本书曾出现两个“刘太公”：
一是周通娶亲桃花村的刘太公；
一是梁山附近，被强盗王江（假宋江）、董海（假鲁智深）抢走女儿的刘太公。
刘太公为泛称，但古史称刘太公确有其人，此即汉高祖父刘某是也。《史记·高祖本纪》：“父曰太公，母曰刘媪。”其实太公不是名字，只是作为一种长者的尊称，此处竟充作名字了。刘某真正的名字执嘉和煓，也因为亲者讳而不书于史。所以整篇《史记》、《汉书》凡提及刘邦父，均称“太公”。“高祖五日一朝太公，如家人父子亲”（《史记·高祖本纪》）；“而太公未有号，今上尊太公曰太上皇”（《汉书·高帝纪》）。
两汉太公或由此沿袭，多用以尊称对方父亲。如《后汉书·袁谭传》，刘表与书谏袁谭曰：“然孤与太公志同愿等。”李贤注：“言太公者，尊之，谓绍也。”当是。
按：太公，先秦有作祖父者，典或出自《史记·齐世家》：“西伯猎得吕尚，曰：吾太公，望子久矣，故号太公望。”
而在元明，即《水浒》创作的时代，太公已作为多元通称，元杂剧《秋胡戏妻》第二折有“太公庄上弄猢狲”，《琵琶行》“说话之间，早见张太公来了”。《水浒》所称“太公”亦不少，如史进父史太公（第一回）、宋江父宋太公（第二十二回）、张太公（第三十二回）、毛太公（第四十九回）和狄太公（第七十三回）。此中史太公、宋太公、毛太公、狄太公不仅是长者，而且都有庄客，是一庄之长。农耕社会聚族而居，他们很可能还是族长。