昆虫在动物界中种类最多，但体型较小，最大的体长不过200毫米，最小的要用微米测量，绝大多数种类也只在10～20毫米以内。但是，不要小瞧了它们，它们的内部构造可是相当完整的。昆虫身体的内部构造，除气管和用来繁殖后代的精巢或卵巢外，还贯穿着完整的消化系统、神经系统和循环系统。
头部
从外部体态看，头上有用来观察物体的眼睛，起着感觉功能的触角，用来品尝和咀嚼食物的口器（嘴）。
胸部
有翅两对（或一对），这是动物界中具有专用于飞翔的特殊结构。前翅长在中胸上，后翅长在后胸上（或一对翅长在中胸上，后翅退化为平衡棒）。有足三对，依次长在前胸、中胸和后胸节的腹面，由于昆虫的种类不同，各种种类的足分别有着爬、跳、挖、捕、攀的不同功能。
腹部
是昆虫身体的最后一大段，是消化和繁殖系统的中心。成虫阶段的腹部一般是由10个圆环形的节组合成，各节由可折叠伸缩的、有很强韧性的膜连接着，因此，能自由的弯曲、摆动。腹部从外表可看到生殖器官和气门。
生殖器官在体外能看到的部分着生在腹部的第8节及第9节上。雄性的叫交配器，雌性的叫产卵器。雄性的交配器一般都隐藏在第9背板和第8腹板之间，因此不易看到，要经过解剖取出，经清洗、透明和染色制片后才可分辨其类型。雌性的产卵器一般裸露在外。由于昆虫的种类不同以及适应和选择的产卵寄主、环境也不相同，产卵器也就各具特色。有的像把锯木材的锯子，有的像骑兵用的马刀，有的像古代卫士用的长矛，更多的种类雌性产卵管比较简单，只是将腹部末端数节逐步变细，相互套入，只有产卵时才能见到。
昆虫是以气管进行呼吸的，不断排出废气、吸进新鲜氧气以维持生命。陆生昆虫除胸部外，腹部1～8节的两侧体壁上，各有1个用来呼吸空气的小圆洞，叫做气门。气门的构造也很复杂，为了防止外界不洁物质进入，周围有较厚的气门片，这是气门的门框，框内有过滤空气的毛刷和起着开或关闭气门的栅栏，相当于气门的保险门。当昆虫进入不良环境或气候突变时，便立即关上栅栏门。气门的周围边缘还有着专门用来分泌粘性油脂的腺体，是防止水分进入气门内的特殊构造。气门连接着体壁下的主管道和布满全身支气管，将新鲜空气输送到各个组织细胞中去。
生活在水中的昆虫，为适应特殊的生活环境，生长在身体两旁的气门退化了，而位于身体两端的气门相对发达。如危害水稻的根叶甲，是以腹部末端的空心针状呼吸管，插入稻根的气腔内，借助稻根中的氧来维持生命。龙虱的前翅下有贮存空气的气囊，当吸满空气后再潜入水中，便可长时间维持生命。空气接近用完时，便又上升到水面，以腹部末端翅鞘下的气孔透过水面膜，尽量充满翅鞘下的囊袋后再潜入水中，完成觅食、交配和产卵等生活过程。牙甲是通过触角刺破水面膜，吸入空气来充满腹面下方由许多拒水毛团绕着的气泡。水生昆虫体外携带着的气泡不仅能够供应氧气，而且实际上形成一种物理鳃，用来吸收水中的氧。有一种叫做蝎蝽的水生昆虫，它们用来呼吸空气的是尾端拖着的那根细长管子，当它穿过水面膜时可进行呼吸。由于它们的身体细长，能贮氧的体积有限，因此常借助水生植物的茎秆，将身体固定住进行呼吸。有些种类的水生昆虫的幼虫，是通过身体两侧多毛状的气管鳃吸收水生植物进行光合作用后放出的氧来维持生命。
消化系统
昆虫的消化系统是前连口腔、后达肛门的近似管状的构造。整个消化系统可分为三大段，即前肠、中肠和后肠。前肠的构造较为复杂。当昆虫进食前，食物经过口腔、咽喉、食道再送入嗉囊。生长着咀嚼口器的昆虫，在嗉囊之后还有一个用来磨碎食物的砂囊；生长着刺吸式或虹吸式口器的昆虫，因为吃到嘴里的食物是汁液，用不着再磨碎这道工序，砂囊也就退化了。
前肠之后紧接中肠（也叫胃），是消化食物的主要器官，同时也起着吸收已磨碎了的食物中营养的作用。中肠所以能消化食物，是依靠肠壁分泌的、含有比较稳定的酸、碱性消化液进行的。
中肠末端连着后肠。后肠按其功能又可分为回肠、结肠和直肠三部分。这一大段主要起着水分的吸收、粪便的形成和粪便通过肛门排出体外的功能。昆虫的粪便因种而异，其造型过程也是在后肠中完成的。
神经系统
昆虫的运动、取食、交配、呼吸、迁移、越冬、苏醒等一切生命活动主要是由神经系统来操纵的。神经系统的主要部分是中枢神经，它起着总调控和指挥的作用。由中枢神经上的各个神经节分出神经系通到内脏、肌肉及身体的各部位，并与所有感觉器官相连接。神经活动的物质基础是神经细胞，各神经细胞间因极其复杂的相互接触，将接收到的不同刺激信号传导开。在这种传递过程中，身体内的乙酰胆碱和胆碱脂酶两种物质起着十分重要的作用。没有这些物质的活动，神经和一切生理机能便都会失控，如果真到那时，生命也就中止了。
循环系统
循环系统的主要器官是背管，位置在身体的背面中央，纵走于皮肤下方。昆虫的循环系统主要是由心脏、大动脉、膈膜三大部分所组成。心脏是背管的主要部分，位于腹部一段，形成许多连续膨大的构造——心室。每个心室两侧有一对裂口，是血液流动时的进口，称为心门，心门边缘向内陷入的部分，是阻止血液回流的心瓣。每种昆虫心室的数量都不尽相同，一般有八九个，也有的合并或更多。如虱类昆虫的心室合并为1个，蜚蠊的心室则多达13个。
大动脉是背管的前段，自腹部第一节向上，通过胸部直达头部。大动脉的前端分叉，开口于大脑的后方，它的主要功能是输送血液。昆虫的内部器官均位于体腔内，血液分布于整个体腔，因此，体腔也就是血腔。血腔由生在背板两侧的背隔膜和腹板两侧的腹隔膜分为三个窦。围心窦在背板下方，背隔上方，背管从中间通过。围脏窦在背隔与腹隔之间，消化道从中通过，并容纳着生殖器官。围神经窦在腹隔的下方，腹神经索从中间通过。在腹部背隔内的背管心脏部位由两层结缔组织膜构成，中间是环形肌，这些三角形的肌纤维由背板两侧达心脏腹壁，成对的排列着，这组结构叫做翼肌。翼肌的多或少与心室的数量相等。昆虫的血液循环，全靠心脏的跳动，通过心壁肌有节奏的收缩，先自后心室逐个将血液压送到前心室，如此不停的循环，维持着昆虫的生命。
综上所述，如此一只小小的昆虫有着多功能的节肢和复杂的输导网络，可称得上五脏俱全了。