十七世纪末期，由于实行闭关锁国政策，沙皇俄国在经济、文化、科技、军事等方面都十分落后，饱受欧洲列强的凌辱和侵略。在当时，俄国不仅远远落后于英法德等欧洲国家，也远远落后于清朝帝国，几乎处于中世纪。
1689年，彼得大帝正式登基，开始掌握实权。彼得大帝是一个十分开明的君主，他觉得，沙皇俄国要取得社会的进步和发展，免受欧洲列强的凌辱和侵略，就必须要向邻国清朝帝国和欧洲列国学习先进的科学技术，摒弃沙皇腐朽、落后的保守思想。
于是，他一登基，就派了一个380人的庞大使团到清朝帝国来学习先进的经济和科学技术，他要求每一个使团成员回来后，都必须至少要带一项考察成果。他自己则开始了一次欧洲长途旅行。
他使用了一个化名，将自己巧装打扮成一个普通游客，开始到欧洲旅行。在欧洲旅行中，一路上，所见所闻，令彼得大帝深感震惊，他发现，沙皇俄国与欧洲列国几乎相差了几个世纪，而世间所发生的一切，在沙皇那些老臣们眼里却浑然不知，却还在那里抱残守缺，沾沾自喜呢。
在英国旅行时，他被伦敦一家造船厂招去，当了一名造船工。在造船厂，他深感英国造船工业的先进和进步，他觉得俄国作为一个海洋大国，必须要发展先进的造船工业，这样才能向广阔的海洋寻求机遇和发展。在造船厂，由于他擅于演讲，思想激进，还被选举为英国国会议员，参加议会选举。这样，使他机会更多地接触了英国上层社会的思想意识形态。
在德国旅行时，在纽伦堡，他看到一所中学正在招收一名俄语老师。他兴致勃勃地前去应聘，结果竟被录取了，就这样，他成了这所中学的一名俄语老师。在教学中，他善于与学生沟通，深入浅出，教学很有特色，深受学生的欢迎。学期结束后，他被评为优秀教师，还被校长颁发了优秀教师资格证书。
由于彼得大帝在教学上很有特长，一时有好几所中学和大学都开出了优厚的条件和待遇，竞相邀请他去讲学。
在荷兰鹿特丹旅行时，正逢荷兰在征招兵源，看到彼得大帝身材魁梧、健壮，被正在大街上征招新兵的教官一眼看中。结果，彼得大帝成了一名荷兰士兵。
在兵营里，他接受了严格的军训，每天出操、训练、射击。他感到，欧洲军队，不仅仅是武器装备先进，更是士兵接受了严格、刻苦的训练，极大地提高了士兵的战斗力。在部队里，经过刻苦训练，他成了一名神射手。
在一次讨伐西班牙战斗中，彼得大帝骁勇善战，孤身一人骑着战马，冲进敌阵，他挥舞着手中的战刀，所向披靡。战争结束后，他被授予上尉军衔。
在荷兰军队里，他有一个重大发现。他发现，荷兰士兵每次穿军靴时，都要先用一条白布裹脚，然后再穿上长筒战靴。后来他才知道，这样用布裹上脚后，再穿上长筒战靴，不仅脚不容易被磨破，而且裹脚布也不容易被磨破，比穿袜子要好的多，袜子容易磨破，而且脚也容易磨破，这样会直接影响了士兵的行军打仗。
他看在眼里，不禁为荷兰士兵这一小小的创举而暗暗叫绝。
这次欧洲旅行，彼得大帝历时5年多时间，到了十几个国家，在这些国家里，他当过船工、教师、营业员、士兵等等，这些人生经历，极大地开阔了他的人生阅历和眼界，思想变得更加激进和开放。
回国后，彼得大帝大刀阔斧地进行了一系列改革，其中一项就是在士兵中推广裹脚布。他将从荷兰带回来的500多条裹脚布分发给士兵，自己亲自示范，教士兵如何裹脚。看着他那娴熟的裹脚技艺，人们惊讶地面面相觑，目瞪口呆。士兵用裹脚布裹上脚，穿上长筒靴，立刻感觉舒服多了。很快，这种裹脚布就在军队中推广开来。士兵裹上脚，穿上长筒靴，行军、打仗立刻感到舒服多了。
光阴荏苒，时序更迭。俄罗斯军队早已发生了翻天覆地的变化，成为世界军事强国。但是，十七世纪彼得大帝从荷兰引用过来的裹脚布，却从没有停止过，一直沿用了几百年。士兵们亲切地称之为“彼得大帝的裹脚布”。
二战时，当苏联红军完成对德国柏林包围，就要发起最后反攻时，希特勒从地堡里爬了出来。他来到士兵中作最后的战争动员，希望能挽回最后的败局。他看到一个受伤的红军战士躺在战壕里，尽管身负重伤，但还咬着牙在认真地包裹着他脚上的裹脚布，好像要再次冲上战场。
希特勒惊呆了，他简直不敢相信自己的眼睛：这个流传于欧洲军队17世纪的士兵裹脚布，在今天的苏联红军士兵中却依然沿用着，这简直是个奇迹。
那一刻，希特勒不禁仰天长叹：天要灭我了！我现在终于知道了，为什么苏联红军个个骁勇善战，所向无敌，原因之一就在于他们还在使用着裹脚布，而我们德国士兵早就废弃了这种方式。
彼得大帝的裹脚布创造了神奇，创造了俄罗斯军队的辉煌。日前，俄罗斯国防部长谢尔盖-绍伊古在国防军事会议上说道，随着军队的不断发展，自17世纪末，彼得大帝从荷兰军队引进的裹脚布，防止士兵双脚被靴子磨破，这一做法一直延续至今，到2013年底之前，我们将放弃裹脚布，开始使用一种用现代高科技材料制成的袜子和长筒靴。
彼得大帝的裹脚布，历经三个多世纪，在俄罗斯军队中，建立了不朽的功勋。300多年的金戈铁马，闪耀着无比璀璨的光芒，被永远载入俄罗斯军队史册。