哺乳动物与恐龙从一开始就不能和睦相处，仿佛冤家对头一般。在三叠纪晚期，恐龙刚刚由古老的爬行动物中分化出来，而从兽形的似哺乳爬行动物中分化来的哺乳动物也已出现在地球上。在日益强大的爬行动物面前，哺乳动物数量少、躯体小，处于微不足道的地位。但是从进化的角度来看，哺乳动物显然要比恐龙高等。哺乳动物是恒温的热血动物，有调节体温的汗腺、毛发以及皮下脂肪组织，既能够在寒冷地区生活，也能在较高的温度下生存。而恐龙却没有这样的装备和机能。恐龙的脑子很小，而哺乳动物的脑子不但高度分化，脑量也比恐龙多得多。脑量的增加，又与大脑皮层的发展有密切关系。哺乳动物的大脑皮层不仅是高级心理活动中枢和运动中枢，又是视觉、听觉等感觉中枢，使有机体各种活动的指挥系统得以加强，于是它们对环境的适应达到了“得心应手”的地步。在这方面恐龙是望尘莫及的。有人提出：在白垩纪晚期，有的恐龙体形仍在增大，但脑子并未增大，是一种病态，最后可能导致内分泌失调。但也有人指出：动物脑子的大小随身体大小的2／3次方而变动，因而大型动物与小型动物相比，只需要较小的脑子。但无论如何在神经系统方面，哺乳动物大大超过了恐龙。生殖方式是判断一个门类的生物是否比较高等的晴雨表。哺乳动物是胎生的，胎儿在母体内生长，比在恐龙蛋内安全，舒适得多。它们用乳汁哺育后代，对幼儿的照顾比较周全、时间也较长。恐龙中虽有慈母龙、跑山龙的亲子行为，但毕竟是少数，大多数“父母”下了蛋就听天由命了。取食方式也是衡量某一类动物是否进步的标志。哺乳动物的牙齿有两个或更多的齿根固定在颌骨内，已经有了门齿、犬齿、前臼齿和臼齿的分化。通常把前臼齿与臼齿叫做颊齿，犬齿上有齿冠，齿冠上有齿尖。这样复杂的牙齿结构使哺乳动物在切割、咀嚼食物时比爬行动物恐龙有利得多。很显然，恐龙在和哺乳类动物的竞争中是失败者。但为什么恐龙在相当长的时间内称霸于地球，而同时代的哺乳动物未能取而代之呢？对此，这种竞争失败说是无法解释的。
