春秋时期，晋国的晋景公骄纵傲慢，宠幸奸佞小人屠岸贾。屠岸贾仇恨忠臣赵盾的儿子赵朔，他对晋景公说：“赵家的人骄横跋扈，将来一定造反，不如趁早杀了他们。”晋景公听信了他的话。
大臣韩厥知道了屠岸贾的阴谋，趁夜色来到赵家，让赵朔出去避一避。赵朔说：“如果我逃跑，岂不是背叛了大王？我死不足惜，只是妻子庄姬就要临产了，希望将军能帮我保护我的孩子活下来，这就等于我还活在人间了。”韩厥哭着答应说：“我能够有今天，全靠您的恩惠。您吩咐的事，我一定照办。不如将夫人送进晋侯宫中避难，待日后公子长大，再报此仇。”
赵朔又对庄姬说：“晋景公是你哥哥，他不会忍心杀你。如果你生下女孩就叫文，生下男孩就叫武。”赵朔只把这件事告诉了门客程婴，然后把庄姬送到晋侯宫中，投奔她母亲成夫人去了。
屠岸贾派兵杀尽了赵朔全家，清点人数时发现少了庄姬，追查到晋侯宫。屠岸贾对晋景公说：“公主倒是可以不杀，但如果留下逆种，日后就会祸乱国家的。”
几个月后，庄姬生下赵武，对外假称孩子生下就夭折了。屠岸贾心生怀疑，进宫去查。庄姬情急之下，把孩子藏进宽大的衣服中，对天祈祷说：“如果孩子哭出声，那是上天要灭赵家；如果孩子没出声，那是上天要给赵家留下血脉。”屠岸贾搜查了半天，毫无结果，只好悻悻而去。
要救赵武，程婴感到自己能力有限，把事情告诉了另一个门客公孙杵臼。两人都受过赵家的恩惠，决心把孩子解救出来。
公孙杵臼思索了很长时间，对程婴说：“只有找到一个婴儿，冒称是赵氏孤儿，由我抱着躲避起来，你再去告密，让屠岸贾杀掉我们，他才不会再追查下去。”
程婴说：“刚好我夫人生下一个男孩，可以顶替赵武。”但他想到公孙杵臼即将舍生取义，忍不住流下了悲痛的热泪。
公孙杵臼安慰他说：“我是为忠义而死，死得其所，你为什么还要哭呢？”
他们把事情安排妥帖后，程婴就去找屠岸贾，说：“如果你们能给我一些钱财，我就告诉你们赵家的孩子藏在哪里。”屠岸贾答应了程婴的要求，然后跟他找到了公孙杵臼和“赵武”，把他们杀掉，庆幸自己除掉了后患。
与此同时，韩厥借看望庄姬的机会，偷偷把赵武带出宫交给程婴。程婴辞去官职，带着孩子躲进盂山。程婴将文韬武略全都教给了赵武，告诉他将来要为赵家报仇雪恨。就这样，十五年过去了，赵武成长为一个有为的青年。
晋景公死后，晋悼公即位。他看重韩厥的才能，封他做了大官。韩厥感到时机已到，就向晋悼公进谏：“赵家的人为晋国立下很多功劳，可是屠岸贾嫉恨他们，把他们全家都杀了。老百姓都为他们感到不平，希望能还给他们清白。”晋悼公叹了口气，说：“事情已经这样，只能告慰他们的在天之灵了。”韩厥马上说：“您不要失望，我知道赵家留下一个孩子，现在已经长大成人。如果您召见他，并且加封爵位，老百姓就都知道您是仁义之君了。”
晋悼公立即传下命令，把程婴和赵武接到宫里，并且杀掉了奸佞小人屠岸贾。晋国的老百姓为晋悼公的英明拍手叫好，同时也为公孙杵臼和程婴的忠义齐声喝彩。