盘中旋：比喻走不出迷途。这两句是说：大家都迷失方向，呼喊无人答应，就如同在一个盘子里打旋一样。
昏雾腥且湿，怒飙狂欲颠——飙：暴风。这两句是说：昏雾蒙蒙，空气中带有腥臭味，又潮又湿，大风像发疯般地吹着。
流凘在须发，尘沫满橐鞬——流凘（sī）：本意是解冻时随水流动的冰块，这里指空气中的潮气结成的冰霜。橐鞬（tuójiān）：盛弓矢的袋子。这两句是说：头发胡须上都结了冰霜，盛弓矢的袋子也布满了尘土。
红日高十丈，方辨山与川——这两句是说：等到天大亮时，才能辨别出山与水。
胡行疾如鬼，忽在山之巅——胡：指元军。这两句是说：元兵跑得飞快，如鬼一般突然间就出现在山顶上。
谁家苦竹园，其叶青戋戋——戋戋（jiānjiān）：多而密的样子。苦竹：野竹。白居易《琵琶行》诗：“住近湓江地低湿，黄芦苦竹绕宅生。”这两句是说：路边有野竹园，竹叶青青繁密。
仓皇伏幽篠，生死信天缘——篠（xiāo）：也写作“筱”，小的竹子。这两句是说：匆忙之间，躲到小竹丛中，生死只能听天由命了。
铁骑俄回合，鸟落无虚弦——这两句是说：元兵的人马很快围拢起来，个个弓箭没有虚发，鸟儿应声坠落。
绕林势奔轶，动地声喧阗——轶：快跑。喧阗：闹哄哄的声音。这两句是说：元兵绕着竹林奔跑，声音惊天动地。
霜蹄破丛翳，出入相贯穿——丛翳：树丛遮蔽。这两句是说：带霜的马蹄踏破了可躲避的树丛，元兵一个接着一个出没。
既无遁形术，又非缩地仙——遁形术：隐形术，能使形体隐遁不被人看见的法术。缩地仙：能缩短、拉长空间距离的法术。这两句是说：我们既没有隐形法术，能逃避敌人的眼睛，又没有缩地仙人的法术，能逃离而去。
猛虎驱群羊，兔鱼落蹄筌——猛虎：指元兵。群羊：指作者一行。蹄筌：比喻元军布下的罗网。蹄：捕兔器。筌：捕鱼器。这两句是说：元兵来临，就像猛虎扑羊群，我们遇上敌人，就像兔鱼落网一般。
一吏射中目，颈血仅可溅——射：被射的意思。仅：几乎，差不多。这两句是说：我们中的一位官吏（指虞侯张庆）眼睛被射中，颈子上鲜血流淌，差不多作喷溅状了。
一隶缚上马，无路脱纠缠——隶：属从，这里指帐兵王青。这两句是说：帐兵王青被捆上马带走了，无法逃脱。
一厮躏其足，吞声以自全——厮：古代权贵家中从事杂役的人，这里指仆人邹捷。吞声：忍着痛苦不敢出声。这两句是说：我们的一个仆人的脚被元兵的马踩伤了，但为了活命，只能忍声吞痛，不敢哭出来。
一宾与一从，买命得金钱——宾：幕府宾客，指杜浒。从：跟随的人，指金应。得金钱：靠的是金钱。这两句是说：我的一位宾客和一位随从用金钱贿赂元兵，才得以活命。
一伻与一校，幸不逢戈——一伻（bēnɡ）：指亲随夏贵。伻：隨從。一校：指總轄呂武。校：中级军官之称。戈（chán）：泛指兵器。戈：古代的一种长柄兵器。：铁把短矛。这两句是说：亲随夏贵和总辖吕武算是幸运，没有遇到敌人伤害。
嗟予何薄命，寄身空且悬——空且悬：没有依靠的意思。这两句是说：我的命多么悲惨，漂泊人间，无依无靠。
萧萧数竹侧，往来度飞鞯——萧萧：稀稀拉拉的样子。飞鞯（jiān）：这里代指飞快的马。鞯：垫马鞍的东西。这两句是说：在我隐身的稀稀拉拉的竹子旁边，敌人往来，快马如飞。
游锋几及肤，怒兴空握拳——游锋：随意挥舞的刀锋。兴：高涨起来。空握拳：有心抵抗但无能为力的意思。《北齐书·神武帝纪》：“纵无匹马只轮，犹欲奋空拳而争。”这两句是说：敌人舞动的刀刃差点就砍到我，我怒火陡起，想和他们拼一死活。
跬步偶不见，残息忽复延——跬（kuǐ）步：半步。息：气息，这里代指生命，残息：就是余命的意思。这两句是说：离敌人半步都没有被发现，真是很偶然，余生又得以延续。
当其蹙迫时，大风起四边——这两句是说：正在走投无路的紧急关头，大风四起。
意者相其间，神物来蜿蜒——相：帮助。蜿蜒：龙蛇爬行的样子。这里用以形容神物来临。韩愈《南海神庙碑》：“海之百灵秘怪，恍惚毕出，蜿蜿蜒蜒，来享饮食。”这两句是说：我意想大概是有神物降临来庇护我们脱险的。
更生不自意，如病乍得痊——更生：重新获得生命。不自意：自己没有想到。痊：身体恢复健康。这两句是说：没想到又一次侥幸生存，感觉就像大病乍愈后身体康复一样。
须臾传火攻，然眉复相煎——然眉：即燃眉，意思是十万火急。相煎：相逼。曹植《七步诗》：“本是同根生，相煎何太急！”这两句是说：过了一会儿，元兵又计划用火攻，十万火急，危险再次来临。
一行辄一跌，奔命度平田——辄：总是。平田：田野。这两句是说；走一步跌一跤，在田野里拼命奔跑逃命。
幽篁便自托，仰天坐且眠——便：利于。这两句是说：我们便在幽深的竹林里藏起来，仰天而坐，不久就这样坐着睡着了。
晴曦正当昼，焦肠火生咽——曦：指太阳。咽：喉咙。这两句是说：晴空当日，我们非常口渴，差不多喉咙都快生烟了。
断罂汲勺水，天降甘露鲜——罂（yīnɡ）：小口大肚的容器。断罂：破了口的瓶子。勺：羹匙之类的器名。勺水：不多的水。这两句是说：用破了的罐子打来一点点水，喝起来像老天降下来的甘露般清甜。
青山为我屋，白云为我椽——椽：屋椽子，放在檩子上的木条。这两句是说：我们无处安顿，只得以青山为房屋，以白云为屋顶。
彼草何荒荒，彼水何潺潺——荒荒：漫无边际的样子。这两句是说：青草无边无际，河水缓缓流动。
首阳既无食，阴陵不可前——首阳：山名，在今山西永济南。殷亡，伯夷、叔齐怀念殷朝，不食周粟，饿死于首阳山下。这里表示饥饿的意思。阴陵：地名，在今安徽淮南境内。西楚霸王项羽被汉高祖刘邦围困，从垓下突围，到了阴陵，迷失道路，为一农夫所骗，向左行，陷入沼泽地，因而被汉兵追及。这里比喻前途凶多吉少。这两句是说：就像伯夷、叔齐在首阳山一样，无以充饥；就像当年项羽在阴陵一样，前面的路充满了危险。
便如失目鱼，一似无足蚿——一：副词，乃、竟。蚿（xián）：马蚿虫，有许多足。“无足蚿”与上句“失目鱼”互文，比喻不能行动自由。这两句是说：我们就像没眼睛的鱼一样在水中乱窜，像没有足的马蚿虫一样不能行动自由。
不见道旁骨，委积有万千——委积：累积。这两句是说：难道看不见路旁枯骨，累积何止千千万万！
魂魄亲蝇蚋，膏脂饱乌鸢——蝇：苍蝇。蚋（ruì）：虫名，能吸螫人畜的血。鸢：鸟名，老鹰。这两句是说：魂魄与苍蝇蚋虫在一起；肌肉、脂肪都成为了乌鸦和老鹰的食物。
使我先朝露，其事亦复然——朝露：比喻人的寿命短促。《汉书·苏武传》：“人生如朝露。”这两句是说：假如这次我被杀的话，也就像路旁许多尸骸那样被遗弃。
丈夫竟如此，吁嗟彼苍天——吁嗟：表示哀叹、叹息。这两句是说：大丈夫落到如此地步，只能哀叹上苍是如此不公！
古人择所安，肯蹈不测渊——这两句是说：古人选择安身立命的所在，怎肯去冒犯危险的境地？
奈何以遗体，粪土同弃捐——遗体：父母给予我们的身体。《礼·祭义》：“身也者，父母之遗体也。”这两句是说：怎么能把父母给我们的躯体，如同粪土一样抛弃呢？
初学苏子卿，终慕鲁仲连——苏子卿：苏武字子卿。苏武出使匈奴事，见前选《和言字韵》“死生苏子节，贵贱翟公门”注释。鲁仲连：鲁仲连反对尊秦为帝，见事前选《愧故人》“子产片言图救郑，仲连本志为排秦”注释。这两句是说：我少时学习持节牧羊的苏子卿，后来倾慕排难解忧的鲁仲连。
为我王室故，持此金石坚——王室：指宋朝。金石：比喻坚强的意志。这两句是说：为了大宋王朝，我坚持如金石般的意志。
自古皆有死，义不污腥——：即“膻”字。腥羶：羊身上发出的腥膻味，这儿代指元军。这两句是说：人终有一死，但我一定要保持民族气节，不被元军玷污。
求仁而得仁，宁怨沟壑填——《论语·述而》：“予贡问孔子曰：‘伯夷、叔齐何人也？’曰：‘古贤人也。’曰：‘怨乎？’曰：‘求仁而得仁，又何怨！’”沟壑填：穷困而死的意思。杜甫《醉时歌》：“但觉高歌有鬼神，焉知饿死填沟壑。”这两句是说：寻求仁德就是为了达到仁德的境界，为此冻饿而死又有什么遗憾呢？
秦客载张禄，吴人纳伍员——张禄：战国时魏国人范睢，被魏国大夫须贾等用竹板拷打，差点被打死，范睢假装死去，得逃，后改名“张禄”。这时，秦国的使者王稽在魏国，认为范睢是有才能的人，用车子把他送往秦国。伍员：即伍子胥。他出奔到吴国，行乞于吴市，吴市有个官吏，把他介绍给吴王。这两句是说：秦国使者用车子把张禄送到秦国；吴国收容了逃亡的伍员。
季布走在鲁，樊期托于燕——季布：楚汉战争时，季布是项羽的部将，几次追击汉高祖刘邦。当项羽败亡，刘邦得天下后，悬赏要捕捉季布，季布逃到鲁地，卖身给一个名叫朱家的人为奴。朱家知道他是季布，就对汝阴侯滕公说：“人臣各为其主，季布替项羽出力是当时他职分的事，替项羽做事的人有很多，能杀得尽吗？”滕公向刘邦说明此事，刘邦赦免了季布。樊期：即樊於期，战国时秦国的将军，因得罪秦王，逃往燕国，燕太子丹容纳了他。这两句是说：季布逃到鲁地去避难，樊於期托身燕国太子丹。这两句与上两句引用历史上四个人在危险中得人救助的事，以表示自己在危难中没有人救助的感慨，下面“彼人莫我知”也是同样的意思。
国士急人病，倜傥何拘挛——病：危难。倜傥：举动豪爽，态度大方或不守常规的样子。拘挛：拘束。这两句是说：国之义土能为人排忧解难，豪杰英雄哪会受制于人？这两句是讽刺苗再成的话。
彼人莫我知，此恨付重泉——彼人：指李庭芝。此恨：图谋复兴之大计不能实现。付重泉：到死也不忘的意思。重泉：黄泉。这两句是说：李庭芝不了解我的尽忠报国之心，真令我饮恨黄泉。
鹊声从何来？忽有吉语传：此去三五里，古道方平平——鹊声：传说喜鹊报喜。吉语：好消息。古道：古老的路径。这四句是说：不知从哪儿传来了喜鹊的声音，给我们带来了好消息：离这儿三五里远有一条平坦安全的古道。
行人渐复出，胡马觉已还——这两句是说：路上开始渐渐有了行人，感觉元兵回营了。
回首下山阿，七人相牵连——山阿：山中曲折处。七人：先有八人，王青被缚，故剩下七人。这两句是说：我们七人回头从山坳里下去，互相牵手扶持。
东野御已穷，而复加之鞭——东野御：东野毕驾驶马车。《孔子家语·颜回》：“鲁定公问颜回曰：‘子亦闻东野毕之善御乎？’对曰：‘善则善矣，虽然，其马将必佚（跌倒）。’”这里作者借东野毕的事，比喻他们一行人到达真州和扬州时候已经疲惫不堪；现在还得再奔向前途。这精力上的负担，像在疲马身上加鞭一样。
足如移山，携持姑勉旃——（pián）足：脚疲乏。勉旃：勉之。旃（zhān）：助词。这两句是说：脚步沉重，举步向前如同移山，大家挽扶着姑且互相勉励，努力向前。
行行重狼顾，常恐追骑先——行行：不停地前行。狼顾：狼在行走时常常回头张望，怕有追袭。这两句是说：一边走一边不停地回头张望，常担心元兵赶到前面。
扬州二游手，面目轻且儇——游手：游荡不做事的人。成语有“游手好闲”。轻且儇（xuān）：轻薄。这两句是说：扬州跟着来的两个游手好闲之徒，一副轻薄嘴脸。
自言同脱虏，波波口流涎——虏：指元军。波波：形容说话很快。涎：口水。这两句是说：那两个家伙总是说大家都是一同从虎口里逃出来的；两人说话时，口舌极快，口水直流。
白日各持梃，其来何翩翩——梃（tīnɡ）：棍棒。这两句是说：这两个家伙白天各自拿一根棍棒在手里，看起来轻狂得很。
奴辈殊无聊，似欲为鹰硋——无聊：生活无依靠。鹰硋（zhān）：两种凶猛的鸟，常捕吃小鸟小鸡。此处指扬州二游手。这两句是说：这两个家伙居心叵测，就像鹰硋一样对我们不利。
逡巡不得避，默默同寒蝉——逡巡：时间短暂，顷刻。寒蝉：秋冬的蝉已不再鸣，比喻不出声说话。这两句是说：这两个家伙一时间还摆脱不了，我们只好默不作声。
道逢采樵子，中流得舟船——中流：河中心。这两句是说：中途遇到打柴的人，我们就像在河中心遇到了舟船一般，有了帮助。
竹畚当安车，六夫共肩——畚（běn）：盛土的东西。安车：有座位的马车。（chēnɡ）：红色。肩：肩头被磨得红肿。形容轿夫劳苦。这两句是说：樵夫用畚箕当车子抬着我们走，他们六个人轮流着抬，肩膀被磨得通红。
四肢与百骸，屈曲如桮棬——骸：骨。桮棬（bēiquān）：即杯圈，形状屈曲的盛酒器物。这两句是说：身子卧在畚箕里，弯曲成桮棬一样。
路人心为恻，从者皆涕涟——恻：悲痛。涕涟：流泪。这两句是说：行路的人都为我悲痛，随从们都流下了眼泪。
星奔不可止，暮达城西阡——星奔：像流星一样飞奔。阡：本指田间的路，这里指田野。这两句是说：像流星一样快速飞奔，晚上到了高邮城西的郊野。
饥卧野人庐，藉草为针毡——针毡：比喻坐卧不得舒适。这两句是说：睡在村民家中，腹中空空，身下垫的是草，坐卧都难受。
诘朝从东渡，始觉安且便——诘朝：次日天明。这两句是说：第二天早晨从城东渡江，这才觉得安全又舒坦。
人生岂无难，此难何迍邅——迍邅（zhūnzhān）：处境艰难的样子。这两句的意思是：人生不能说没有磨难，可这样的磨难也太凶险难熬了。
重险复重险，今年定何年——定：疑问词，犹如说“究竟”。这两句是作者的心理活动内容，意思是说：无穷的艰难险阻，今年究竟是什么年份呀？
圣世基岱岳，皇风扇垓埏——圣世：指宋朝。岱岳：泰山。皇风：王朝的教化与影响。扇：流布，感化。垓埏（ɡāiyán）：指边远的地方。这两句是说：宋朝江山的根基，稳如泰山。朝廷教化的影响流布四海。
中兴奋王业，日月光重宣——这两句是说：宋王朝会中兴起来，皇室一定会威震天下。
报国臣有志，悔往不可湔——悔往：追悔往事。湔（jiān）：洗涮。这两句是说：追悔往事，自己犯下的错误虽无法改正，但我报国之志不灭。
臣苦不如死，一死尚可怜——一：副词，“一旦”的意思。可怜：值得怜悯、同情。这两句是说：我痛苦之极，生不如死，一旦死去，还能值得别人同情。
堂上太夫人，髻发今犹玄——堂上：家中。太夫人：对自己母亲的尊敬称呼。玄：黑色。这里是说母亲头发还没有变白。文天祥母亲曾氏，生于嘉定七年（1214），时年六十三岁。这两句是说：家中老母头发还没有变白，我怎能一死了之。
江南曾卜宅，岭右今受廛——江南：文天祥老家在江西省吉州庐陵（今江西吉安），宋时属江南西路。卜宅：卜居，古人选择住宅要占卜，故说卜宅。岭右：此处指惠州。作者起兵抗元时，其弟文璧、文璋奉其母迁居惠州。受廛（chān）：得到居地。廛：古代指一户人家所住有的房地。这两句是说：过去全家住在江南，现在迁居到惠州。
首丘义皇皇，倚门望惓惓——首丘：古时传说，狐死时将头朝向狐穴所在的山丘。《淮南子·说林》：“鸟飞返乡，兔走归窟，狐死首丘。”比喻依恋故土。皇皇：伟大的样子。《诗经·鲁颂·宫》：“皇皇后帝，皇祖后稷。”义皇皇：表示就是死也要死在宋朝国土上。倚门：母亲靠在门旁盼望儿子归来的意思。《战国策·齐策》里记载，王孙贾的母亲对王孙贾说：“女（你）朝出而晚来，则吾倚门而望，女暮出而不还，则吾倚闾而望。”惓惓（quán）：恳切的样子。这两句是说：我死也要死在赵宋国土上，以成就大义；但母亲却日夜盼望我能回去。
波涛避江介，风雨行淮——江介：江边。（ruán）：河边之地。这两句是说：避难在波涛汹涌的长江边；风雨之夜，行走在淮河岸。
北海转万折，南洋泝孤骞——北海：今广西北海。作者一家人其时在惠州，路远，所以要“转万折”。南洋：旧以江苏以南沿海各省叫南洋。泝：即“溯”字，逆流而上的意思。孤骞：孤飞。骞：通。这两句是说：千转万折才到得北海，孤苦伶仃在南方奔走。
周游大夫蠡，放浪太史迁——周游：遍游各地。大夫蠡：春秋时越国大夫范蠡。范蠡帮助越王勾践灭吴后，泛舟入五湖，不知所之。放浪：浪游。太史迁：汉时太史公司马迁。司马迁著《史记》，足迹广布四方。这两句是说：范蠡遍游五湖四海；司马迁浪迹东西南北。
倘复游吾盘，终当耕我绵——盘：盘谷，在今河南济源市北，是唐代李愿隐居的地方。韩愈有《送李愿归盘谷序》。文天祥认为他故乡的文山有盘谷之趣，故以盘谷代称文山。绵：绵山，今在山西介休市东南，是春秋时晋国介之推隐居的地方。这两句是说：假如功成名就，则隐退回故乡，过耕种自足的日子。
夫人生于世，致命各有权——夫：发语气，没有实在的意思。致命：献出自己的生命。权：权变，变通常法作合理的措施。这两句是说：人生于世，须能因时制宜地作出不同的贡献。
慷慨为烈士，从容为圣贤——这两句是说：作出贡献的内容，或慷慨地牺牲生命成为烈士，或从容地担负起救国救民的责任成为圣贤。
稽首望南拜，著此泣血篇——稽首：古代的一种跪拜礼。望南：朝南方。这两句是说：我朝南方跪拜，写下这些饱含血泪的诗篇。
百年尚哀痛，敢谓事已遄——遄（chuán）：很快地过去。这两句是说：记下这次惨痛的经历，永远纪念它，不会由于事过境迁而忘掉的。
结语的意思是：元军因为高邮把米运去援助扬州，所以从湾头连夜派骑兵在渡口拦截。鲇鱼坝就是他们拦截的地方之一。那天晚上，如果不是因为我们迷路，四更就能到达鲇鱼坝，正好被他们逮个正着而一网打尽。现在想想，那天晚上在慌忙中迷失道路，也好像是有神灵在保佑。颠沛流离之后，虽然没死，但我们又由于什么罪过而遭此大难呢？担：挑，运去。津：渡口。鼓动：鬼使神差。辜：罪过。
这是一长篇叙事诗，篇章之巨乃宋代文坛少有。整首诗从内容上可以分为三个部分：第一部分从开头到“彼人莫我知，此恨付重泉”止，交代作者一行人去高邮，途中遭遇元军围攻，以及大难不死的全过程，是诗的主体部分。在这一段中，作者描写细腻，纤毫毕现。把元军的嚣张凶猛，以及我方的旦夕生死、被困受伤等惊心动魄的过程形象而细致地呈现在读者面前。读来字字血，句句泪。这段苦难的描写过后，作者发出了“国士急人病，倜傥何拘挛！彼人莫我知，此恨付重泉”的沉痛考问，使这一过程具有了更浓厚的悲壮色彩。第二部分从“鹊声从何来，忽有吉语传”起，到“诘朝从东渡，始觉安且便”止，交代的是作者一行人逃离元兵捕杀后，到达高邮这段辛酸的经历。这一段仍可以看作是上一部分内容的继续。这段由于相继描写了“游手”与“樵子”，一凶一吉，情绪起伏，读来有一种紧张压迫感。读者于此，对乱世失路英雄的心理也有感同身受的体验。第三部分从“人生岂无难，此难何迍邅”起到结尾，这一段是作者痛定思痛后的理性考虑，议论多于描写。作者要告诉后人的是：纵然千难万险，爱国之心不改，而近乎奢望的功成而退、躬耕南亩，更是作者坚强抗元意志的曲折流露。《高沙道中》这首诗记录了作者抗元人生中一次死里逃生的感人经历。
文天祥于杜甫诗读之甚熟，《高沙道中》是作者刻意学习了杜甫《北征》、《自京赴奉先县咏怀五百字》的叙事方法的名篇。作者运用平易畅晓的散文化语言，叙述所历险境，周详而不琐碎，于复杂的记事中贯穿一条“自古皆有死，义不污腥羶”的线索。全诗五言，隔句押韵，长达八十多韵，而且一韵到底，读来有一种浑灏流转的感觉。宋人叶梦得评杜甫《北征》说：“《北征》、《述怀》诸篇，穷极笔力，如太史公纪传，此古今绝唱也。”这首《高沙道中》，篇幅之长有逾《北征》，笔力遒健。